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衛國是周武王弟姬封的封國，在周成王時期建立，擁有黃河與淇水之間的商朝故地。衛國在西周時期是較為強大的諸侯國，但在春秋時期走向衰弱，戰國時期更是淪為附庸，喪失了身為諸侯的地位，最後為秦國所滅。那麼衛國是如何建立與滅亡的呢，船長為你細細道來。
一，衛國建立
周武王元年（前1046年），周武王滅商，建立西周王朝。為了安撫商朝遺民，周武王封武庚（商朝末代君主帝辛之子）為諸侯，管理商朝舊地。同時為了防止武庚叛亂，周武王又封弟弟管叔、蔡叔為諸侯，封地在武庚附近，負責監視武庚。
周武王四年（前1043年），周武王病逝，子周成王即位。由於周成王年幼，由其叔周公輔政。管叔、蔡叔不滿周公輔政，便聯合武庚作亂，反對周公。周公率軍東徵，殺武庚、管叔，流放蔡叔。三監之亂平定後，周公將商朝故地封給弟弟姬封，建立衛國。
姬封到衛國後，採納哥哥周公的建議，任用賢人，善待百姓，使得衛國逐漸興盛起來，成為保衛周王室的重要諸侯國。周夷王時衛頃侯用重金賄賂周夷王，使得衛國君主由伯爵升為侯爵。
二，春秋衰落
周幽王十一年（前771年），犬戎攻入鎬京，殺周幽王，西周滅亡。周幽王子周平王即位，向諸侯求援。衛武公率軍擊退犬戎，因此被周平王晉升為公爵。此時衛國實力強大，成為春秋初年的強大諸侯。
周桓王元年（前719年），州籲殺害哥哥衛桓公，自立為衛國君主。為了立威進而鞏固君位，州籲聯合宋、陳、蔡三國討伐逐弟囚母的鄭莊公，取得了一定戰果。衛國大夫石蠟不滿州籲殺兄奪位，便聯合陳桓公殺掉州籲，立其弟衛宣公。此後衛國內亂不斷，逐漸走向衰落。
周惠王九年（前668年），衛懿公成為衛國君主。衛懿公喜愛養鶴，並因此疏於政務，強徵賦稅，為衛國的第一次滅亡埋下禍根。周惠王十七年（前660年），翟人伐衛，滅掉了衛國。齊桓公為了增加在諸侯中的影響力，於是率兵趕走翟人，重建衛國。但衛國已經受到沉重打擊，淪為小國，不再成為影響春秋局勢的重要諸侯。
周襄王二十年（前632年），晉文公討伐衛國，衛成公不敵，向晉國臣服，自此衛國成為晉國的附庸國。楚國強大，北上與晉國爭霸，衛國多跟隨晉國，抗衡楚國。
三，戰國附庸
春秋末年到戰國初年晉國公室衰落，卿大夫崛起，雙方之間互相攻殺，衛國亦捲入晉國內亂。衛國支持晉國卿大夫範氏，結果遭到晉國討伐，更加衰落。最後晉國的韓、趙、魏三家崛起，掌握晉國，衛國因此淪為韓、趙、魏三家的附庸。
周威烈王二十三年（前403年），周威烈王封韓、趙、魏三家為諸侯，衛國則成為魏國的附庸。周顯王十三年（前356年），衛國與魯國、宋國朝拜魏惠王。此後衛國君主受到魏國的嚴密控制，更自貶身份，由公爵降為侯爵。
周顯王三十九年（前330年），衛嗣君自貶身份，由侯爵降為君爵，自此衛國不再成為獨立的諸侯國，完全淪為魏國的附庸，衛國名存實亡。魏景湣王二年（前241年），秦國伐魏，將衛元君遷到野王縣，使他成為秦國的附庸。秦王政二十六年（前221年），秦滅齊，統一天下，衛君角當於此時被秦始皇廢黜，封地由秦朝收回。
四，衛國滅亡時間
元君十四年，秦拔魏東地，秦初置東郡，更徙衛野王縣，而並濮陽為東郡。二十五年，元君卒，子君角立。君角九年，秦並天下，立為始皇帝。二十一年，二世廢君角為庶人，衛絕祀。（史記·衛世家）
《史記》記載衛國是在秦二世元年（前209年），為秦二世所滅。船長認為此說法有誤。周顯王三十九年（前330年），衛君自貶身份由侯爵降為君爵，衛國就已經喪失了獨立的諸侯國地位，淪為魏國的封臣，這時衛國就已經滅亡了，其領地就是魏國的一部分，衛君就是魏國的臣子。正是因為衛君是魏國的臣子，其地是魏國的土地，所以魏國一直保留衛君。
魏景湣王二年（前241年），秦國遷徙衛元君時，衛元君由魏國臣子變為秦國臣子，其地自然就是秦國的一部分。秦王政二十六年（前221年），秦始皇一統天下，建立秦朝。秦朝廢分封，行郡縣，衛君角的封地應在此時由秦朝收回，沒有理由等到秦二世時再廢除。所以衛國是在衛嗣君時滅亡，秦始皇時沒收封地。