「情聖」
與盛唐時代倜儻英逸的詩人相比，杜甫的感情更為真摯深厚。深情是杜甫個性的一個重要側面。因此，梁啓超先生稱其為「情聖」
對於國家、君主的深情
杜甫詩歌中反覆訴說：「戀闕勞肝肺」「葵藿傾太陽」。
晚年流落夔州，偶食異味，他還想到：「君王納晚涼，此味亦時須。」
蘇軾這樣評價杜甫說：「流落饑寒，終身不用，而一飯未嘗忘君。」
杜甫希望能夠「致君堯舜上，再使風俗淳」。在看到山海破碎之時，內心無比沉痛。如《哀江頭》，此詩寫玄宗、楊妃，詩中雖有所不滿，但更多是表現深切同情、悲憫：
少陵野老吞聲哭，春日潛行曲江曲。江頭宮殿鎖千門，細柳新蒲為誰綠？
憶昔霓旌下南苑，苑中萬物生顏色。昭陽殿裡第一人，同輦隨君侍君側。
輦前才人帶弓箭，白馬嚼齧黃金勒。翻身向天仰射雲，一笑正墜雙飛翼。
明眸皓齒今何在？血汙遊魂歸不得。清渭東流劍閣深，去住彼此無消息。
人生有情淚沾臆，江水江花豈終極！黃昏胡騎塵滿城，欲往城南望城北。
對於黎民百姓的深情：
杜甫一生流落饑寒，卻不沉溺於一己之痛，往往推己及人，「窮年憂黎元」，念及百姓苦難。
《自京赴奉先縣詠懷五百字》，寫到家時，不滿周歲的孩子已經餓死，他感慨「所愧為人父，無食致夭折」。但卻馬上聯想到「默思失業徒，因念遠戍卒。憂端齊終南，澒洞不可掇」。
又如《茅屋為秋風所破歌》自己的茅屋破爛，卻想著：「安得廣廈千萬間，大庇天下寒士俱歡顏。」
又如《又呈吳郎》：
堂前撲棗任西鄰，無食無兒一婦人。不為困窮寧有此？只緣恐懼轉須親。
即防遠客雖多事，便插疏籬卻甚真。已訴徵求貧到骨，正思戎馬淚盈巾。
唐代宗大曆二年（767年），即杜甫漂泊到四川夔州的第二年，他住在瀼西的一所草堂裡。草堂前有幾棵棗樹，西鄰的一個寡婦常來打棗，杜甫從不幹涉。後來，杜甫把草堂讓給一位姓吳的親戚（即詩中吳郎），他自己搬到離草堂十幾裡路遠的東屯去。不料這姓吳的一來就在草堂插上籬笆，禁止打棗。杜甫專門寫了這一首詩去勸吳郎，讓那婦人打棗。
詩篇開篇即言「堂前撲棗任西鄰」，可見杜甫心情之急迫，趕緊讓那個老婦人去打棗吃吧，一時一刻也等不得。她不過是一個沒有吃的，沒有兒子贍養的老人家。如果是窮困至此，她怎麼會打別人的棗子吃呢？她懷著恐懼之心打棗子，你更應該親切地對待她。詩歌如話家常，語氣懇切，樸實動人。
對家人的深情
月夜
今夜鄜州月，閨中只獨看。遙憐小兒女，未解憶長安。
香霧雲鬟溼，清輝玉臂寒。何時倚虛幌，雙照淚痕幹。
這首詩是杜甫困守長安時期，懷念妻子的一首詩歌。卻不從自己的角度抒寫，而是以妻子的角度來抒寫。今晚遠在家鄉的妻子應該也在肚子望月吧。兒女還小，不理解母親對長安丈夫的思念。由於在月下戰了很久，寒霧已經籠罩了她的頭髮，月亮清冷的月光，也讓她生起寒意。什麼時候才能和她見面，雙雙對面垂淚呢？
述懷（節錄）
寄書問三川，不知家在否。比聞同罹禍，殺戮到雞狗。
山中漏茅屋，誰復依戶牖。摧頹蒼松根，地冷骨未朽。
幾人全性命，盡室豈相偶。嶔岑猛虎場，鬱結回我首。
自寄一封書，今已十月後。反畏消息來，寸心亦何有。
漢運初中興，生平老耽酒。沉思歡會處，恐作窮獨叟。
這是一首長詩，詩中寫道，自己聽說安史之亂叛軍殘忍無比，連雞犬都會遭到屠殺。自己寫信回家，也不知道家還有沒有。可是十幾個月沒有收到回音。現在反而害怕收到消息，恐怕傳來的是噩耗。
對朋友的深情：
夢李白二首（其一）
死別已吞聲，生別常惻惻。江南瘴癘地，逐客無消息。
故人入我夢，明我長相憶。恐非平生魂，路遠不可測。
魂來楓葉青，魂返關塞蒙。君今在羅網，何以有羽翼。
落月滿屋梁，猶疑照顏色。水深波浪闊，無使皎龍得。
這兩首詩是乾元二年（759年）秋杜甫流寓秦州時所作。
李白與杜甫於天寶四載（745年）秋，在山東兗州石門分手後，就再沒見面，但彼此一直深深懷念。
公元757年（至德二載），李白因曾參與永王李璘的幕府受到牽連，下獄潯陽（今江西省九江市）。乾元元年（758年）初，又被定罪長流夜郎（今貴州省桐梓縣）。乾元二年（759年）二月，在三峽流放途中，遇赦放還，回到江陵。
杜甫這時流寓秦州，地方僻遠，消息隔絕，只聞李白流放，不知已被赦還，仍在為李白憂慮，不時夢中思念，於是寫成這兩首詩。
李白在杜甫夢中出現，詩人有些不敢相信。你既累繫於江南瘴癘之鄉，怎麼就能插翅飛出羅網，千裡迢迢來到我身邊呢？聯想世間關於李白下落的種種不祥的傳聞，詩人不禁暗暗思忖：莫非他真的死了？眼前的他是生魂還是死魂？路遠難測啊！
夢歸魂去，詩人依然思量不已：故人魂魄，星夜從江南而來，又星夜自秦州而返，來時要飛越南方青鬱郁的千裡楓林，歸去要渡過秦隴黑沉沉的萬丈關塞，多麼遙遠，多麼艱辛，而且是孤零零的一個。
對小動物的深情
甚至關懷微小生物：「盤餐老夫食，分減及溪魚」「簾戶每宜通乳燕，兒童莫信打慈鴉」。