「溫凊定省」出自《禮記·曲禮》，「凡為人子之禮，冬溫而夏清，昏定而晨省，在醜、以不爭。」「溫凊定省」的節目」指的是孝的儀節。「舊說」是指朱子學說。在朱子學說中，孝禮在心外，需要推究古聖遺經來獲取。所以，當王陽明指出盡孝只需在心上下工夫之時，徐愛提出疑問難道在心外的孝的儀節不需要講求了嗎？
先生答：「如何不講求？只是有個頭腦，只是就此心去人慾、存天理上請求。就如講求冬溫，也只是要盡此心之孝，恐怕有一毫人慾間雜；講求夏看，也只是要盡此心之孝，恐怕有一毫人慾間雜：只是請求得此心。此心若無人慾，純是天理，是個誡於孝親的心，冬時自然思量父母的寒，使自要去求個溫的道理；夏時自然思量父母的熱，使自要去求個蒂的道理。
這都是那誠孝的心發出來的條件。卻是須有這誡孝的心，然後有這條件發出來。譬之樹木，這誠孝的心便是根，許多條件便是枝葉，須先有根然後有枝葉，不是先尋了枝葉然後去種根。《禮記》言：孝子之有深愛者，必有和氣；有和氣者，必有愉色；有愉色者，必有婉容。』須是有個深愛做根，使自然如此。」。
他並沒有否認孝禮存在的必要性，只是他認為孝禮來源於心，不應該去心外求取，應該在心上下工夫。無論是求「冬溫」還是「夏清」，工夫都是在心中存天理、去人慾，即致良知。通過致良知，使人心達至純是天理，而無人慾的境界，也就是良知沒有私慾遮蔽的程度。良知若無私慾的遮蔽，在事親的情況下自然會發出孝。孝是愛親，孝子夏天自然會擔心父母熱，設法為父母降溫，孝子在冬天自然會擔心父母冷，便設法為父母保暖。「冬溫」、「夏潔」都是良知在無私慾遮蔽的情況下的自然而然的發用。良知能夠發出孝禮的原因在於，禮即是理，而良知是萬理之源。因此，求孝禮的工夫即是去除良知私慾遮蔽的工夫，即是致良知。
宋明理學家皆認為人性之中包含仁、義、禮、智。朱嘉說：「天命之性，萬理完具：總其大目，則仁義禮智，其中遂分別成許多萬善。」王陽明說：「性一而已，仁、義、禮、智，性之性也：聰、明、睿、知，性之質也：喜、怒、哀、樂，性之情也：私慾、客氣，性之蔽也。質有清濁，故情有過不及，而蔽有淺深也。私慾、客氣，一病兩痛。非二物也。」王陽明將「性」、「質」、「情」、「蔽」看成一個整體，此處他將這個整體稱為「性」，這是從聯繫的角度看問題。若從分開的角度看問題，作為整體的「性」又分為「性」、「質」、「情」、「弊」。
特指的「性」是與朱子人性相對應的。王陽明認為仁、義、禮、智是人性的內涵。「昔人有問：孝弟為仁之本，不知義禮智之本。』先生答曰：只孝弟是行仁之本，義禮智之本皆在此。使其事親從兄得宜者，行義之本也：事親從兄有節文者，行禮之本也：知事親從兄之所以然者，智之本也。」孝不僅是行仁之本，也是行義、禮、智之本。事親之節文是行禮之本，因為事親之節文是禮之先發。事親之節文即孝禮，是人性之禮的發用。
在朱嘉思想中，心性是二分的。只有當心性合一之時，禮才是心的內涵，心才能在事父之時發出孝禮。當心性不一之時，心在事親之時可能不會發出孝禮。所以，朱嘉主張到心外格取孝禮。而在王陽明思想中，心性是一體不分的。仁、義、禮、智是性的內涵，意味著仁、義、禮、智也是心的內涵。