在淺水原之戰中，太宗乘白蹄烏在黃土高原上身先士卒有一晝夜奔馳200餘裡的戰績，太宗給白蹄烏的贊詩為：「倚天長劍，追風駿足；聳轡平隴，回鞍定蜀。」
武德元年七月，薛舉入侵涇州，太宗率軍討之，因為太宗生病，得了痢疾，無法親自指揮，劉文靜和殷開山指揮不利，唐軍被西秦騎兵擊潰，不勝而回，不久，薛舉病死，其子薛仁杲繼位，繼續攻唐，為消除西北隱患，高祖再次任命太宗為元帥討伐薛仁杲，兩軍在高墌城對峙，薛仁杲派大將宗羅候率十萬大軍迎戰，雙方相持六十多天，敵軍多次前來挑戰，而唐將們也主動請戰，太宗認為敵軍氣勢正猛，不宜進攻，唐軍應堅壁不出、按兵不動，以挫敗敵軍之銳勢，待敵軍銳氣喪失衰退之時再一舉攻之，不久敵軍糧盡，敵將牟君才、梁胡郞前來投降，太宗對諸將軍說：「敵軍銳氣已喪失衰退了，我軍當攻取他們。」
於是太宗選擇淺水原有利地形，派行軍總管梁實紮營於原上，誘惑敵軍出戰。宗羅候大喜，盡率精銳部隊猛攻梁實部。梁實據險扼守數日，薛軍屢攻不下，士卒疲憊。太宗又令右武侯大將軍龐玉率軍在淺水原南部列陣，宗羅候掉頭來攻，在龐玉險些敗時，太宗出其不意，親率大軍從淺水原北突擊宗羅候之後，宗羅候被迫率部還戰，唐軍前後夾擊，斬首數千人，投澗谷死者不計其數，宗羅候率殘部逃往高墌城。太宗乘白蹄烏親率20多個騎兵乘勝追擊，並命令步兵緊隨其後，一晝夜奔馳兩百餘裡，迅速進至高墌城下，扼守涇水南岸，使潰敗的宗羅候軍不得入城，薛仁杲倉促列陣於城下，其驍將渾乾等臨陣降唐。
薛仁杲恐懼，退入城中拒守，傍晚，唐大軍相繼趕到，四面合圍，夜半，守城士兵紛紛出降，薛仁杲見大勢已去，次日早晨出城投降，太宗俘獲薛仁杲精兵一萬餘人，男女五萬口，諸將軍祝賀太宗得勝時，問太宗：「剛開始大王野戰攻破敵軍，敵軍還保有堅固城池，而大王沒有攻戰之器具，用輕騎兵轉戰追逐，不等待步兵，直接迫於敵人城下，我們都懷疑不能戰勝，大王竟然攻下了，這是什麼緣故？」太宗說：「這是用權宜之計逼迫他，使他們的計謀沒有機會發出，因為這個原因戰勝，羅日侯依靠往年取勝，加之長期養足了銳氣，見我軍不出，心中對我輕視，現在敵軍見我出戰，十分高興，全部軍隊前來作戰，雖然我已擊破他，但擒捉殺掉的還少，假若不急速追逐，敵軍回軍投入高墌城，薛仁杲收攏安撫，那就不可能戰勝了，再說敵軍兵眾都是隴西人，戰敗逃散，來不及回顧，敗逃到隴外，則高墌城自然空虛，我軍隨後壓下，所以恐懼而投降，這些可謂是已定的計劃，諸位將軍難道都想不到嗎？」諸將軍回道：「這不是普通人所能想得到的。」
太宗在淺水原以後發制人的戰略戰術大敗薛仁杲，隴西平定。