《盛京輿地全圖》局部
有清一代，朝鮮使臣頻繁出使清朝。清朝定都於北京，北京曾被稱作「燕京」，因而朝鮮使臣出使清朝也被稱作「燕行」。朝鮮使臣「燕行」的路線是從朝鮮義州（今朝鮮新義州）渡鴨綠江，再取道盛京（今瀋陽）、山海關前往北京。我國東北地區連接朝鮮半島，是朝鮮使臣「燕行」的必經之地，所以朝鮮王朝時期留下了很多清代中國東北地區的記錄，其中包括地圖資料。美國國會圖書館所藏的一幅彩繪《盛京輿地全圖》就是其中的代表。
此圖縱180 釐米，橫151 釐米，用形象化的符號描繪了盛京將軍、吉林將軍、黑龍江將軍所管轄地區的山脈、河流、湖泊、城鎮、交通路線、柳條邊等地理信息。在地圖的上方，用墨筆橫書圖名「盛京輿地全圖」，並繪製出盛京城圖，盛京城的內外兩層城垣和城內的宮闕、衙署等都被描繪出來，周圍有大段文字注錄，詳述盛京的自然地理、政區沿革、城市規制、邊門建置、名勝古蹟等信息，十分詳細。在一些城鎮符號旁，也標有文字信息，如在齊齊哈爾旁標註「黑龍江將軍駐防於此」的註記，永吉州（治今吉林市）旁標註「寧古塔將軍駐防於此」的註記。
關於該圖的繪製者，從圖中文字使用「通我昌城」、「通我江界」、「我國會寧府」等表述，以及對清朝直呼國號來判斷，該圖應系朝鮮人所繪。關於地圖的繪製年代，可以從圖上的行政建置信息來判斷。圖上標出的政區建置中設置最晚的是寧海縣（今大連市金州區），為清雍正十一年（1733年）所置，其他政區都設置於該年之前，所以此圖應繪製於該年之後。此外，圖上標註出的「永吉州」在清乾隆十二年（1747年）被裁撤，並改設為「吉林廳」；圖上所稱的「奉天將軍」也於乾隆十二年（1747年）改稱「盛京將軍」。從這些信息可以大致判斷該圖成圖於清雍正十一年（1733年）至乾隆十二年（1747年）之間。
《盛京輿地全圖》所包含的信息非常豐富， 圖上將東北地區的河流、山脈、城鎮都標繪出來，河流和驛站的繪製十分細密。該圖形象地向我們呈現了18世紀前期朝鮮對中國東北地區地理情況的了解，也展現了兩國文化交流程度之深。