密宗弟子修行的規矩在藏密中被稱作「儀軌」。儀軌，即威儀的軌範。密宗有各種儀軌，其中修法儀軌為重要儀軌之一。東密儀軌比藏密儀軌複雜，但藏密儀軌也不簡單。顯宗弟子有行、住、坐、臥四種威儀，藏密行者除此四種威儀之外，還需觀想自身時刻都成為本尊的威儀。修法儀軌等於歷代祖師及前人修持成就的足跡，後學應踏著這些足跡前進，才能不走錯方向，達到即身成佛的目標。
整個密宗法系，有作密、行密、瑜伽密、無上瑜伽密四種區別，因此，就修持儀軌而言，也有此四種儀軌。可以把它們看作一系列的次第，而以無上瑜伽密修法儀軌為最高階段。這四種儀軌的主要區別，在於對事相的逐步減少，即密宗行者在觀想方面對塵色壇城依賴程度的減輕，因密宗行者正規修持都需按規範布壇而入壇打坐。
作密的修法儀軌，行者在壇上修法時，自身觀想成本尊，但離壇之後，則無需再作此種觀想。行密的修法儀軌，則離壇後仍觀想自身為本尊，而修法圓滿後，則無需做此種觀想。瑜伽密的修法儀軌，行者心中事相功夫更減少了，把壇城只作為引心近佛的助緣，而有五觀成道的修法：①道場觀：觀道場為五濁惡世；②月輪觀：觀月輪為母胎；③阿字觀：先觀梵文阿字，然後觀種子字；④本尊觀：觀本尊在行者對面，用咒語及手印迎送本尊；⑤入我我入觀：觀對方的本尊，以咒音入我腦中，我之咒音則入本尊心中，成一循環。無上瑜伽密的修法儀軌，既無種種布壇的限制，也不需對著本尊像，它隨時可修。觀想時從觀空開始，觀想從虛空中次第生出本尊，自身與本尊融合，無二無別。
以上四種儀軌雖成一系統，但並沒有必然的一貫性，而是獨立的法系。所以樹立這四種法系，乃是為了攝受不同根器弟子的方便。密宗行者可以依次而修，也可以不依次而修。