三國時期，吳蜀兩家都有一名叫馬忠的將領。吳國的馬忠抓了敗走麥城的關羽，關平。
蜀國的馬忠，則是蜀漢中後期的一員重要軍事將領。馬忠是巴西郡人，舉孝廉入仕，當了漢昌長。公元222年，劉備伐吳兵敗退回，巴西郡徵調了一些兵員來彌補前線的損失，率隊的就是馬忠。劉備在與馬忠交談後，極為欣賞馬忠的才能。
劉備死後，馬忠在諸葛亮手下當差。公元225年，諸葛亮徵討南中，當時牂牁郡郡丞朱褒作亂，馬忠受命自領一軍，打敗叛軍，斬殺了朱褒。馬忠作為諸葛亮的幕僚，常年在軍中效力，在諸葛亮言傳身教的影響下，個人能力也得到大幅提升。
公元233年，南蠻夷族首領劉胄謀反，諸葛亮授馬忠庲降都督，統兵平叛。馬忠常年率軍在南中一帶駐守，非常熟悉當地的風土人情。因此，處理起南蠻的事務來也是得心應手，蜀漢後期大都涉及南蠻的問題，大都由馬忠出面解決。馬忠在南中駐守了16年，深受當地百姓愛戴。
馬忠長期遠離蜀漢的政治中心地帶，偏偏公元242年，劉禪召回了馬忠。諸葛亮時期，出於政治平衡的考量，諸葛亮甚少重用益州本土派人士。蜀漢後期的蔣琬、費禕、姜維都是外來戶。馬忠這樣手握重權的益州人士回到朝中，自然受到各方的關注。其實這背後有後主劉禪的影子。自從諸葛亮死後，劉禪就獲得了相當大的自由空間，極力謀求親政。諸葛亮留下來的人，劉禪是一個也使喚不動，劉禪轉而把目光投向了外臣。馬忠是一個非常合適的人選，本土派，一方諸侯，實力強。馬忠回朝，蔣琬為防止朝中有變，立即提兵回撤涪縣。馬忠在朝中沒呆多久，可能也是厭惡了政治鬥爭，找了個理由，又會南中去了。