前言
魏延，字文長，劉備麾下的一員大將。
魏延是劉備麾下眾多猛將之中，最具爭議的一個人物。
論魏延的爭議之處，主要有以下幾個方面
1、魏延為何沒有進入「五虎將」名單？
2、諸葛亮北伐之際，魏延的「子午谷奇謀」究竟是否可行？
3、魏延最後被馬岱斬殺，他是否天生反骨？註定是個反賊之命？
1、魏延為何沒有進入「五虎將」之列？
論個人能力和對蜀漢的貢獻，魏延躋身五虎將行列應該是沒有問題的（總比黃忠厲害吧？）
魏延與黃忠幾乎是同時加盟劉備陣營的，黃忠當時已是六十高齡，縱有廉頗之勇，畢竟也是上了年紀，肯定沒有魏延生猛。兩人的起步點，可以說都是一樣的，在加盟劉備之前，都沒有拿得出手的成就。
關於這個問題，還有個很關鍵的矛盾點在於：劉備雖然沒有將魏延列為五虎將之一，卻賜予魏延「漢中太守」之位。
要知道，漢中之地是何等重要。
據《三國志》記載，漢中太守第一候選人可是張飛啊，張飛在蜀中的地位不必多說了吧，為什麼張飛會落選呢？
《三國志》：先主為漢中王，遷治成都，當得重將以鎮漢川，眾論以為必在張飛，飛亦以心自許。先主乃拔延為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守，一軍盡驚。
我想，劉備本人是很重視魏延的，同時也夾雜著一點劉備對魏延的感恩之心（而張飛是劉備心腹兄弟，自家人好說話）。
早期魏延效命劉表之時，劉備曾遭到曹操追殺，劉琮聽信蔡瑁之言，怕引火燒身，不肯為劉備打開城門，只有魏延挺身而出，執意為劉備打開城門。
只是關於是否將魏延列入五虎將行列，蜀漢內部高層之間可能有不同的聲音，劉備不能僅憑個人喜好強行把魏延列入五虎將行列。而劉備又怕冷了魏延的心，於是把漢中太守這個至關重要的職位賜給他，以示器重。
2、諸葛亮北伐之際，魏延的「子午谷奇謀」究竟是否可行？
對於北伐方略，諸葛亮採取穩紮穩打的核心思想，從斜谷出擊，一步步向長安蠶食。
諸葛亮：「不如安從坦道，可以平取隴右，十全必克而無虞」
魏延則屢次向諸葛亮建議：應當效仿韓信「明修棧道，暗度陳倉」的策略，只需換個主次關係。由諸葛亮引大軍兵出斜谷，麻痺敵人，把關中魏軍吸引過去。
而後由自己引一萬精兵作為奇兵，從子午谷出擊，輕裝急行軍，迂迴到長安城後方，由此便能與諸葛亮的大軍，對關中魏軍形成夾擊之勢。
《魏略》：延曰：「聞夏侯楙少，主婿也，怯而無謀。今假延精兵五千，負糧五千，直從褒中出，循秦嶺而東，當子午而北，不過十日可到長安。楙聞延奄至，必乘船逃走。長安中惟有御史、京兆太守耳，橫門邸閣與散民之谷足周食也。比東方相合聚，尚二十許日，而公從斜谷來，必足以達。如此，則一舉而鹹陽以西可定矣。」
為人謹慎的諸葛亮，認為魏延此策風險過大，不予採納，這事讓魏延一直耿耿於懷。
《三國志》：延每隨亮出，輒欲請兵萬人，與亮異道會於潼關，如韓信故事，亮制而不許。延常謂亮為怯，嘆恨己才用之不盡。
幾千年後的網絡上，重新掀起了關於魏延的「子午谷奇謀」究竟是否可行的討論。
網上的言論，多傾向於魏延，認為他的子午谷奇謀大有可為，而諸葛亮用兵太過于謹慎，致使北伐大業功敗垂成。
諸葛亮大概以十萬兵力北伐，而魏延的計謀，只需分出一萬精兵，如果魏延成功，關中之地唾手可得。
長安守將夏侯楙乃庸碌無能之輩，見魏延奇兵來襲，必會棄城而逃。得了長安這座堅實的大城，不僅能完成將蜀漢政權「還於舊都」的願望，亦能大大提振士氣。更重要的一點是，從此可以將伐魏所需的錢糧兵員屯於長安。今後出兵伐魏，不再需要跨越崇山峻岭，而是大道通途，可直撲魏都。
用十分之一的兵力，去博取戰略意義這麼大的成果，難道不值得一試嗎？哪怕失敗又能如何？要知道，諸葛亮第一次北伐折損的兵力便已達到兩萬。
而反對魏延子午谷奇謀的言論認為，從子午谷進兵是徒勞無益之舉。
首先，魏延的目標是十日內到達長安，網友認為這是幾乎不可能的事，因為曹真也曾試圖從子午谷進兵犯蜀，結果20天才走了一半，後面遇到暴雨這些自然因素，曹真無功而返。再有就是戰術保密性，萬一走漏了消息，讓關中魏兵有所提防，或者沿途設伏，那麼魏延的這一萬奇兵等於肉包子打狗。
即使魏延十日內能順利到達預定目的，那夏侯楙要是不逃，反而堅守城池等待援軍呢？還有離長安不遠的郭淮可不是庸才，他必會採取措施應對魏延。再有，萬一諸葛亮那邊不能按時到達呢？面對源源不斷趕來增援的魏軍，你魏延領著這長途跋涉過來，已經疲憊不堪的一萬兵能抵擋多久？
雙方的爭論都有條有理，也很精彩，誰也不能把對方說服。
諸葛亮的五次北伐，總結起來可以說是毫無戰果，自己也在最後一次北伐中，命喪五丈原。
我個人傾向於魏延的策略，覺得魏延的子午谷奇謀或可一試，但是，也理解諸葛亮的謹慎用兵。
這十萬兵被他視為根本，蜀漢就剩這點本錢，要伐魏，要做這麼大的買賣，每一分錢都要花在刀刃上，不敢浪費，因此不肯採用魏延之策。
再者說，諸葛亮何等人物，他應該也能想到從子午谷奇襲之策，只是他捨不得分出一萬兵去冒這個風險。
3、魏延最後被馬岱斬殺，他是否天生反骨？註定是個反賊之命？
魏延戎馬一生，早年效力於荊州劉表，又轉投長沙韓玄，而後殺掉韓玄投降劉備。
這樣的履歷，尤其是殺韓玄這事絕對是魏延人生汙點，因為韓玄雖然沒有重用你，好歹也是頂頭上司，對你也有收容之恩，這麼殺了人家終究不好。
魏延身上，除了存在殺韓玄這個汙點，從襄陽城為劉備打開城門、在韓玄面前為黃忠求過情，這兩件事情來看，其實魏延為人還算仗義。
魏延就是太驕橫了，沒什麼政治頭腦，也不懂得搞好人際關係，在蜀漢軍中一直口碑不太好。劉備健在時還好，對劉備他是絕對服從的，劉備也對他信任有加。劉備一旦死去，蜀漢軍中就沒有能讓他信服的人了，包括諸葛亮。
因此，魏延這樣的性格，遲早會害自己死於非命。
也正是由於他的性格使然，諸葛亮死後，居功自傲的魏延，認為應該由自己接替諸葛亮獨攬軍政，這才為自己招來殺機。
最恨他的人尤屬楊儀，在馬岱砍下魏延的腦袋提回來後，魏延的腦袋被楊儀扔在地上踩了幾腳，如此還不解氣，楊儀還一邊踩，一邊罵罵咧咧的。
《三國志》：延士眾知曲在延，莫為用命，軍皆散。延獨與其子數人逃亡，奔漢中。儀遣馬岱追斬之，致首於儀，儀起自踏之，曰：「庸奴！復能作惡不？」遂夷延三族。
楊儀這是有多恨魏延啊……
綜上所述，個人覺得：魏延是個良將，卻不是一個良臣。
資料來源：
《三國志》
《百度百科》