匈奴是北方草原上的一個古老的遊牧民族，春秋戰國某年多次騷擾中原百姓。公元209年冒頓建立了最強大的匈奴帝國，手裡掌握了30萬的匈奴大軍。可以說當時我國的北方基本上都是被匈奴所控制的。
匈奴王朝最強大時期，是從冒頓統一北方部落以後，經歷了冒頓，老上和軍臣三位匈奴王，同時漢朝也與之對應的是劉邦，孝惠帝，漢文帝，漢景帝，一直到後來匈奴宣布投降漢宣帝，匈奴的問題才得到了完全的根治，從此以後，雖然匈奴依然存在，但無法想鼎盛時期的冒頓一樣對中原的王朝構成重大的威脅。
西漢王朝初期，漢王朝剛剛建立，百廢待興，根本不能和冒頓統治的匈奴抵抗，在劉邦統治漢朝時期，匈奴大舉入侵漢朝的領地，而且還威脅到長安城，於是劉邦率領30萬大軍低於匈奴，卻被圍困在了白登，隨後劉邦花重金賄賂了匈奴，才能脫身，隨後漢朝為求和平發展，一直對匈奴採取的是和親政策。
值得慶幸的是在劉邦之後，漢朝出現了很多明君霸主，他們不斷的開闊國家的疆土，重振山河，最終擊敗了不可一世的匈奴王朝，在歷史下留下了燦爛的篇章，同時讓人們覺得驚奇的是，無論是漢文帝，還是漢景帝，以及後來的漢宣帝，他們稱帝的路程都非常坎坷，過程令人稱奇。
劉邦去世以後，漢惠帝登基成為了皇帝，原本他是一名勤奮愛民的好皇帝，因知道了呂后發動的人彘慘劇而精神崩潰，早早的就英年早逝了，而大漢的皇權就落入了呂后的手中，她不斷地殘害劉邦的兒子，只有劉恆和劉長兩位皇子得以倖存。而劉恆能不被呂后誅殺，完全是因為他的母親薄姬是一個身份地位和行事低調的人。在呂后被誅殺以後，大臣們各懷鬼胎，希望擁護一個傀儡皇帝，因此才考慮到了劉恆，可是誰也沒有想到劉恆是扮豬吃老虎，就這樣一代明君帝王橫空出世。
漢景帝的兒子漢文帝都能夠登上皇位也是比較傳奇的，劉啟的生母原本只是宮中的一個宮女，呂后將宮女送給這些大臣以後，劉啟的母親原本想去離家較近的趙地，卻陰差陽錯地被分配到了代地，而且還得到了當時代王劉恆的寵愛，生下了後來的漢景帝劉啟。
總結：大漢王朝歷史上雖然明君眾多，但他們繼承皇位的路途卻非常艱辛，但卻能在成為皇帝以後，將漢朝治理的非常好，甚至開疆裂土，驅逐匈奴，讓四方臣服，不得不說大漢是一個傳奇的王朝，傳奇的時代。