C-HR是廣汽豐田旗下首款TNGA車型，在2018年中旬上市，是小型運動SUV市場中熱度較高的產品之一。海外版C-HR已經發布了中期改款車型，針對外觀設計、配置以及動力上進行了升級。2020年廣州車展期間，廣汽豐田發布了國產版新款C-HR，外觀設計與海外版一致，前臉獠牙式進氣口尺寸變得更大，兩側大燈的造型更加銳利。動力方面，除了原有的2.0L車型外還加入了2.0L混動系統。
外觀方面，新車前大燈內部也換裝全新的LED燈組，還採用了全新設計的雙色輪圈。車尾仍沿用了現款車型上的「C字形」造型，尾部保險槓裝飾面板也多了新的裝飾件，並繼續使用隱藏式排氣設計。新增加的2.0L混動系統已經在雷克薩斯UX上使用，雖然混動系統的發動機參數有所下降，不過在電動機的加持下，該混動系統綜合功率達到了135kW，油耗也能夠下降約20%，動力輸出和經濟性方面都具有優勢。