若讓我們拋開歷史的偏見，一個蜀國，可以看出群雄逐鹿的天下大勢。一個魏延，也可以看出蜀國的興衰。
以現代眼光看魏延，他絕對可以算得上是一個精英人物。縱觀他的從軍史，完全是靠自己的真才實學脫穎而出的，也因此深受劉備的青睞。他既能衝鋒陷陣於萬馬之中，又可謀略頻出在帷幄之內，僅這一點，五虎上將也不能出其右。
羅貫中老爺子的《三國演義》為了神話諸葛亮，遭到「黑化」貶低的不止周瑜等人，也包括自家集團的魏延，這一切都因為他未能與蜀國的擎天巨柱諸葛亮處好關係。
坎坷的尋主之路
歷史有一個共同性，只有出了名的人才有資格出現在歷史上。所以魏延在「出名」之前的所作所為是沒有詳細記載的，只知道他是義陽人。魏延少年習武，生性勇猛，他身長八尺，面如惡犬，目似銅鈴，聲像悶雷。在演義裡首次登場就表現得非同凡響。
魏延是一個具有遠大抱負，膽略過人、智勇雙全的將領。曹劉對戰，劉備失敗後率領殘軍攜帶百姓逃向襄陽。守城將軍蔡瑁拒不開城門。正在劍拔弩張之際，城上忽出一將，聲如悶雷滾滾來開：「王允、蔡瑁是賣國賊！劉備才是仁德之人。」
此時的魏延就認定了劉備是位仁君，願意歸降。於是魏延掄刀砍死守門將士，開了城門，讓劉備大軍進了城。可惜魏延首次投靠並未成功，不僅沒有成功，反而給一個人留下了極壞的印象，這個人就是諸葛亮。這個人甚至決定了魏延一生的命運。
魏延第二次出現是在赤壁大戰之後，劉備攻略漢中九郡之時。當時，不可一世的關羽率兵襲取長沙，遭到了老將黃忠的殊死抵抗。時下，太守韓玄誤以為黃忠與關羽私下勾結，欲將黃忠斬首。就在千鈞一髮之際，魏延拔劍而起，斬了輕於殺戮的昏聵之輩韓玄，大開城門，迎取劉備。
可沒曾想，待諸葛亮到達長沙，即下令處死魏延。理由是「為人部下卻殺上司，為職守城卻獻土地，如此不忠不義之人留有何用？」幸而劉備不失為創業明智之主，將魏延從諸葛亮刀下救出。
說句題外話，咱將心比心，一個心懷大志、有勇有謀的普通百姓想要高升，那麼他一定需要一個明主來提拔。蔡瑁、韓玄明顯都不是明主，自古就有「良臣擇主而事」，那麼魏延此舉算是「棄暗投明」吧？一個為了大志「跳槽」的人定比為了金錢利益「跳槽」的人強得多。
軍事奇才的坎坷
追隨劉備的魏延有了大展宏圖的機會，數十年間衝鋒陷陣屢立奇功：與黃忠共取西川，盡敗蜀中名將；戰東川助張飛屢破曹兵，箭指曹操面門；退蠻兵渡瀘水破孟獲，苦戰數年，成就諸葛亮七擒七縱之舉；出陳倉震魏將斬王雙，歷任先鋒，效盡了跋山涉水先出後回之責。
劉備入川時，魏延「數有戰功，遷牙門將軍」。等到劉備當了漢中王，急需任命一位大將守備蜀中的門戶，漢中。《三國志》記載「眾論以為必在張飛，飛亦以心自許」，可是劉備力排眾議，挑上了名不見經傳的魏延。
「先主乃拔延為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守」。所有人聽到這個任命都驚愕不已，為了安撫眾心，劉備故意在宴會中問魏延：「如果曹操舉天下而來，你怎麼辦」？魏延一點都不含糊，說：「如果曹操舉天下而來，為王拒之；偏將十萬之眾至，為王吞之」。眾人聞言，皆不作聲。
作為一代蜀漢名將，魏延可謂戰功赫赫，勇冠三軍。他跟隨劉備入川後因表現突出而得到器重，屢次被委以重任，威震漢川。諸葛南徵北伐時期，魏延作為開路先鋒，出生入死，任勞任怨，羌中敗郭淮、入川取西蜀、七擒孟獲、收姜維、射曹操、斬王雙、誘張鄰、大戰司馬懿、驚退夏侯霸等等，幾乎無惡戰不與，且每戰必克，為蜀漢立下了汗馬功勞。
恃才傲物，自負釀悲劇
功名赫赫的魏延，在劉備逝後顯得更加自負。他跟隨諸葛亮徵戰，總想與諸葛亮爭個高低，曾提議兵分兩路，比誰兵更神速；諸葛亮一向慎重，自然不同意他的提議。所以他私下發牢騷說丞相膽子小，缺少氣魄，嘆息自己的才能不能得到充分發揮。
說魏延謀反，那是民間以訛傳訛的無稽之談。說魏延有剛骨，忠直狂傲，自以為是倒是客觀誠懇。在蜀漢立國之前和建國之初，上有劉備這個雄主統馭，下有關張趙馬黃五虎上將，魏延尚能控制；隨著劉備以及五虎上將相繼離世，自己成了開國元勳中僅存的大將，地位越來越高，他那目中無人、剛而自矜的毛病越來越明顯。
加上諸葛亮對魏延本來就不放心，儘管北伐時良將寥寥，仍不認真考慮魏延的重要建議，也不願讓魏延分兵而進。這種頗有保留的用人態度，自然讓心高氣傲的魏延感到不快，不能充分發揮其積極性。
劉備死後，魏延雖然在蜀漢有較高地位，但他一直沒有受到諸葛亮的重用。北伐曹魏時，對於街亭這樣一個關係到蜀軍進退的重要據點，他寧願選用「言過其實不可大用」的馬謖，也不曾考慮過魏延，結果丟失了街亭。
奇才的悲哀，將星的隕落
諸葛亮不信任魏延明眼人都能看出來的。在諸葛亮臨終前的任命中，諸葛亮為了保住蜀漢江山姓「劉」，為魏延的結局做了安排。
蜀漢有人名楊儀，此人一向與魏延不和。諸葛亮將兵權交給這位心胸狹隘、品行卑劣的襄陽老鄉，讓他在魏延退兵之時斷後，以激起魏延之變，再讓馬岱名正言順殺掉魏延。其實，此時的魏延聽到楊儀在後，即怒火攻心，要殺掉楊儀，他並未沒有一絲一毫叛蜀投魏的想法和動機。
馬岱斬首魏延，將首級拿到楊儀面前。「儀起自踏之，曰『庸奴，復能作惡不』？」真是令人可惜可嘆。
歷史上的魏延與《三國演義》裡寫的完全是兩個人。因此說，歷史曲解了魏延，諸葛亮埋沒了魏延，這還不冤嗎？
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《三國志·蜀書·魏延傳》《三國志》《魏略》