明州為寧波鄞州區古稱，明朝時為避諱，改為「海定則波寧」的寧波府，後將鄞州及周邊地區統稱為「寧波」，鄞州回歸到唐時的「鄞州」稱謂。
古人稱舟楫為利涉，有「順利渡河涉水」之意。道頭則是寧波話「碼頭」的意思。利涉道頭，是鎮海人對船隻出航安全、順利的美好祝福。
利涉道頭始建於宋崇寧三年即11嚄年，是寧波史載最早的一座碼頭，號稱「明州第一碼頭」。當時，日本、高麗的時辰、僧侶，常常從這裡出入中國，這裡成為海上絲綢之路的始發站。
現在的碼頭古牌樓位於沿江景觀帶萬斛神舟的旁邊，由漢玉白石雕鑿而成，四柱三門平式兩簷，是2003年10月26日重建完成的。
雖是重建，但想必是按照史料記載的地點、樣式、格局，其實也是非常重要的文化遺產，與旁邊的「萬斛神舟」一起，再現了古時繁華盛大的碼頭場景，為人們回顧歷史、學習古人的創新發展的精神，將具有非常大的意義。
牌樓前通往甬江的道路，重建的碼頭淹沒在綠草裡