三國時期，是中國歷史最精彩的時期之一，這段時期造就了一大批的知名人士。謀士眾多，武將更是層出不窮，在官渡之戰後，曹操一家獨大，隨著孫策在江東的創業，東吳也在不斷坐大，赤壁之戰後，劉備入川，此後三國鼎立的局勢出現。
但是三國鼎立的局勢並沒有出現很久，蜀國的實力在荊州丟失之後大為衰落，諸葛亮數次北伐都沒有取到很好的效果，其中不得不提一個重要的戰將——魏延。
魏延是三國後期重要的戰將，魏延的一個突出的特點便是隨機應變能力突出，而且極其勇猛，這一點深受諸葛亮和劉備的喜歡，但是魏延此人生了反骨，一直以來都備受諸葛亮和劉備猜忌，諸葛亮料定魏延今後必反。
魏延其實也並非不知道，他在營中向來都不合群，其他將士和他的關係也不好，這也是魏延的個人性格使然，魏延此人也是十分有野心的，雖然他最後確實是有心生叛亂的意思，但是，魏延在蜀國的時候確實是盡了他自己的力，幾乎將自己全部的精力都奉獻給了魏國。當年北魏讓魏延投投奔的時候，魏延破口大罵，可見魏延並非是完全的想要叛變。
為了制衡魏延，諸葛亮派遣了楊儀在他身邊。楊儀此人心胸狹窄，而且為人不好，魏延常常和他楊儀吵架，諸葛亮也是幾次勸架都沒有很好的效果。
在諸葛亮死後，魏延更是極為囂張，這一點諸葛亮在生前就早已料到，因此早就派遣馬岱暗中幹掉魏延，魏延在被楊儀派遣做撤退的後軍時，魏延極其不爽，一氣之下竟然斷了全軍會蜀的到路，並在陣前大喊誰敢殺我？此時馬岱從後面躥出，只道：我敢殺你。隨後魏延便橫屍當場。
魏延的這句「誰敢殺我」淪為後人的笑柄。