二戰前，歐洲掀起了一股輕型裝甲車熱潮，許多國家都希望通過便宜簡單的輕型甚至是超輕型裝甲車輛，來快速提升部隊的機械化水平，為此英軍裝備了小巧的布倫機槍車，而法國則研製了洛林37L。
法國在1934年就下達了研製一種彈藥補給車的命令，用它來保障獨立裝甲部隊的作戰能力（儘管當時法國還沒什麼像樣的獨立坦克部隊），1936年時，新提出的要求更加細緻，這種彈藥補給車實際上成為一種和布倫機槍車差不多的輕型裝甲車輛，不過它的重量更大一些，承載能力更強。
1937年，首輛洛林37L原型車問世，7月時進行了首次測試，當時它安裝的是一臺4缸發動機，最大公路時速30千米，還算勉強過得去，不過當給它安裝專用的燃油拖車時，速度降低到22.8千米每小時，這讓軍隊無法接受。
9月，經過工廠重新改裝的樣車進行測試，它安裝了更大功率的發動機，以及更堅固的離合器，在測試中達到了35千米的時速，已經能夠滿足軍用。
作為一種小型保障車輛，洛林37L空重僅為5.24噸，配備的履帶拖車重1.2噸，長4.22米，寬1.57米，高1.215米，車身有輕型的鉚接鋼裝甲保護，垂直板為9毫米厚，頂部和底部為6毫米厚，車首的半圓形則採用鑄造結構，厚12毫米。
車輛的發動機在中部，有隔板與前部駕駛艙隔開，發動機的排氣管和消音器在車輛左側裝甲板下方，行走裝置採用板簧懸掛，擁有6對負重輪，車輛可涉水0.6米，跨越1.3米寬的壕溝，車載燃油量114升。車輛後方的艙室可以承載810千克的重量，它的拖車可以裝載565升燃油。
法軍計劃用這些車輛提升部隊機械化水平，強化裝甲部隊的作戰能力，在1938年提出了278輛的訂單，在二戰爆發前又增加了274輛訂單。不過隨著二戰的爆發，法國國內的工業生產都亂套了，工廠根本無法達到法軍期望的月產50~70輛。
在法軍中，洛林37L主要提供給步兵和騎兵部隊中的獨立坦克營等單位，每個營配有12輛，而裝備了B1重型坦克的營則配置了更多。理論上一輛洛林37L能在15分鐘內將拖車內的燃油泵送完畢。除了燃油，洛林37L也可以運送彈藥等物資，或者作為聯絡車使用，有一種裝甲運兵車，通過在車體後部安裝裝甲室，以及拖曳的拖車，總共可以攜帶12名士兵，還有一種縮短了車體，減少了2對負重輪。
在法蘭西戰役期間，因為前線法軍整體作戰不利，洛林37L並沒有發揮多大作用，反倒是被德軍繳獲不少，一開始德軍允許維希法國繼續使用一部分，有關工廠也在偷偷地生產。隨著二戰的發展，德軍開始系統性的整理法國的繳獲物資，洛林37L因為其底盤堅固可靠，被德軍廣泛的使用。
洛林37L本身沒有武裝，無法當成戰鬥車輛直接參與戰鬥，德軍將其中170輛安裝75毫米反坦克炮，製成了黃鼠狼I型坦克殲擊車，另有106輛被改裝成自行火炮，它們大部分安裝了150毫米的重型榴彈炮，一部分安裝了105毫米的輕型榴彈炮。此外還有一些炮兵觀察車等版本。1944年，法國抵抗組織佔領了相關工廠，之後又少量生產了一部分。