一提起太極拳，不會打拳的人也會說太極拳的步法像貓行一樣。
那麼，什麼是太極的步呢？太極步，即太極拳的步法。主要有進步、退步、側移步三類。
要做到「邁步輕靈如貓行」必須做到以下幾點：
1、進步時，前腳腳跟要先著地，隨之再過渡到整個腳掌，然後將其踏實，退步時，後腳腳尖先落地，隨之再過渡到全腳掌踏實。但，不管進步還是退步，腳步位移時的路線都要劃一個內弧。
2、在做向正前方進步和向正後方退步時，兩腳間的橫向距離要保持自己的一肩寬，兩腳決對不能站在一條直線上，嚴禁超過直線站到對側、使自己的兩腳擰絞站立，這樣，不但不順，而且還有跌倒！
3、做側移時，側移腳的腳尖要先著地，隨之過渡到全腳掌踏實。連續側移時，兩腳要在一條橫線上平移。
4、要想達到轉換平穩、移動輕靈，關鍵就在於保持身體重心在支撐面之內移動，使重心不出現偏離。
平穩的法要是：一腳離地移動時，身體重心就要保持在以支撐腳形成的支撐面之內（不出現絲毫移動），待移動腳觸地形成新的兩腳支撐面後，才開始移動身體重心。這樣，由於身體重心只在支撐面內移動，所以就會出現必然的平穩。
輕靈的法要是：在一隻腳離地移動時，要將重心能始終保持在支撐腳形成的支撐面內，這樣，離地腳就可以任意下落或提起，當然也就輕靈了。
另外，要做到步法平穩、輕靈的移動、身體無高低起伏，除以上的要求外，還應該注意保持步法轉換時的膝、胯的開合伸展的幅度，根據定位的高度，控制膝、胯幅度的大小在一定的規格範圍內，不至於使身體看起來忽起忽蹲，從而影響步法的輕靈與平穩。
要做到這點，就要注意兩腳在著地時，一腿屈膝與另一腿伸直要同時進行，而且此腳屈膝的速度和角度，與彼腳伸直的速度與角度應基本一致。
總結：「輕靈」、「沉穩」、「平移」、「勻速」、「大虛大實」，是太極拳運動貫串太極拳任一步法變化的特點。
其表現形式主要在於：
1、在動步的最初時刻
必須做到虛實分明，使身體的重心完全穩定在支撐腳上（支撐腳大實），另一腳提起（提起腳大虛，提起時不可蹬地），並在不牽動身體重心位置的範圍內落地（不出圈、不出重心投影線、不出支撐面。），只有這樣才能「穩」，才叫大虛大實，才能顯示「邁步輕靈」。
2、在雙腳移動過程中
做到重心逐漸轉換，著地腳漸漸過渡到全腳掌，即進步時支撐腳先做加法，提起腳做減法，在落地變前腳時再做加法，由腳跟漸漸地加到全腳掌（後退則相反）。這樣不但重心平穩，兩腳也便於勻速移動。
3、在完成動作時
在做到步到、身到、手到、眼到之時，重點是：重心要移到靠近兩腳中間的位置，做到一到俱到，不但完整，而且還要沉穩！
▼