1950年10月19日，中國人民志願軍在司令員彭德懷的帶領下，雄赳赳、氣昂昂地越過鴨綠江，進入朝鮮境內。先期入朝的志願軍共有四個軍，分別是第38、第39、第40和第42軍，共26萬餘人。同時，還有50軍和66軍作為預備隊。
眾所周知，抗美援朝戰爭是中朝兩國並肩作戰，絕非中國人民志願軍的獨角戲，朝鮮人民軍的配合也必不可少。而這，就涉及到統一指揮的問題。
在與彭德懷的交涉中，朝鮮將領樸一禹轉達了金日成的意見。志願軍入朝時，金日成在德川遊擊，他的意見是志願軍的指揮所也設在那裡。同時，按照金日成還要求彭德懷，既然志願軍在朝鮮作戰，那麼軍隊的指揮權自然應該由自己統一指揮。
對於金日成的想法，彭德懷自然是不予考慮的。首先，在仁川登陸後，朝鮮人民軍主力已經完全崩潰，10萬大軍只剩不過3萬殘兵，士氣低落、建制也被打散了。而志願軍光先頭部隊就有26萬人，以小馭大，怎麼說也不現實。
其次，志願軍和朝鮮人民軍雖然都是東亞人，但卻是兩種截然不同的軍隊。雖然金日成、方虎山等人民軍將領都曾在中國作戰，在我軍效過力。但從人民軍的打法和編制來看，更類似於蘇軍。
朝鮮人民軍的主要將領，大多有在蘇軍服役的經歷，例如金日成就曾是蘇軍的少校，因此在人民軍身上打下了深深的蘇聯烙印。
和蘇軍一樣，朝鮮人民軍比較依賴先進裝備。在我軍還未組建成建制的裝甲軍，朝鮮人民軍已經擁有以350輛T34坦克為箭頭的裝甲兵。而我軍作戰，並不太依賴裝備，而是主要依靠高度的機動性和靈活的戰術。在作戰時，人民軍與蘇軍一樣崇尚火力、大開大合。而我軍更喜歡進行穿插、迂迴，與敵人短兵相接。
因此朝鮮將領的指揮方式，是無法駕馭志願軍的。
最後，彭德懷對朝鮮的軍事指揮能力感到擔憂。彭德懷在給中央軍委的電報中就有所反映。在前期的作戰中，朝鮮軍隊太過崇尚冒險主義，一再無視我方對於美軍即將在仁川進行登陸的警告，一味將軍隊主力壓在釜山前線，最終被美軍抄了後路。後來彭德懷曾對柴成文說：「我要對中朝人民，對幾十萬士兵負責啊！」
因此打從一開始，彭德懷心中就不存在將中國軍隊交給朝鮮將領指揮的問題。到了後來，金日成聽說志願軍人數已達數十萬之巨，也覺得由朝鮮人指揮中國軍隊是不現實的。因此，金日成退而求次，提出雙方指揮所應該合在一起。
然而中朝軍隊的統一指揮問題，在此時仍懸而未決。兩支軍隊仍然各打各的，還未真正擰成一股繩。在談及兩軍如何配合時，金日成同意樸一禹駐紮在彭德懷處保持聯絡。到了10月25日，中共中央正式任命樸一禹為志願軍副司令員兼副政委、黨委副書記。
在第一次戰役中，中朝兩軍由於語言不通，多次在配合中出現大問題，曾多次出現人民軍誤擊志願軍的事件。例如在11月4日，志願軍39軍正在博川圍攻美軍24師。結果奉命向順川挺進的人民軍坦克，竟將我軍誤認為是敵軍，導致誤擊，致使被圍之敵逃脫。
第二次戰役中，宋時輪的第九兵團預備隊26軍也在江界附近的厚昌地區，挨過人民軍坦克的炮擊。
與此同時，朝鮮還在一段時間內，不允許我軍使用已經軍管的鐵路，導致志願軍只能卡車運輸。當交通線被美軍飛機炸癱後，只能改為步行。運輸和行軍效率，可謂大打折扣。
彭德懷認為，若再不將中朝兩軍統一指揮，恐怕要出大問題了。因此，彭德懷委託中國使館人員向金日成提出作戰中的統一協調問題，希望人民軍總部能更加靠近志願軍總部。
但在會談中，金日成只是勉強同意將方虎山、崔仁的兩個軍團派往敵後進行遊擊戰。至於兩軍配合問題，金日成只派參謀擔任通信聯絡，但是兩個總部不能靠近。統一指揮，從此陷入了僵局。
對此，毛澤東決定兩手抓，一方面請中朝兩軍最高指揮官直接面談，協調立場；另一方面，請莫斯科方面對金日成進行勸說。
11月13日，周恩來起草了毛澤東致史達林的電報。毛澤東在電報中指出：
「彭德懷同志提議，希望金日成同志和什特科夫（蘇聯顧問）同志能常駐前方，並由金日成、什特科夫、彭德懷組織三人小組，負責制定軍事政策，包括建軍、作戰，正面作戰和敵後戰場以及作戰有關的許多現行政策，求得彼此意見一致，以利戰爭進行。」
志願軍在第一次、第二次戰役中勝利，讓史達林對彭德懷的指揮能力倍感欽佩。因此史達林接到電報後，於16日回電，提出同意由中國同志統一指揮，並將此意見轉達給金日成和什特科夫。
而後，金日成、什特科夫應邀來到志願軍總部，一同商討統一指揮問題。什特科夫當場表示，應該由中方統一指揮。會上，什特科夫還批評朝鮮人民軍以最好的蘇聯裝備，卻打了敗仗。而人民志願軍用「萬國牌」武器，卻大量消滅敵人，因此中方指揮的正確性，不應存在任何懷疑。
在此情況下，金日成終於鬆口。12月3日，金日成來到北京與毛澤東會面。會談中，金日成表示：
「史達林來電同意中朝兩軍統一指揮，因中國人民志願軍有經驗，應由中國同志為正，朝鮮同志為副。」
最終，兩國成立志願軍和人民軍聯合司令部，凡屬作戰範圍和前線一切活動均歸其指揮，後方動員、訓練、軍政、警備等則由朝鮮政府統一管轄。聯合司令部以彭德懷為司令員兼政治委員，朝鮮方面以金雄偉副司令員，樸一禹為副政委。從此以後，中朝兩軍的聯合作戰問題，終於得到了解決。
對於朝鮮來說，他們不肯聯合作戰也是情有可原的。畢竟這是一個國家主權問題，朝鮮剛剛擺脫日本侵略者的奴役，迫切需要獨立自主。讓他們交出自己軍隊的指揮權，的確在民族感情上難以接受。但是為了戰爭的勝利，從更現實的角度看，中朝兩軍必須統一指揮，而且軍事指揮權集中在人民志願軍手中，是勢在必行的結果。
雖然兩軍指揮統一了，但是並不代表雙方就沒有分歧和矛盾。第二次戰役結束後，彭德懷便在是否南進問題上，與金日成和什特科夫進行了爭論。
在第二次戰役中，我軍將「聯合國軍」從鴨綠江一路驅逐到38線附近。但是彭德懷卻選擇收兵，在38線附近休整，相等開春再發動下一次戰役。
對此，金日成和什特科夫都感到十分不滿。特別是在什特科夫看來，打了勝仗不乘勝追擊是不可思議的。在他看來，應直接將「聯合軍」趕下海，儘早結束這場戰爭。然而彭德懷明白，我軍補給線脆弱、裝備低劣，已呈強弩之末，越過38線是極不現實的。況且敵軍雖然士氣低落，但是還有26萬兵力，絕不可能立即撤出朝鮮。因此彭德懷認為應當採取穩進方針。
對於彭德懷與金日成、什特科夫的爭論，毛澤東一方面從政治方面考慮，選擇立即發動第三次戰役，解放漢城；另一方面，他還是贊成彭德懷的長期打算、穩步推進的方針，同意越過三八線後便收兵。而結果不出彭德懷所料，雖然志願軍攻佔了漢城，但此城實際是李奇微有意放棄，對敵人有生力量沒有造成什麼損傷。
然而金日成和蘇聯顧問依然不滿意，仍舊想要速勝，因此一再催促彭德懷縮短休整時間，立即發動進攻戰役。1月11日黃昏，彭德懷與金日成、樸一禹進行會談。會上，彭德懷依照毛澤東的提議，讓彭德懷單獨前進。畢竟人民軍一、二、三、五軍團已經整編完畢，完全有獨立作戰的能力。
而從仁川、襄陽線以北，全部海岸境界和後方維持交通，由志願軍負責。彭德懷說：
「人民軍四個軍團約12萬人已經休息兩月，歸你們自己指揮，照你們的願望繼續向南前進。美軍如你們想像的那樣退出朝鮮，我當慶祝朝鮮解放萬歲，如美軍不退走，志願軍按原計劃南進作戰。」
金日成深知，以現在朝鮮人民軍的實力，根本無法撼動「聯合國軍」的防線。因此金日成只能勉強同意志願軍休整兩個月。
史達林得知彭德懷與金日成、什特科夫的爭論後，立即發表了自己的意見。電報中高度讚揚了彭德懷的指揮能力，史達林說：「真理在彭德懷同志手裡。他是當代天才的軍事家。」
與此同時，史達林還批評什特科夫不懂軍事，瞎指揮，從此不準他再幹涉彭德懷用兵。而就在這時，美軍主動發動了第四次戰役，南進之爭也就此劃上了句號。在彭德懷的指揮下，中朝兩軍的配合愈發默契。
在彭德懷主持召開的中朝高幹聯席會上，金日成、彭德懷、高崗等122位中朝幹部濟濟一堂。在會上，彭德懷做《三個戰役的總結和今後任務》。對於彭德懷的原稿，毛澤東親自做了多次修改。毛澤東以他的如椽大筆，親自添上了這樣一段誠摯而澎湃的文字：
「因此，一切在朝鮮的中國志願軍同志，必須認真地向朝鮮同志學習，全心全意擁護朝鮮人民共和國政府，擁護朝鮮人民軍，擁護朝鮮勞動黨，擁護朝鮮人民領袖金日成同志。中朝兩國同志要親如兄弟般地團結在一起，休戚與共，生死相依，為戰勝共同的敵人而奮鬥到底。中國同志必須將朝鮮的事情看作是自己的事情一樣，教育指揮員、戰鬥員愛護朝鮮的一山一水、一草一木，不拿朝鮮人民的一針一線，如果我們能夠這樣做，最後的勝利就一定能得到。」
隨著彭德懷鏗鏘有力的朗讀聲，大廳中掌聲響徹一片，許多中朝高幹熱淚盈眶地擁抱在一起。
親兄弟都有矛盾，更何況兩個國家呢？分歧不可怕，問題在於如何解決分歧。毛澤東、彭德懷以他們的大智慧，在應對殘酷戰爭環境的同時，還能照顧朝鮮同志的感情，最終讓中朝兩國用鮮血澆灌的友誼變得更加歷久彌新。而這樣的友誼，也讓中朝兩國人民並肩作戰，最終贏得了抗美援朝戰爭的偉大勝利。