太平洋戰爭結束後的兩個月，美國企圖利用動漫佔領日本，動漫業經歷了漫長的冬天，但在遭受了毀滅性打擊時，仍有很多動漫家堅守陣地，期間還創作了部分優秀作品。1956年，東映動漫株式會社的成立讓動漫的出版及發行有了堅強的後盾，日本動漫逐漸恢復了元氣並邁出新的一步。在1959年製作發表了《少年猿飛佐助》、1960年時製作發表了長篇動漫《西遊記》，這是根據手塚治虫原作《我的孫悟空》策劃的作品。這兩部都是以冒險為題材的動漫，此時的東映公司的故事模式已經有了很重要的特點。第一，都是以主人公冒險或旅行為題材。第二，都有和敵人作戰的場面。第三，內容都積極向上。
日本動漫事業的開端在真正意義上應該從日本動漫之父手塚治虫說起，戰爭結束後，手塚治虫來到東京，希望從事動漫工作，在製片公司幾乎沒有的情況下，下定決心自己攢錢製作漫畫電影，於是專注於漫畫創作，受歡迎作品不斷出現，這些作品都是之後的寶藏。1951年在《少年》雜誌中連載了《阿童木大師》，次年以配角阿童木為主角開始連載《鐵臂阿童木》，深受讀者喜愛。1960年手塚治虫受東映動漫的邀請製作長篇作品《西遊記》，在東映動漫公司學會了動漫製作的基本知識後，手塚治虫開始著手創作自己的動漫作品。成立了自己的手塚製作公司，這個公司後來更名為蟲製作株式會社。當時電視問世時間不久，蟲製作公司確定的方針是「製作完全商業性的有趣的作品，然後用它所賺的錢製作試驗動漫」。
1963年1月1日下午6點15分，電視動漫《鐵臂阿童木》誕生了，收視開門紅，第一集收視率27.4%，之後不斷攀升，第二集28.8%不斷升至第六集34.6%，此後大體穩定在30%以上，人氣非常高。這是日本第一部在電視上連載的長篇動漫作品，代表了日本動漫發展的新徵程，蟲製作公司也成為商業化運作的領軍者。為什麼鐵臂阿童木深受觀眾喜愛，不僅因為它是第一部作品，更因為劇中主人公聰明、勇敢、正義、機敏的正能量形象受到觀眾的歡迎。
在這個時期，還有兩位非常有影響力的人物為動漫發展做出貢獻，分別是永井豪和石森章太郎。永井豪有兩個突出貢獻：第一，引領了機器人創作的熱潮，代表作是《鐵甲萬能俠Z》《蓋塔機器人》等，故事內容比較簡單，大體是惡勢力試圖控制地球，機器人拯救人類的故事，這種正與惡的對立，為了正義為了和平而努力奮鬥的精神，也是熱血動漫的早期作品，並為其他的機戰類熱血作品提供了思路。第二個貢獻是暴力美學，代表作品《惡魔人》講述了少年與惡魔合體，與其他試圖毀滅人類的惡魔戰鬥的故事，其中雖有很多暴力血腥場面引起觀眾不滿，但主人公始終保持善良的初心仍是熱血動漫中主人公的特點之一。
石森章太郎對於熱血動漫的主要貢獻來自於他開創了冒險類作品的先河，尤其是海洋類冒險，代表作品有《海賊王子》，這部作品中美化了海盜並且海洋冒險的快樂，是製作探險類熱血動漫作品的先驅人物。
此外值得一提的是1969年12月播出的《挑戰一號》，以排球競技為主題，也是熱血動漫的一種類型。1974年松本零士的《宇宙戰艦大和號》，是以宇宙冒險類為主題的動漫。1963年到1978年是熱血動漫的探索時期，期間出現了很多新穎的動漫題材，創作風格也越來越多樣，例如海洋冒險、運動競技、為正義而戰等，為熱血動漫的發展打下深厚的根基。