道教的三清，既可以指道教所尊的三清勝境，也可以指位於三清勝境的三位尊神。
三清勝境包括：玉清、上清、太清，其中，玉清聖境的居住者為元始天尊、上清真境的居住者為靈寶天尊、太清境的居住者為三教宗師混元皇帝太上老君道德天尊，三清尊神是道教最高神。
三清總稱為「虛無自然大羅三清三境三寶天尊」，代表著大道生成的規律。《道德經》中說：「道生一，一生二，二生三，三生萬物，萬物負陰而包陽，衝氣以為和。」老子 一氣化為三，三合為一，用則分三，本則常一。三清也是道家哲學中「三一」學說的象徵。
「道」是道教的最高信仰，也被稱作「太上無極大道」，太上老君就是道教始祖。「道」是無始無終、無形無相、無邊無際、無師無上的永恆存在。道化為三清，三清合體則為道。"大道無形，生育天地；大道無情，運行日月；大道無名，長養萬物。"無名大道化生混沌元氣，由元氣化生陰陽二氣，陰陽之相和，生天下萬物。
三清中，道德天尊位置位居最高，元始天尊次之，靈寶天尊位置位居第三。