歷史背景
1941年希臘克裡特島空降戰役，在德國傘兵部隊付出慘痛代價後，德國傘兵部隊認為裝備的輕武器不能滿足空降作戰的要求為空降部隊設計一款性能出色的步槍。
誕生過程
德國空軍向德國武器製造商招標，對於新式步槍的要求有；長度不得超過一米、使用7.92×57mm毛瑟步槍彈、結構緊湊空投體積不得大於一支栓動步槍、有後座緩衝系統、使用10-30發彈匣、能發射槍榴彈、帶兩腳架、刺刀和光瞄具等一系列嚴苛的要求。由於新型步槍的設計難度太大，大部分的德國武器製造商無法設計出符合要求的原型槍。最終只有萊茵金屬公司和克裡格霍夫公司提供了符合要求的原型槍。
1942年德國空軍對這兩個公司的原型槍測試，在一系列嚴格測試下萊茵金屬公司的原型槍脫穎而出，正式定型並命名為FG42步槍，並且德國軍方對該槍評價很高，對於戰爭局勢十分樂觀的德國高層領導認為這是德國下一代的傘兵制式步槍。FG42步槍於1943正式生產並列裝德國傘兵部隊。
FG42步槍的不同版本
FG42步槍列裝部隊後，在一線作戰中也出現了一些問題，萊茵金屬公司也不斷的改進FG42步槍，FG42步槍可大概分為Ⅰ型和Ⅱ型，細分有6種版本（A和B型為只有圖紙，並沒有原型槍，C型為FG42原型槍、D型為萊茵金屬公司生產的FG42Ⅰ型、E型為克裡格霍夫公司生產的FG42Ⅰ型，F型為FG42Ⅱ型原型槍、G型為FG42Ⅱ型正式生產型)
FG42步槍類似於無託槍的結構布局，使全槍結構十分緊湊，非常適合傘兵在空降中攜帶。FG42步槍採用導氣式自動原理，採用旋塞閉鎖式槍機，在全自動模式射擊時槍機為開膛待擊狀態，有利於散熱，在半自動模式射擊時槍機為閉鎖待機狀態，有利於精準射擊。
FG42步槍有很超前的導氣調節系統，該設計是為了適應各種不同裝藥規格的7.92×57mm毛瑟步槍彈。FG42步槍的可摺疊刺刀使用價值不大，只是為了符合當初的設計要求，並沒有單獨設計，而是仿製了法國MAS36的刺刀，部分FG42步槍直接採用繳獲的MAS36刺刀。
FG42步槍採用了可摺疊的立式覘孔照門和準星，該瞄具不同於其他德式武器的缺口式瞄具，該瞄具感光度高，十分利於精確瞄準。
FG42Ⅰ型的手槍型握把和槍身呈銳角，該設計初衷是為了在空降時便於從空中向地面射擊。該握把由全金屬製成，便於生產和節省工時。
FG42Ⅰ型採用一個中空金屬槍託，該槍託由兩片衝壓鋼板焊接後安裝一個槍託底板，兩片衝壓鋼板上壓有多條加強筋，防止受到外力後變形。槍託上方有一個圓型按鈕，按下後就可以將槍託卸下，取出槍託後座系統和槍機，該設計使保養槍枝十分方便。但是該槍託和槍身的銜接扣比較脆弱，容易鬆動和斷裂。FG42Ⅰ型的槍託
FG42步槍超前的槍託後坐緩衝系統，在該槍連發射擊時槍機組件會往復進出槍託，可以吸收很多後坐力，降低射擊產生的震動,再加上FG42Ⅰ型的胡椒瓶型槍口制退器十分高效，使FG42步槍的連發後坐力很低（FG42的連發後坐力比一些使用北約彈的現代自動步槍還低）
FG42Ⅱ型的改進之處
由於FG42Ⅰ型射速高達每分鐘900發，於是FG42Ⅱ型將機匣拉長，增加槍機後座行程，增加槍機質量，使其射速降到了每分鐘600發，但是也導致FG42Ⅱ型要比FG42Ⅰ型長一些。
FG42Ⅱ型採用了傾角較小的握把，更符合人機功效，為了適應冬季作戰將金屬握把和槍託改為了木製，FG42Ⅱ型將兩腳架活動軸心移到槍口，改成了向後摺疊。
FG42Ⅰ型和FG42Ⅱ型性能諸元
FG42Ⅰ型：全槍長940mm，全槍重4.3kg，槍管長502mm，射速900發每分鐘。
FG42Ⅱ型：全槍長970mm，全槍重4.98kg，槍管長502mm，，射速600發每分鐘。
FG42步槍的缺點
FG42步槍類似於無託槍的結構布局，使全槍結構十分緊湊，但是導致FG42步槍的導氣管太短，在射擊時火藥燃氣外洩嚴重，影響射擊體驗。過短的槍管加上制退器消焰能力差，導致射擊時火光非常大，在實戰時非常容易暴露位置。使用全威力彈導致了FG42步槍槍管壽命非常短。部分FG42步槍的彈匣託彈板容易變形，常導致供彈出現問題。
FG42步槍的產量和生產工藝的改進
雖然FG42步槍是由萊茵金屬公司設計和首次生產，萊茵金屬公司在生產了第一批FG42步槍後，由於萊茵金屬公司還要生產其他武器裝備，FG42生產線無法滿足需求，萊茵金屬公司就將大量的生產訂單外包給了克裡格霍夫公司，FG42步槍一共生產了7000多支，其中5000支是克裡格霍夫公司生產的。
萊茵金屬公司生產的第一批FG42步槍的機匣是用鉻鎳合金鋼銑削而成的，這種鋼材生產工藝十分複雜，用來生產機匣也有些奢侈。由於當時德國的在戰爭中節節失利，高性能鋼材非常緊張，作為代工的克裡格霍夫公司便改進生產工藝，用錳鋼代替鉻鎳合金鋼來生產FG42步槍的機匣，隨著局勢的不斷惡化，最後克裡格霍夫公司大量使用衝壓件生產FG42步槍。
FG42步槍獨有的附件
FG42步槍有一個八聯裝的帆布彈匣裝具，在使用中掛在兩肩，部分老兵在實戰中並不把該裝具全裝滿彈匣，會餘下一兩個裝具裝五發橋夾裝的子彈。
FG42步槍在越南
二戰德國戰敗，蘇聯繳獲了大量德式武器，並將這些武器裝備作為庫存物資。越南戰爭期間蘇聯將大量的庫存物資支援給了越南，其中就有FG42步槍。
現代FG42步槍
FG42步槍的產量非常少，在國外的老槍市場千金難得。美國SMG公司復刻生產了一批FG42Ⅱ型，還有使用7.62x51mm北約彈的版本。
總結
FG42步槍作為一款提供給精銳部隊使用的高性能武器，該槍有很多超前的設計，在探索自動步槍的道路上邁出了很大的一步，但是受德國軍方局限的觀念，選擇了錯誤的彈藥，使該槍的影響力遠差於同時代的STG44自動步槍。