《石門銘》，又稱《泰山羊祉開復石門銘》。北魏宣武帝元恪永平二年（509年）刻。原刻在陝西省褒城縣（今漢中市褒河區）東北褒斜谷之石門洞內東壁上，1967年因在石門地區修建大型水庫，乃將原刻石從崖壁上鑿出。1971年遷至漢中市博物館，保存至今。
《石門銘》原刻高175釐米，寬215釐米，27行，行22字。字徑5-6釐米。後附題記七行，滿行9至10字。楷書。銘文由北魏時任梁秦州典籤的太原郡人王遠書寫，河南郡洛陽縣人石匠武阿仁刻字。
一、《石門銘》碑文的主要內容及歷來記載
《石門銘》全文敘述了自東漢開鑿石門後，隨著東晉的南遷，褒斜道廢棄不用，石門因而閉塞。至北魏正始元年（504年），南梁梁刺史夏侯道遷以漢中叛降北魏。正始三年（506年），梁秦二州刺史羊祉奏請修復褒斜道，重開石門。魏廷派遣左校令賈三德率領工徒一萬人，石匠百名，進行修復。工程至永平二年（509年）竣工，由梁秦州典籤王遠寫了這篇歌頌羊、賈二人功績的銘文。
《石門銘》下方，還有一小方摩崖，稱為《石門銘小記》。大意是說石門開鑿於東漢永平年間，修復於北魏永平年間，前後皆「永平」，是一種千古因緣。從文意來看，似是左校令賈三德所記。
《石門銘》最早記載見於宋代。歐陽修《集古錄》卷四《後魏石門銘》載：「右魏石門銘，此門蓋漢永平中所穿，自晉代南遷，斯路廢矣。皇魏正始元年，漢中獻地，褒斜遂開，假節龍驤將軍梁秦二州刺史羊嗣開創舊路，詔遣左校令賈三德共成其事，起四年十月，訖永平二年正月畢功，其餘文字尚完，而其大略如此。」之後，宋代洪适《隸釋》、趙明誠《金石錄》均有著錄。
自清代以來，金石學家對《石門銘》頗為推崇，列為「石門十三品」之一。
畢沅《關中金石記》說：「《石門銘》，永平二年已醜正月立，王遠撰文並正書，在石門中，遠無書名而碑字超逸可愛，又自歐、趙以來不著錄，尤可寶貴也。」
王瓘跋曰： 「是銘運用超妙，如天馬行空，王遠亦當時之巨手。 」
康有為《廣藝舟雙楫·體系第十三》曰：「《石門銘》飛逸奇渾，分行疏宕，翩翩欲仙，源出《石門頌》、《孔廟》等碑，皆夏、殷舊國，亦與中郎分疆者，非元常所能牢籠也。」
梁啓超評曰：「《石門銘》筆意多與《石門頌》相近，彼以草作隸，此以草作楷，皆逸品也。」
于右任對《石門銘》 評論道：「下筆簡純，自然優雅。」
二、 《石門銘》的藝術特色
《石門銘》摩崖刻石筆陣森嚴，氣勢雄峻，書風自然開張、 氣勢雄偉、意趣天成，表現出大樸不雕的陽剛之美， 堪稱鴻篇巨製，是北魏摩崖石刻的代表。其藝術特點主要有三點：
1、線條圓潤，以篆入楷，筆勢飛動，伸展自如。《石門銘》起筆多用正鋒圓筆，取法篆籀，用筆以裡鋒為主，線條似「綿裡裡鐵」，圓厚有力。點畫則長短變化，長則跌宕舒展，氣韻悠長，短則或險峻，或內斂，加上筆勢飛動，給人以痛快淋漓的感覺。
2、結字多變，隨勢生態，疏密相間，氣勢開張。《石門銘》字形大小任意變化，欹側錯落，隨勢生態且呼應連貫。書寫上以平長弧線為基調，轉折以圓轉為主，氣勢開張、渾穆大氣，具有陽剛之美。 同時布白疏朗簡潔，字間行間通透空明，吸取漢隸跌宕開張、奇崛大氣的特點，超逸疏宕、舒展自然。
3、雄厚蒼茫，渾勁凝澀，筋骨內蘊，流轉遒勁，加之經千餘年風雨剝蝕， 使石刻極具金石氣，具有蒼茫渾雄的自然美。
三、臨習《石門銘》的注意事項
近代以來，取法《石門銘》的著名書家有康有為、李瑞清、于右任、張大千、胡小石、蕭嫻等。
馬宗霍先生在《書林藻鑑》 云：「南海（康有為）書法想在六朝脫化成一面目， 大抵主於《石門銘》， 而以《經石峪》、《六十人造像》及《雲峰山石刻》 諸種參之。」
鍾明善在 《中國書法史》 一書中也提到于右任與《石門 銘》的緣分：「近代著名書法家于右任先生有一首詩，說他自 己：『 朝臨石門銘，暮寫二十品。辛苦集為聯，夜夜淚溼枕。』 」 于右任的眾多魏碑作品中，也出現不少 《石門銘》 字法章法上的原貌。
楊詩云在《論張大千先生的書法》一文中稱：「脫胎於《石門銘》」「沉浸於秦漢石刻，復又研學六朝諸碑，尤對《石門銘》理解最深。」
在臨習《石門銘》時要注意如下幾點：
1、要逆筆藏鋒，遲送澀進，運筆時迅起急收， 收筆注重變化，借鑑篆書「絞轉筆法」來表現圓筆線條的蒼茫、 圓潤和張力的效果。 臨摹時不必太刻意，否則反失自然。
2、要注意字體大小、疏密的變化。《石門銘》線條粗細變化不大，疏密關係和字體大小對比強烈，有的則是由筆畫的極力伸展誇張和極力縮短而形成對比，有的則是利用字的高矮來製造對比，這些是臨習要加以注意的。
3、要注意氣息的貫通。《石門銘》雖為楷體，卻彰顯著濃厚的草書意味，在貫氣、筆勢的呼應與聯繫下馳騁奔湧、大氣盤旋， 猶如一個有機體。 臨習時應注意體會其形式美感的整體意義和完美性，感受貫氣、筆勢在書法創作空間構成應用時的重要意義。