蜀國在三國中，雖然是實力最弱的，但卻有最強的文臣武將。文有諸葛亮，法正，龐統，武有關羽，張飛，趙雲，黃忠，馬超五虎上將。在二十四名將中，這幾位也是名列前茅，在歷史舞臺上閃閃發光。
蜀國後期，在五虎上將接連去世後，出現了「蜀國無大將，廖化作先鋒」的局面。可是這只是對蜀國國力不足，將才匱乏的描述。其實在蜀國中，仍然有不少優秀將領，為劉禪鎮守四方，衝鋒陷陣。下面小編為大家介紹一下，蜀國後期的五大將領。
鎮北大將軍王平，字子均。王平初為曹操帳下一員戰將，通曉漢中地理，在漢中之戰時被任命為徐晃的副將，因受徐晃排擠而投降駐紮漢水的趙雲，趙雲將王平引薦給劉備，助劉備奪取了漢中。後隨諸葛亮徵伐南蠻，多立戰功，北伐時被任命為牙門將，和馬謖一起守街亭，街亭失守後馬謖被斬，王平受到嘉獎。在之後的北伐戰爭中，多次受命執行任務，表現十分活躍。諸葛亮去世後，王平在蔣琬的推薦下，到永安防守吳國。公元244年，在漢中抵擋曹爽的十萬大軍，王平死戰不退，等到蜀國援軍到後，擊敗曹爽，成功保衛漢中。
鎮南大將軍馬忠，字德言。夷族首領劉胄於是作亂造反，諸葛亮以馬忠代張翼為庲降都督，統軍平叛。馬忠不負使命，擊殺劉胄，平定叛亂。討平劉胄後不久，牂牁郡、興古郡的獠人又起兵作亂，馬忠令張嶷前往討伐，招降其眾兩千餘人，送往漢中用以充實蜀漢的北伐軍隊。馬忠多次隨諸葛亮北伐，屢立戰功，多次擊敗魏軍。劉備曾贊曰：雖亡黃權，復得狐篤，此為世不乏賢也。
張嶷字伯岐，三國時期蜀漢名將。後諸葛亮預備北伐時，張嶷平定了在廣漢作亂的賊寇。其後被任命為牙門將，隨馬忠多次平定南蠻叛亂，因功封為越巂太守。在郡十五年，平定當地叛亂，將破敗的城郭重新建設，又打通了越巂郡到成都的道路，甚得民心。後被徵召回成都，越巂民感到悲傷，甘願隨張嶷至成都的越巂頭目達百餘人。後隨姜維北伐，張嶷因為掩護姜維撤退與魏將徐質交戰，張嶷親自搏戰，但因寡不敵眾，臨陣戰死。南中越巂民聽聞張嶷戰死，都為張嶷流涕，而後為張嶷立廟，四時祭祀。
車騎將軍鄧芝，字伯苗。公元223年，劉備猇亭之戰戰敗，病逝於白帝城。此時蜀國形勢危急，與東吳關係破裂。諸葛亮派鄧芝出使東吳，重新恢復聯吳抗曹的政治策略，孫權對鄧芝十分讚賞。後隨諸葛亮北伐中原，與趙雲大破魏軍夏侯懋。在諸葛亮去世後，再督江州，保衛蜀國東面。時涪陵國人殺死都尉反叛，鄧芝率軍前往徵討，將其渠帥梟首，使百姓安居。
大將軍姜維，字伯約。姜維是諸葛亮第一次北伐時收復的魏國將領，被諸葛亮所敬重，作為接班人去培養。在北伐中，姜維多次獻計，擊敗魏軍，深得諸葛亮信任。在諸葛亮死後，姜維成為了蜀國的頂梁柱，為繼承丞相遺志，姜維多次北伐中原，勝多敗少，震懾曹魏。後與鍾會大軍對峙漢中，鄧艾偷襲陰山襲擊成都，後主投降，蜀國滅亡。但姜維仍然計劃復活蜀漢，後被魏軍殺害。可惜一代名將，一人之力，仍不能改變歷史趨勢。但姜維保衛蜀漢數年，仍然不負孔明之徒之名。後李贄贊曰：又一孔明。
上此諸將，都是蜀國後期所依賴，各鎮守一方，保證了蜀國的安寧。只是後主無道，親信小人，所以致使蜀漢滅亡。