甘肅武威位於河西走廊的東端，古時稱為涼州，是甘肅省的地級市。1969年秋，正是「深挖洞，廣積糧」的年代，當地的幾位農民正在雷臺附近挖防空洞，無意間挖岀一座漢代墓葬。儘管墓葬早已被盜過，仍出土珍貴文物231件，古代錢幣三萬多枚，被考古學界稱為一座「地下博物館」。
在出土的文物中，最珍貴的是99件銅車馬儀仗俑。其鑄造之精湛，設計之巧妙，工藝之精良，造型之別致均為我國青銅器製作之冠。其中貴中之貴的當屬被稱為「馬踏飛燕」的銅奔馬。1973年，銅奔馬作為我國考古成就到法國、日本、英國等14個國家進行巡展，在世界上引起轟動。1983年「馬踏飛燕」銅奔馬被定為國家旅遊標誌，成為國寶級文物，並規定不得出國。
「馬踏飛燕」銅奔馬全身為古銅色，間有綠色的銅鏽斑跡，馬高34.5釐米，長45釐米，重約7.5公斤。奔馬構思巧妙，形態逼真，造型獨特呈奔跑狀態。其經典之處是右後足踏在一隻展翅高飛的回頭鳥（燕子、龍雀？）的背上，飛鳥吃驚的回望馬足，設計之巧妙讓今人驚嘆！
1983年有關部門把這99件銅車馬儀仗俑等，放大六倍進行複製實物，放在它們的岀土地武威雷臺公園露天展示。
據專家們推測，這座漢墓是建在地面上的，建成之後用封黃土復蓋，夯實後成為黃土高臺。根據出土的馬俑上的文字推斷，1號漢墓墓主是東漢晚期「守張掖長張君」，距今已有1800年的歷史。據推測2號漢墓墓主是1號墓主的長輩墓，這兩座漢墓也是屹今為止河西走廊發現的規模最大的東漢墓葬。與其它開放的古墓一樣，墓中已無任何文物，只是看墓穴了。
千百年來，人們並不知道這座黃土高臺是座古墓，東晉張茂又重新夯實加固並稱為「靈鈞臺」（張茂在武威建了好多這樣的土臺）。到了明朝天順年間（1457年），人們在靈鈞個臺上修了一座雷祖廟（雷臺觀）。因當地屬極度乾旱地區，建廟供奉道教的雷神以求雨，從此土臺有了自己的名字「雷臺」。清朝初年，雷祖廟因戰亂損毀，重修後，1927年又遭大地震再度摧毀。1933年再次重建，解放後文革時期僅剩兩座大殿作糧庫，其餘具毀。1981年和1986年先後兩次大修、重建成現今之規模。
雷臺觀現存建築有三星殿、雷租殿、北鬥七星殿、南鬥六星殿等，是河西走廊最負盛名的道觀，香火也很旺。雷祖殿是觀中的主殿，上懸巨匾「雷庭萬鈞」和幡聯「神光普照」，殿內供奉雷祖和他的四大弟子及相關神靈。
觀內另一主殿是三星殿，也叫三星鬥姆殿，殿內供奉福、祿、壽三星，殿上高懸藍底金字的「三星高照」大匾。
如今這裡是國家4A級景區，面積也不大，漢墓又沒有實質性的內容可觀看，轉一圈用不了多長時間。要看出土文物的真品，需到甘肅省博物館，這裡的全是複製品。
目前在武威雷臺景區，總投資58億元開發的雷臺文化旅遊綜合體項目，正在轟轟烈烈地建設中。項目包括一座演藝中心、文創孵化中心、非物質文化遺產展廳、民俗廣場、酒文化廣場、詩詞園等建築群。計劃於明年未（2021年）建成，屆時將成為古絲綢之路上、甘肅省的又一個旅遊中心。
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