文 | 西局
海底撈最知名的，就是貼心的服務員了。
已經上市的海底撈，不知有多少聲名，是靠行雲流水、有求必應的變態服務得來的。
但是，一旦海底撈都開始試水用機器「替代人工」，會不會感覺這個世界被顛覆了？
10月底，在北京中駿世界大廈地下一層，海底撈的第一家「智慧餐廳」對外開放。據說，這家匯聚了多種智能技術的餐廳，從策劃到籌備，整整耗時3年，耗資高達1億元。其中，對顧客的點餐、配菜、出菜、上菜環節，都用AI進行了改造。比如就餐環境的「沉浸式」體驗，現場可以定製鍋底口味、為顧客建立專屬檔案。
所以，其實用戶大可不必擔心海底撈的「招牌」服務會因為機器人而打了折扣。海底撈前臺的服務員其實並沒有因此被減少。關鍵是，後廚的效率正在利用機器提高。比如「智慧大腦」統一調配；負責自動入菜、傳菜的機械臂；還有用戶能夠直接接觸到的、減少服務員流程的傳菜機器人。
當服務員擺好餐品、輸入桌號，這幾臺機器人「傳菜員」，就會根據感應器的指令行駛，把菜品送至餐桌。並且不會和人群產生碰撞。
這款機器人，是創業公司擎朗智能提供的Peanut花生系列機器人的第三代產品了。根據海底撈的具體就餐場景，從接到需求開始，擎朗花費了幾個月的籌劃和實施時間，才讓它正式成為了海底撈的新任「員工」。
作為機器人行業入場較早的創業公司，擎朗智能已經經過了8年的探索。從2010年成立至今，擎朗嘗試過了機器人應用的各種方向，最後在2013年，選擇了專注於商用服務機器人的落地。現在，擎朗自主研發的第三代花生系列機器人，包括花生引領機器人、花生引領廣告機器人、花生運輸機器人以及花生酒店機器人等產品，已經實現量產，並在不同商業場景中應用。
但是，像海底撈這樣的機器人服務，還只是試水。它又是否在未來能夠實現普及？在幾個月前，西局和擎朗創始人李通也進行了一次對話。
人工智慧正在走在落地期，AI+在場景中的應用正在成為大趨勢。在今年，機器人產品，尤其是商用服務機器人，正成為不少公司新的布局方向。
儘管市場還在發展的早期，越來越多的玩家已經加入了賽場。在今年3月，獵豹就一口氣推出了5款機器人產品。但是，從工業級到商用市場，新的疑問仍然擺在玩家們的面前：市場格局尚未形成，產業鏈上究竟存在哪些真正的機會？服務型機器人的需求儘管存在，但是它將如何走向大眾化，才能讓機器在某些領域替代「人力」成為現實？
市場的先行者們積累的經驗最為寶貴。
「在未來3-5年內，商用服務機器人將率先走向普及。」李通說。
立足機器人「移動」能力
在日本，有一家名為「奇怪的店 (Henn-na Hotel)」的酒店，其中有100間客房，卻僅有7名員工。因為在酒店內，主要服務均是由智慧機器人所提供。
在國內，存在著數量超過10萬家中高端酒店。在人力成本日趨高漲的今天，也許大多數酒店中，還無法如此大規模應用服務機器人，但是試著用「機器人服務生」來替代某些職能，尤其是基層工作裡重複性最高、強度大而且枯燥的「跑腿」任務，卻可以成為現實。
花生酒店機器人是擎朗的第三代服務機器人「Peanut」系列最新成員，這款機器人為酒店場景定製，具有封閉的儲物空間，可以實現為客人帶路、客房送物、送餐等服務。它可以承載物品，按照自主規劃的路徑，自主乘坐電梯，主動撥打客房電話通知客人、語音提醒客人取走物品，並原路返回。當酒店有客人入住時，可以使用它引領其到達房間、餐廳、咖啡廳等；也可以用它協助酒店服務人員完成客房補給等。
酒店機器人只是「花生」系列產品中的一員。更多的擎朗機器人，已經在商場、辦公場所、餐飲等商業場景中，投入使用。其中，花生運輸機器人可以在室內環境中運送外賣、快遞以及其他物品，在餐廳中傳菜等；花生引領機器人則可以在酒店、大型辦公樓等服務場所，為用戶提供導引；在引領機器人的基礎上，搭載了雙面大尺寸高清顯示屏的花生引領廣告機器人，可以播放實時資訊、商場優惠活動、廣告和視頻展示，並且具備人臉識別、語音交互功能。
人工智慧要解決的，就是落地問題，對於服務機器人而言尤其如此。「服務機器人歸根結底，就是要能夠幫助人類進行工作。」李通說。而服務機器人能夠從哪方面入手「替代勞動力」？從機器人應用比商業場景更早的工業領域來看，在其中應用最多的就是機械臂和可移動的搬運車輛。而向實際商業環境中推導，固定的機械臂應用範圍更窄，「移動化」對服務機器人而言，無疑將是極其重要的能力。
當商用服務機器人具備了極強的自主移動能力，能夠在未知空間內，安全、準確、快速地實現兩個目標點之間的移動，應對路上的各種情況，它才真正具備了幫助人類「幹活」的商業應用的可能性。提高機器人的移動能力、安全、易用性和對環境的適應性，也是擎朗一直以來最為專注的事情。
擎朗的服務機器人已經經過了幾次迭代。目前的第三代花生系列機器人，基於擎朗開發的通用底盤，採用了公司自主研發的L4級別高精度室內導航技術，雷射雷達方案和視覺方案相融合，更好地實現SLAM建圖、定位以及路徑規劃效果；在避障方案上，擎朗在雷射雷達傳感器基礎上，增加了機器視覺、深度視覺等多傳感器融合基礎，釐米級實時定位。
採用該技術，擎朗的機器人通過傳感器獲取外界信息，進行數據採集，快速識別環境，通過深度學習可以做出更合理的反應決策。如果將機器人的全自主移動類比成在室內運行的「無人駕駛」技術，擎朗的技術和解決方案相當於可以達到L4級別。
具有高可靠性和穩定性的底盤，李通認為，這也是花生系列機器人在室內大範圍、複雜且人流量大的環境下，能夠長期穩定運行的原因。
2016年6月1日，擎朗最早的一臺全自主移動商用機器人進入上海某商場投入運行，從商場早上的10點開始營業到晚上十點關門，每天12個小時的工作時間，「一直跑到了今天。」李通說。
從替代「簡單勞動力」開始
掌握了通用底盤和定位導航技術的擎朗，為自己的定位，卻不僅僅是智能通用硬體製造商，而是要做為各行業場景，提供切實落地的機器人方案的行業解決方案提供商。
作為商用服務機器人，能夠「工作」才是它的終極用途。如果是讓機器人僅僅成為各對外商業場所吸引顧客的「噱頭」與「作秀」產物，並不是李通的目的。技術和產品研發固然是個門檻，但對於服務機器人而言，最難跨越的一道鴻溝，是了解真正的客戶需求，讓產品真正服務於場景。
李通帶著機器人產品去各行業「應聘」，尋找具備移動能力的「跑腿」機器人可以勝任的工作。「不要試圖做出一個全能型選手。」李通說。在目前，機器人的技術水平還無法滿足人們對「洗衣做飯看孩子」各種綜合性的高要求，李通的策略是，讓機器人從替代「簡單勞動力」開始，「在具體的商業環境中，能夠解決一個具體的問題，滿足一項具體的工作。把冗餘的設計捨棄，把核心的功能留下，針對場景設計。」
第三代花生系列機器人，底部採用的是擎朗的通用底盤，而「上半身」，根據不同行業需求，增加了不同的功能件；「花生」採用模塊化的設計，讓產品在實現大批量複製的同時，儘可能多地適配場景。
在餐廳行業中，李通將目標客戶定位在面積在500-1000平米左右、擁有30名員工左右規模的餐廳。「這樣的餐廳裡，對服務員、領位員、傳菜員等的基本分工較為明確，對於領位員和傳菜員，不負責具體和消費者溝通，負責的內容主要是『跑腿』，而機器人可以對這些工作進行比較有效的替代。或者是開放式的西式餐廳，消費者的自主服務意識較強，機器人也是可以提供服務的。」李通說。
「不要想著能夠把一個勞動力的所有能力都替代掉。和工業的流水線一樣，你只能替代其中的某個具體一環。」
擎朗機器人的主要應用場景，都是沿著這樣一條思路，挖掘和開發出來。這些全自主移動商用服務機器人，可以是酒店裡送物和引領的服務生，是餐廳裡的傳菜員，是商場中的導引員。這也是擎朗想為「花生」系列產品所賦予的「勞動」屬性：它們能夠在不同場景的特定的崗位上，為人類「分擔」工作並且勝任它。
商用服務機器人普及，量產是關鍵
服務機器人要想實現鋪量，控制成本和實現量產是關鍵。
自主移動的機器人，核心成本是雷射雷達傳感器。目前，雷射雷達市場大部分為Velodyne等海外企業佔據，產品價格較高，一般的商用服務機器人較難接受。而國內的同類廠商雖然正在努力追趕，產品的各種細節和側重的應用方向都存在不少差異。
據李通介紹，擎朗採用自主研發雷射雷達的方式，自建了雷射雷達產線，來控制製造成本。目前，擎朗智能已經申請26項專利，其中已經獲得證書的專利21項，發明3項。
而擎朗也選擇了一條目前行業內還很少有人做到的路線：花了一年的時間，為自己的機器人建立了一條標準化的流水生產線，實現落地量產。「現在，這個行業處於早期階段，還沒有形成成熟的供應鏈。這個階段，要做出來，只能選擇自己來深入供應鏈。」李通說，「這是當前階段，必然要經歷的事情。」
擎朗機器人的產品落地優勢也由此體現出來。「目前，我們的機器人成本，可以達到同類產品的1/3到1/5。」李通說。此外，擎朗還推出了和以往傳統的銷售模式不同的定價模式：以99元/天的價格，對外租賃。這類租售結合的模式，在工業機器人領域裡並非罕見，而對商用服務機器人而言，採用這種模式並且將價格調整到這個水平，擎朗也算是業內首家。
據行業調研，很多一線城市的服務員平均月工資在4000-5000元/月之間，企業還要支付社保和食宿等支出。而擎朗的花生系列機器人，能夠替代其中重複性高、強度大、人員流動性高的簡單工作，「對於日益高漲的人力資本，哪怕只有服務業裡一個簡單的環節能夠被替代，都是具有意義的。而我們現在能夠做到，使用機器人比人更便宜。」
據介紹，擎朗的花生系列機器人，已經在凱德龍之夢、上海新世界百貨、日上免稅店餐廳、蟹煲王、豐收日、海底撈等餐飲、零售行業中投入使用。同時，據李通透露，擎朗還和美味不用等等行業軟體提供商建立了合作關係，共同推進服務機器人在不同商業場景下的落地。
「拓荒」比「競爭」更重要
2016年年底，擎朗獲得了雲啟資本和松禾資本的數千萬元A輪融資，主要用於產品研發。
那也是2010年成立的擎朗第一次進行融資。在那之前，擎朗一直是個「自給自足」的公司，如今，擎朗已經依靠機器人銷售和租賃實現收支平衡。
擎朗成立時，機器人還是個冷門行業。畢業於華中科技大學的李通，和自己的創始團隊的成員們，在校園時的機器人競賽小組相識。畢業之後，團隊成員分別進入微軟、英特爾等公司任職，然而，對於機器人的興趣，最後仍然促使他們走在一起，創辦了擎朗智能。在沒有風口的日子，擎朗的機器人曾經主打過教育機器人領域，也嘗試過高仿真機器人等產品。
2013年，擎朗正式轉型確立了商用服務機器人的產品方向。在李通看來，家用機器人，應用環境複雜、用戶對產品功能要求高，目前技術還不能完全滿足這類需求，產品成本也較高。相對而言，從現在開始的3-5年內，商用機器人將走向普及。而隨著人工智慧技術的進一步提高和算力的增強，未來5-10年內，才將進入家用機器人普及的階段。
商用機器人所處的環境比工業更加複雜，但產品功能還相對簡單，是現在的技術能力能夠實現的。隨著人力資本越來越昂貴，用機器人「替代」人力，是個必然的過程。商用機器人的普及，將很可能是個非常迅速的過程。
而這，也是所有機器人創業公司面對的最好的機會。
機器人創投領域，在國內也經歷了幾波起伏。在2015年左右，機器人投資曾經達到過高峰，大批公司湧入這一行業，但隨著資本寒冬的到來，以及在落地上始終尋找不到大規模應用的領域，讓這一行業暫時沉寂。
人工智慧第三次浪潮的興起，再次讓機器人成為創投圈裡的關注的焦點。除了創業公司外，網際網路領域和傳統領域的頭部玩家，也開始在這塊市場上進行布局。
服務機器人是否將面臨新的紅海？李通表示，這要看機器人是人類的幫手還是噱頭。一方面，服務機器人如果僅僅作為噱頭存在，已經面臨紅海，越來越多的噱頭機器人已經引不起大家的關注。
另一方面，市場上又極度缺乏能真正解決實際需求的服務機器人，能幫助人們幹活的服務機器人。針對這種機器人而言，市場還是一片藍海，急需實幹的企業來「拓荒」。現在服務機器人不缺需求，不缺市場，缺的是能夠真正滿足需求的好產品。服務機器人企業，必須實打實的深入到客戶實際場景中，解決客戶的實際問題，而不僅僅是停留在噱頭階段。
度過苦日子的擎朗，對未來的競爭並沒有過分擔憂。李通還記得，公司最窘迫的時候，只剩下2名合伙人，作為技術創業者，他也曾拎著裝有機器人產品的箱子，走遍全國去跑客戶。但他也認為，這是擎朗最可貴的經驗：趟過機器人創業的各種坑，深入過各個行業的時機商業場景，嘗試過各類產品。靠自己生存」的擎朗，也在這段時間裡，跑通了自己對技術、產品和市場的理解。用李通的話說，公司「更關注產品落地，更了解如何從商業環境中賺錢」。「即使再強大的公司，進入這樣一個複雜的領域，也需要時間去探索它。」先發優勢，就是擎朗最大的資本。
而更重要的是，擎朗在創業八年中，對技術的研發和積累。這也是李通最為看重的擎朗的護城河。
目前，擎朗已經擁有超過50人的團隊。在2018年，李通曾為擎朗立下了一個目標，實現全自主移動商用服務機器人出貨量達到全球第一。目前，擎朗也將啟動新一輪融資，在產品量產下線後，用於未來的市場推廣等。