王宗嶽說「練拳不諳虛實理，枉費功夫終無成。」董英傑曰：「全部太極拳之精華奧妙，盡在虛實二字運用。」虛實轉換是太極拳的首要機理和第一要義，是太極拳保持中正穩定平衡的關鍵所在。
一、行拳走架首先要虛領頂頸，頂頭懸空。頭為至高清虛之地、一身之主．神凝在兩目，神聚以眉心印堂上領至頭頂百會穴，神不可過於專注、內固精神、外示安逸。意要下沉腹部內視丹田，意不可過重，似有似無，凝神定意。以神意統領全身，將頭頂、頸椎、胸椎、腰椎、骶椎、命門保持重心自然垂直一線貫穿，上虛下實、沖天接地，使全身上下、左右、前後、內外氣脈相連貫通，形成對拔對拉，伸縮彈性張力，行運收放自如，彰顯神韻虛靜邁氣勢。
二、虛無靜空乃太極功夫的至高境界。顱腔、胸腔、腹腔、腋下、襠部、手心、腳心均要虛空若谷。所有骨關節都要鬆散通透。尤其是胸、腹部的五臟六腑要虛空懸浮，仿佛蕩然無存，特別是腹部的虛空松靜可使氣脈沉厚滕然、升降滾動、遍布周身，如同充滿氣的渾圓氣球，有壓縮收蓄、柔韌伸張、無點不懈、無點不彈、一觸即發之態勢。
三、太極處處有虛實，虛實無處不轉換。太極拳虛中有實、實中含虛有形為實、無形為虛，外形為實、內隱為虛，虛可藏實、實可掩虛，開口乎為實、合吸為虛，虛靈實沉，虛蓄實發。當虛則虛、當實則實．真真假假、虛虛實實．虛極生實、實極生虛，忽隱忽現、互變互換。虛偽詐誘，變化莫測。相反相承、物極必反。左重則左虛、右重則右杏，虛非全身無力，實非全然站煞。實不可僵、虛不可軟。窶中存柔、虛中寓剛。交迭相推，貫通互變。如雲手走勢，兩腿、兩足、雙臂、雙手均要分虛實輕重，像壓蹺蹺板一樣，虛實轉換、同步變化，上下左右，此起彼伏，浮沉杳冥、機樞互變。如鐘擺蕩動，靠腳底重力逆向反彈慣性行進。太極虛實轉換，流變無定，渾身應持空靈狀態，恰似練雜技柔術、踩鋼絲，虛實變幻、惟妙惟肖、了無痕跡，高度警覺，如臨深淵，須凝神定意屏息，不可有絲毫的疏忽懈怠，隨機轉換調整身體，穩住重心，保持高度的動態協調平衡。
四、虛實轉換互運，重心緩慢移動。行拳走架應自虛而起、由實以落。運行靠實腿支撐虛腿輔助，穩跟守中緩慢移動。如摟膝拗步和倒卷猴兩勢，在實腿支撐踏穩、虛腿運動前伸或後邁時，要以心行氣、意念引導、以氣運身、以身帶步。以丹田運轉形體，腰胯催動肢節。運行軌跡是虛腿運動要慢提緩行輕落。先是足跟或足尖輕著地、點起點落、緩起緩落、步如貓行。重心緩惺平穩移動每個點，均衡勻速、節節貫穿，轉換要以實濟虛，不可以虛奪實。逐漸過渡為實腿踏穩後，再起另虛腿邁步，似飛機滑翔緩慢啟動升空，又要「軟著陸」降落那樣平穩著地。虛實轉換靠命門、完成在腰際。腳不可起蠻力強抬猛蹬，運行忽快忽慢，超前倒夯落地。
五、虛實轉換、避實就虛是太極推手的重要機理。太極推手的基本要則是沾連粘隨、不丟不頂、捨己從人、引進落空、守中得勢、氣催勁發、後發先罕。太極推手取勝的關鍵和前提是知己知彼，懂勁和神明。因此．競技訓練中，通過搭手接點，皮膚感應、靈動把脈．在瞬問摸透對方的身體重心，力點、方向、強弱、虛實等意圖信息的同時，配合使用進退、開合、蓄髮、吞吐、化打等不同勁法，實施以靜御動、避實就虛、虛蓄實發、圓化直發、柔化剛落等技法戰術，至關重要。實戰中可遇實化虛、避實擊虛、乘虛而入、順手推舟攻擊彼重心垂線使其失中失勢。亦可遇虛不擊擊實處，要知實處便是虛。伺機引發張彈、崩射、驚炸等不同勁力攻擊對方，此即為虛實同源之理。還可虛含引進落空，引化吞噬洩掉對方來力，借力化中兼打、後發先至，以撥抖、擰轉、鑽翻、驚炸、升騰等勁法，隨風就勢，應感而發，迅疾反擊對手。使其防不勝防、措手不及。
虛實轉換、剛柔並濟、虛茫飄渺、靈動敏銳、奧妙玄機、變化無窮，可演繹出無限妙趣橫生的競擊招法技藝，給人以神奇般的視覺觀賞效果和藝術享受。
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