無錫在中國歷史上建城很早，這熟悉無錫歷史的人都知道，無錫早在東漢就已經建立了城垣。但很多人不知道的是，直到明朝以前，無錫的城牆均為土城，所以難以抵抗風雨的侵蝕，加上中國歷史上各個朝代又多兵災戰火，所以無錫城是建了又毀，毀了又建。
到了明嘉靖33年(1554年)，王其勤被任命為無錫知縣。
王其勤任知縣的時候，正是倭寇（那時候還不叫日寇）橫行中國東南沿海一帶的時候，倭患嚴重，無錫老百姓經常遭遇倭寇的傷害。
這個王其勤是個文官出身，自然不可能帶官兵出城剿倭，但他的愛民之心倒是拳拳赤誠，所以他決定重新修建無錫城。
這時候因無錫的窯業發達，磚瓦生產量很大，質量也好。
無錫生產的磚瓦，直供南京作為修造皇城及城牆之用，所以無錫已經有條件以條石作牆基、以巨磚包砌，城牆已經可以建造的十分堅固了。
無錫的磚瓦場一般都開在無錫的大窯路一帶。
在知縣王其勤的親自帶領下，全城百姓用命，硬是只用了70天，很快就自好了堅固的無錫新城，重新修建了無錫城的四座城門。
知縣王其勤還給四座城門進行了重新命名。
新命名的城門名字分別是：
一東門叫「靖海門」；二西門稱「試泉門」；三南門為「望湖門」；四北門曰「控江門」。
另有三座水門，分別為：「西水關」、「北水關」、「南水關」。
這些新名字也不是亂起的，都是有典故的。
東門之所以叫靖海門，是因為明朝嘉靖32年（1553年），倭寇大舉入侵我東南沿海兵鋒直指無錫，無錫知縣王其勤帶領無錫百姓抗擊倭寇，譜寫了抗倭的英雄篇章，最終取得了無錫抗倭保衛戰的勝利，保全了一城百姓。
倭寇自東海來，因此將東門命名為「靖海門」，那是非常恰當的。
如今為了紀念王其勤，無錫還有用「靖海」命名的靖海新村、靖海公園等地名，讓後來的人能夠牢記那些遠去的悲壯的往事。
西門叫試泉門，試的什麼泉？當然是天下第二泉。
據無錫縣誌記載，蘇東坡於北宋熙寧4年（1071 ）任杭州通判，他多次往來無錫。
熙寧7年(1074)春，蘇軾自帶貢茶「小龍團」，來無錫看望好友惠山寺長老錢道人(號惠山山人)，兩人一同品嘗二泉水，再由二泉亭登惠山頂，眺望太湖。
蘇軾此際心情大好，寫下了舉世聞名的詩篇《惠山謁錢道人烹小龍團登絕頂望太湖》，其中就有「獨攜天上小團月，來試人間第二泉」的絕句。
蘇東坡去惠山談禪品茗，經過無錫西門是必須的，王其勤將西門改稱「試泉」門，也是十分的雅致。
（當然不同的朝代，無錫城門名字也是有改動的，1937年的西城門照片上，可以看到西門又叫「梁溪門」、「西城門」。）
北門叫控江門，名字很大氣，因為北門外不遠就是長江了。
北門在1945年抗戰勝利後，被改稱「勝利門」。現在勝利門早已不見，但原址上建有一個下沉式的「勝利門廣場」，讓人可以追憶歷史。
1949年4月21日，粟裕指揮的中國人民解放軍第8兵團和葉飛指揮的第10兵團7個軍共35萬人的渡江東集團軍，在靖江一帶強行渡江佔領了江陰。
4月23日的早上，國民黨軍隊從無錫北門（勝利門）進來，沿著中山路直出南門向蘇州方向潰逃。
4月23日晚上，解放軍也未開一槍地從無錫勝利門（北門）進入無錫城，無錫歷史又翻開了嶄新的一頁。
無錫南門又叫望湖門，南門外不遠就是太湖了，碧波萬頃的太湖是中國的第三大淡水湖，又稱八百裡太湖。
當然經過太長的歷史，這些老城門已經不再有了，名字也已經淹沒在歷史的長河中。
不過，無錫現在還有兩個復建的城門，一個仍叫望湖門，另一個叫光復門。
新建的老城門，比老城門好看，現代洋氣