國王的兄弟亨利、紀堯姆·德·布勒特伊以及其他幾位貴族陪國王一同到達森林。其他人通通散去，國王身邊只有高緹耶一人以及獵狗。後來打獵時，他們看到一隻被圍捕的公鹿，正朝著他們的方向而來，兩人讓出一條道，等待著公鹿走近。國王和高緹耶面對面，箭在弦上，蓄勢待發。
國王首先射箭，但是弩的繩子斷裂，箭掉落在地。此時，公鹿受到驚嚇，猛然停下，四處張望。國王向高緹耶示意， 讓他射箭，但是高緹耶或是沒有看清公鹿的具體位置，或者沒有理解國王的意圖，因此他沒有任何動作。國王不耐煩地叫道：「高緹耶，你倒是趕緊射箭啊！」話畢，國王胸口中箭倒下，是否是高緹耶射下這致命的一箭，我們不得而知。威廉二世跌落在地，當場死亡。
高緹耶急忙上前查看，發現威廉二世已經沒有呼吸，他立刻上馬，狂奔至海邊離開英格蘭，先抵達諾曼第，然後從諾曼第回到了法國。 聽到威廉二世意外身亡的消息，亨利立刻啟程前往溫徹斯特城堡以及國庫，而一 同前來打獵的各位貴族也生怕自己的財產遭遇變故，同樣離開森林。
此時，威廉二世的遺體和他的父親一樣，遭到遺棄，無人問津。一些煤炭商經過，看到被箭刺穿的威廉二世， 將其搬至運貨車，用破舊的布將其包裹起來，國王的血液浸染了包裹著的布匹，流淌到地上。威廉二世的遺體就這樣被運送到溫徹斯特城堡，此時，他的弟弟亨利早已抵達， 迫切地想要拿到國庫的鑰匙。看管國庫的士兵正在躊躇時，紀堯姆·德·布勒特伊氣喘籲籲地前來阻止，他對亨利說道：「我們應該履行我們曾經對您的哥哥羅貝爾公爵許下的諾言。當初我們向他承諾，如果威廉二世去世，我們一定效忠於他。他雖然暫時不在這裡， 但是我們萬萬不可背棄承諾啊！」
亨利不肯妥協，雙方展開一場惡戰，最後亨利成功 地奪取國庫。 此前威廉二世和羅貝爾在諸多貴族的見證下，籤訂合約，合約中明確表示如果威廉二世遭遇不測，英格蘭王位將由羅貝爾繼承。但是，此時羅貝爾公爵既不在諾曼第，更不在英格蘭。1096年，他響應教皇烏爾班二世「重新奪回聖地」的號召，成為第一 批參加十字軍東徵的人，並在三年後，成功奪取耶路撒冷。
羅貝爾在回諾曼第的途中得知 弟弟威廉二世逝世的消息，他沒有料想到英格蘭的嚴峻局勢，認為英格蘭王位早已是囊中 之物，並未加快返程的步伐。後來，他愛上一位定居在義大利的諾曼第貴族女子，又在意 大利多做停留。
此時，在諾曼第，羅貝爾公爵的擁護者群龍無首，遭到亨利支持者的突 襲。亨利奪取英格蘭國庫後，前往倫敦。在威廉二世去世三日之後，在各位貴族的擁戴下，亨利舉行盛大慶典為自己加冕，成為英格蘭國王。亨利得到了各位神職人員的愛戴，他們稱讚亨利為「美麗的教士」。英格蘭民眾也更希望亨利成為英格蘭國王，畢竟亨利在英格蘭出生和長大，和他的哥哥羅貝爾公爵相比，理應對英格蘭更有感情。
亨利表示一定會保留國王愛德華時期的法律條款，不過他還表示仍然保留其父親所制定的「森林特權法」。亨利一世和他的哥哥羅貝爾公爵性格迥異。羅貝爾個性輕浮、反覆無常，但為人慷慨大方、忠實誠信；亨利為人不夠坦率，但十分勤勉。亨利成為英格蘭國王的過程十分順利，沒有遭遇任何坎坷，不過他時刻謹慎，不敢掉以輕心。
對於支持他成為英格蘭國王的諾曼人，他並不十分信任，因此打算利用英格蘭民眾的愛國精神，培養一支由英格蘭人組成的獨立部隊。諾曼人徵服英格蘭之戰以來，統治階級需要英格蘭百姓的支持時，則萬般討好；但是一旦達成目的，就斷然拋棄他們。亨利一世確實為英格蘭百姓手寫了承諾書，這在當時被稱為「國書」。亨利一世甚至為此國書特地製作新的印章，以顯莊重。
國書被撰寫多份，並被分發到英格蘭各郡，樣本則被保存在各郡主教堂，但是後來亨利一世厚顏無恥地違背諾言，並將國書一一召回。只有三份樣本未被召回，分別存放於坎特伯雷大教堂、約克教堂以及聖阿爾本教 堂。 亨利一世為了得到英格蘭百姓的更多支持，決定娶一位英格蘭女子為妻。
當時，英格蘭有一位貴族女子的身份頗為尊貴，是愛爾蘭國王和埃德加妹妹瑪格麗特的遺孤，名叫艾迪特。艾迪特在漢普郡的拉姆西修道院長大，監護人是埃德加的另 外一位妹妹克裡斯蒂娜。克裡斯蒂娜當時和埃德加一同逃亡到愛爾蘭，於 1086年返回英格蘭，成為修女。艾迪特作為愛爾蘭國王的女兒，又是埃德加國王的外 甥女，因此受到眾多諾曼第貴族的追捧。約克郡裡什蒙城堡的 主人阿蘭·勒·布雷頓曾經向威廉二世請求賜婚，但是在威廉二世下令前，他卻死於非命；薩裡郡的紀堯姆·德·加雷納也曾經想娶艾迪特為妻，但是不知為何，最終婚禮未能如期舉行。
此時，亨利一世最得力的議員建議他娶艾迪特為妻，並以此來獲得英格蘭子民的支持，對抗羅貝爾及其擁護者。對於英格蘭人而言，艾迪特和英格蘭王室血脈相連，如果她嫁給亨利一世成為英格蘭王后，那麼英格蘭或許可以恢復往日輝煌。因此，凡是和艾迪特的家族沾親帶故的人，都前來勸說她接受這個婚約。但是不知什麼緣故，艾迪特不願意嫁給亨利一世，而且態度相當堅決。相勸之人並不甘心，繼續勸導，最後艾迪特不堪其擾，同意這門婚事。他們對艾迪特說道：「尊貴的艾迪特，只要你願意，你將找回過去英格蘭的榮光，你將成 為兩族聯盟的象徵、兩族和好的紐帶。
但是如果你堅決反對這場婚事，那麼兩族之間的仇恨將永遠存在，兩族之間的爭鬥將永不停歇。」艾迪特同意這樁婚事之後，改名為「瑪蒂爾達」，因為這個名字對諾曼人 來說更順耳。很多諾曼人反對這樁婚事，主要包括羅貝爾公爵的密友以及其他諾曼第貴族，在他們看來，一位英格蘭籍女子不配成為他們的王后。他們聲稱瑪蒂爾達之所以從小在修道院長大，在公共場合戴著面紗，是因為她是一名修女，她的父母早已將其獻給上帝。這樁婚事面臨諸多障礙，婚期也一直延遲。 蘭弗朗克去世之後，一位來自貝克的修道士安塞爾姆成為坎特伯雷大主教。
這是一位有文化、有德行之人，據當時史學家記載，安塞爾姆受到當地英格 蘭百姓的愛戴。當初，蘭弗朗克試圖詆毀英格蘭籍聖徒，否認被丹麥人殺害的埃爾菲 戈主教是殉道者，安塞爾姆主教正是在這個時期來到英格蘭的。蘭弗朗克和這位諾曼第同 仁談起埃爾菲戈的事跡，兩人探討起何為「殉道」。安塞爾姆如此說道：「我認為埃爾菲戈 主教是一位真正的殉道者，因為他寧願一死，也不願背叛自己的祖國。約翰為真理而死， 埃爾菲戈為正義而死，對於耶穌來說，他們都是殉難者！」 安塞爾姆在威廉二世登基後，成為英格蘭首席主教，他秉正寬容，對英格蘭人也一視同仁。
他曾積極支持亨利一世和瑪蒂爾達的婚事，但是當他聽聞瑪蒂爾達是修女之後，他則表示任何人不得娶修女為妻，英格蘭國王也不例外。為了了解事情的真相，他親自詢問瑪蒂爾達，後者表示自己並非修女，她之所以在公共場合戴面紗，也有其背後的緣由。後來，她當著所有英格蘭神職人員的面，說出了事實的真相：「我承認我在公開場合戴面紗，這是因為我從小由姨媽克裡斯蒂娜撫養，她害怕那些放縱的諾曼人欺侮我，習慣為我戴上黑色的面紗，如果我不情願，她便會很嚴厲地懲罰我。因此，她在我身邊的時候，我會乖乖戴上面紗，但是她一走開，我就會將面紗扔在地上。」
安塞爾姆邀請各位主教、修道院院長、其他神職人員以及在俗貴族等來到羅徹斯特， 召開會議商量此事，一些證人當堂證明瑪蒂爾達所講屬實。後來，兩位諾曼第主教代理紀 堯姆和安博被派往瑪蒂爾達長大的修道院進行調查，他們表示修道院所有人，包括各位修女都可以證明瑪蒂爾達所言非虛。議會成員討論時，安塞爾姆退出會議大廳以保證決定的公允公正，最後議會發言人宣讀以下決議：「當初英格蘭婦女為了躲 避『徵服者』威廉所帶領的諾曼第士兵，紛紛逃往修道院，最終大主教蘭弗朗克恢復了她們的自由之身。因此我們謹遵大主教蘭弗朗克的教誨，認定瑪蒂爾達是自由之身，有自由婚嫁的權利。」