虞允文是個標準的讀書人，六歲就能背誦《九經》，七歲就能做文章了，想想我七歲的時候字都沒認多少，真是慚愧。虞允文曾注《唐書》、《五代史》，藏於家；有詩文十卷，《經筵春秋講義》三卷，《奏議》二十二卷，《內外志》十五卷，流傳於世。紹興二十三年考中進士。
虞允文假裝是工部尚書充當慶賀金國的使臣，在金國使館和使館陪伴的官員射箭為樂，一箭射出，正中紅心。
金國皇帝率大軍南下江淮進攻南宋，號稱百萬大軍。根據宋朝的軍事制度，定期更換軍隊主將，原先在採石駐紮的部隊主帥是王權。宋高宗讓虞允文去蕪湖催促李顯忠趕緊去和王權交接軍隊的指揮權，併到採石犒賞駐紮在採石的軍隊。
虞允文到達採石的時候，原先的統帥王權離開了，新來接任的統帥李顯忠卻還沒到，金兵已經到了，整個採石地區的南宋軍隊瞬間變成了無人指揮的一盤散沙。於是虞允文召集所有軍官，準備備戰，有人說你一個勞軍的，憑什麼指揮大軍，以後有人怪罪你怎麼辦？虞允文說，江山社稷現在岌岌可危，我怎麼能因為害怕而逃避呢？
於是虞允文抓緊時間排兵布陣，該設埋伏設埋伏，謀劃戰事，一切剛剛準備好，金國皇帝完顏亮就率大軍打上來了。當時虞允文率領的軍隊總共也就一萬八千多人，金兵有四十萬。
第一戰，虞允文親自在戰陣中指揮，士兵都拼命，最後殺敵四千餘，殺萬戶二人，俘虜金兵千戶五人及生擒女真五百餘人。
第二戰，料定第二天金兵會繼續進攻，於是設下埋伏，等待。果然全被虞允文料中了，燒毀金兵戰船三百多艘。
然後，虞允文料定金兵要攻打揚州，一定會在瓜洲合兵一處，京口沒有防備，於是借兵去守京口，在和金兵隔江對峙的時候，金國皇帝完顏亮被下屬殺了。然後金兵退後三十裡，派使者求和。
後來果然有人彈劾虞允文，宋高宗說：「採石立大功的時候，你在哪裡？不要聽他的，讓他滾。」
虞允文官至左丞相、少保、武安軍節度使、四川宣撫使、封雍國公。