從封建社會一直到解放前，早年間交通不便，又沒有很快的交通工具，人們出遠門要麼靠轎子，要麼靠騎馬，或者馬車，這還都是家裡有錢的，家裡沒錢的就只能靠兩條腿走路了。那種歲月，城外荒蕪地帶很多，路途中很多地方都荒無人煙，所以很多路段經常鬧土匪搶劫，在那樣的社會環境下，就催生出了一種職業，那年頭有一種職業叫鏢行，就是保鏢的，也叫鏢局。保鏢的都有一套武藝，既能防身又能出擊。有錢人家運送財產貨物，就會掏錢請鏢行的鏢師護送，甚至有的人家還會請鏢師護送人，當然這都說的是有錢人，窮人也沒有財產，可讓鏢師押送。鏢行所敬奉的祖師可不一樣，那得看這鏢頭是學的哪路拳腳，學什麼拳腳，就敬奉哪位祖師，他們是按武林門派各有所尊的。
少林武功的祖師敬的是初祖達摩。
據說達摩是印度，也就是天竺國的王子，印度佛教禪宗第28祖。他深深的眼窩，鷹鉤鼻子，耳朵上戴著一對兒大耳環。梁武帝時，他運用輕功，足踏一根蘆葦，飛渡大江，來到中國北方。開始了他的修行之路。
這一日達摩來到嵩山五乳峰，看到這裡高山瀑布，蒼柏翠松，正是修身養性的好地方。達摩就在山頂找了一處石洞，每天就端坐其中，面對石壁，淨滌心塵。這樣一連9年，終於修成正果，成為神人。他自己的身影留印在對面的石壁上了。
達摩成佛之後，四方僧人都投奔來跟他做徒弟，他就指派徒弟們在山上蓋了一座寺院，因為是在少室山上濃密的樹林之中蓋的，所以取名少林寺。
達摩祖師每天就在寺中說法，一開始徒弟們聽得還可以，可慢慢的就精神萎靡，昏昏欲睡了，這時達摩就在每個徒弟身上連擊18下，並要求徒弟們想辦法抵擋，每次要打18下時，徒弟們就排卜直立，呼濁吸清，掙腰運肘，凝神靜氣，正體努目。打完之後，徒弟沒有覺得心曠神怡，仿佛增添了百倍的精神，再也不覺得困了。日子一久，大家就把祖師的18招全記下來了，分別叫做：朝天直舉，排山運掌，黑虎伸腰，揖肘鉤胸，雁翼舒展，挽弓開隔，金豹露爪，腿力跌蕩……
後來，這18招拳術秘訣，就成了少林寺的基本拳法，少林寺的僧人也就開始了習武練功。此後少林寺逐漸發展壯大起來，少林僧人多半習武，後來到了唐朝的時候，少林僧兵救了唐王李世民，也就是民間演義小說，說書人經常說的少林寺13棍僧救唐王。李世民後來當了皇帝後，少林寺被封為國寺，少林武僧就在全國出了名，很多人開始慕名到少林寺學習武功，少林寺收了不少俗家弟子，少林拳也傳出了寺院，傳到了鏢行中來，因此鏢行也有了少林門派，他們就將達摩敬奉為祖師爺了。
當然這只是學習少林拳法的鏢師們所敬奉的祖師。