1610年1月7日，義大利的天文學家和物理學家伽利略用望遠鏡首次發現了木星的衛星，木星四顆衛星的發現，讓教會很受傷，也埋下了對伽利略仇恨的種子。
01伽利略衛星的發現
1609年的一天，伽利略從眼鏡店買回幾塊透鏡，開始琢磨怎麼能把他們組合起來。經過一番努力，他成功製成了第一架放大倍數為3的望遠鏡。後來經過一番改進，他又製成了8倍的望遠鏡。
伽利略把這架望遠鏡獻給了威尼斯議會，那些議員們看到了用肉眼根本看不到的船隻，大為欣喜，同時，也敏銳地意識到伽利略的這個發明有很重要的國防價值。為了表彰他，議會決定升任伽利略為終生教授。
當伽利略仰望浩瀚無邊的夜空時，他把望遠鏡伸向了閃耀的星星，這是人類歷史上的一次意義非凡的舉動。當月亮通過鏡頭在伽利略的眼中首次出現時，他驚呆了，肉眼看上去光滑無暇的月亮居然是一個大麻子，表面布滿了坑坑窪窪的圓形坑洞，於是，他手繪製了第一幅月面圖。
當伽利略把望遠鏡對準木星時，他都不知道這個觀察將徹底改變他以後的人生。連續多個夜晚的追蹤觀測後，最終他確信，有四顆小星星圍繞著木星轉動。伽利略把他的天文觀測成果以及望遠鏡的原理寫成了《星跡信使》，結果在整個歐洲引起了巨大的轟動。
伽利略用他自製的望遠鏡觀察月亮，發現月球上有許多山嶺和火山口；對準木星，發現木星有衛星；對準太陽，發現了黑子，還從黑子判定太陽也在轉動。伽利略創製的天文望遠鏡，後被稱為伽利略望遠鏡。木星的四顆衛星也叫伽利略衛星。
02遭遇教廷的迫害
當伽利略的發現被全歐洲的無數天文愛好者證實後，教會開始坐不住了，為什麼？因為教會一直以來支持的託勒密學說首次遭遇反證的尷尬。不是說地球是宇宙的中心，日月星辰都繞著地球轉嗎？!現在，鐵證如山，有星星繞著木星在轉，而不是地球。教會該如何面對這個天文發現。
伽利略又把他的望遠鏡對準了金星，發現金星不再是一個圓點，而是一個月牙狀的形狀，並且會出現盈虧變化。這個發現又轟動了整個天文學界，大家紛紛又把望遠鏡對準了金星，很快，金星的盈虧變化被公認，這成了哥白尼日心說最好的佐證。
伽利略通過望遠鏡，獲得了大量觀測數據，支持了哥白尼的地動說。這引起了教會的恐慌，1616年2月，羅馬教廷宣布哥白尼的《天體運行論》為禁書，日心說的統統觀點都是荒謬的，是異端邪說，不許任何人再加以宣揚，否則將被推向宗教裁判所。教皇保羅五世下達了著名的「1616年禁令」，禁止他以口頭的或文字的形式保持、傳授或捍衛日心說。
此後，他用整整5年時間，寫了《關於託勒密和哥白尼兩大世界體系的對話》這本書，書中完美解答了人們對地球自轉的所有質疑，正式描述了那著名的伽利略相對性原理力學規律在慣性系中保持不變。此書在表面上保持中立，但實際上卻為哥白尼體系辯護，並多處對教皇和主教隱含嘲諷，遠遠超出了僅以數學假設進行討論的範圍。全書筆調詼諧，在義大利文學史上被列為文學名著。
教皇對此書很不滿，下令查禁《對話》。伽利略被判終生軟禁在家裡，伽利略是個虔誠的天主教徒，被判為「異端的重大疑犯」是最令他傷心的事。但哪怕在幽禁中，他還是完成了《兩種新科學的對話》，這部不朽的名著總結了他一生的研究成就。當這部書出版時，伽利略已雙目失明。最後，伽利略死於幽禁中。
03科學探索的鼻祖
伽利略（1564年2月15日～1642年1月8日），是義大利物理學家、天文學家和哲學家，近代實驗科學的先驅者。他的主要成就如下：
天文學方面：改進望遠鏡觀測天體，觀測到土星光環、太陽黑子、月球山嶺、金星和水星的盈虧現象、木星的衛星和金星的周相等現象，有力地支持了哥白尼的日心學說。
力學方面：是第一個把實驗引進力學的科學家，從實驗中總結出自由落體定律、慣性定律和伽利略相對性原理等，為牛頓的理論體系的建立奠定了基礎。
在伽利略那個時代，人們爭相傳頌：「哥倫布發現了新大陸，伽利略發現了新宇宙」。
物理學家史蒂芬霍金對伽利略如此評價：「自然科學的誕生要歸功於伽利略，他這方面的功勞大概無人能及。」
伽利略是科學探索的鼻祖，為科學的發展與進步做出了卓絕的貢獻。伽利略被譽為"現代觀測天文學之父」"現代物理學之父」「科學之父」 及"現代科學之父」。雖然他晚年被剝奪了人身自由，但他開創新科學的意志並未動搖。他的追求科學真理的精神和成果，永遠為後代所景仰。
1979年，梵蒂岡教皇J.保羅二世代表羅馬教廷為伽利略公開平反昭雪，認為教廷在300多年前迫害他是嚴重的錯誤，這表明教廷最終承認了伽利略的主張——宗教不應該幹預科學。