Mbed非用不可嗎?

Mbed的在線IDE與IAR、keil的關係，就像維生素片和水果的關係，有人覺得咀嚼片來的方便，但也有人覺得自己親自削水果來得有趣。在線IDE編譯很方便快捷，開發快速，但沒有調試功能，而第三方的開發工具都是可視化的。

那為何Mbed非用不可？聽Momoko扯一扯。

mbedOS是ARM自己打造、主打IoT的一整套軟體解決方案，是一個針對ARM CortexM系列處理器的嵌入式開源生態。項目依賴則通過.lib文件來描述，.lib文件其實是一個txt文件，描述了依賴庫的源碼git url以及版本信息。

mbedOS的接口都是以C++的接口形式實現，也就是說對於某一類對象或者操作都會封裝成類。所以API都是以類函數和靜態函數提供。Mbed提供了統一的函數接口，屏蔽對底層的操作。

例如筆者寫過的《Momoko Mbed學習：GPIO中斷》http://www.all4lib.com/topic/3059?ifpost=0中的 InterruptIn 類，除了下降沿觸發中斷還可設置上升沿觸發中斷，讀取 IO 輸入狀態，使能/禁止中斷。mbed 環境下使用 GPIO 外部中斷非常簡單， 用戶不需要配置中斷相關寄存器例如AFIO_EXTI[0-4]、AFIO_EVCR等或者清除標誌位，只需專注於用戶的事務。

我們來看看如果不用mbed到底複雜在哪裡？

由於GPIO並不是專用的中斷引腳，因此在用GPIO來觸發外部中斷的時候需要設置將GPIO相應的引腳和中斷線連接起來，具體代碼如下：

void EXTI_cfg()

{  EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;

     //清空中斷標誌

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); 

    //選擇中斷管腳PC.13 

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource13);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=  EXTI_Line13 ; //選擇中斷線路13

 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode= EXTI_Mode_Interrupt; //設置為中斷請求，非事件請求

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Rising_Falling; //設置中斷觸發方式為上下降沿觸發

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;                                          //外部中斷使能

   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

EXTI_cfg中需要調用到的函數都在stm32f10x_exti.c。 STM32的中斷響應函數接口存在中斷向量表中，是由啟動代碼給出的。默認的中斷響應函數在stm32f10x_it.c中。因此我們需要把這個文件加入到工程中來。

是不是覺得複雜了很多？那麼我們來探究一下Mbed中其他的類函數還有什麼？

mbedOS提供以下幾種類型的API：

    任務管理:在mbed作業系統中處理任務和事件。    輸入和輸出：模擬或數位訊號，總線，埠，中斷和PwmOut。

    AnalogI/O：這類API讀取或設置模擬引腳的電壓

設置模擬輸出引腳的電壓。

    Digital I/O:可以單獨控制數字引腳或分組值，DigitalIn/Out是GPIO的輸入輸出類  

1. 單獨控制

DigitalIn：讀取單個數字輸入引腳。

DigitalOut：寫入單個數字輸出引腳。

DigitalInOut：讀寫單個雙向數字引腳。

2. 分組控制

             BusIn：讀取多個引腳作為單個值。

             BusOut：將單個值寫入多個引腳。

             BusInOut：讀寫多個雙向引腳。

         PortIn：讀取多個引腳作為單個值。

        PortOut：將一個值寫入多個引腳。

        PortInOut：讀寫多個雙向引腳。

        InterruptIn： 當數字輸入引腳改變值時，InterruptIn產生中斷，觸發事件。InterruptIn則是將GPIO配置成輸入產生中斷的類  

        PwmOut：PwmOut則是PWM模塊的方波輸出類

數字接口:允許您的電路板與計算機或外部設備連接。

主要有串行，SPI，I2C和CAN

Serial, UART類:異步串口通訊

SPI/SPISlave 類：串行外設電路

I2C/I2CSlave 類：內部集成電路

CAN 類：不使用計算機連接兩臺設備

通訊:網絡插口，乙太網，WiFi、Mesh網絡和BLE

網絡Sockets:標準的Socket接口，只是以C++封裝，提供在網絡設備上使用Sockets的通用接口

乙太網:連接，獲取MAC地址等的接口,用於通過乙太網連接連接到網際網路的API

WiFi:進行scan,連接到指定SSID等的接口,使用Wi-Fi設備連接到網際網路的API

Mesh網絡：mbed OS提供兩種基於IPv6的網狀網絡 - 6LoWPAN_ND和線程。

藍牙低功耗（BLE）：一套完整的BLE類接口（https://docs.mbed.com/docs/mbed-os-api-reference/en/5.1/APIs/communication/ble/）專為小型，高能效的BLE應用而設計， 和上面的接口比起來相對獨立。乙太網、Wifi只是對網絡設備的基本操作，之後都可以走socket做通訊。

安全（C接口）:在mbed作業系統的上下文中使用mbed uVisor和mbed TLS。

mbed作業系統上的安全分為兩部分：

    這麼多的API，可以滿足基本設計需求。想要調試程序？在項目右擊Export Program,在出現的窗口選擇keil或是IAR:

導出文件就會出現下載，解壓下載好的文件，就可以在你熟悉的keil或是IAR中進行調試了。