荷蘭殖民者投降圖
記者：您好！我是馬藝。上次我們說到鄭成功決心渡海作戰，收復臺灣，並且誓師金門。
鄭成功佔領澎湖群島 巧渡鹿耳門，打得荷蘭人接連失敗
鄭成功在醞釀、討論收復臺灣的過程中，也儲備糧餉，練兵造船，偵察敵情，在物資上、精神上作了周密充分的準備。他的作戰方針是：首先收復澎湖，作為前進基地，然後乘漲潮之機，通過鹿耳門港，於臺江實施登陸作戰，並切斷臺灣城與赤嵌城兩地荷軍的聯繫，分別予以圍殲，再收復臺灣全島。
渡海作戰的日子終於來臨， 1661年4月21日中午，鄭成功在金門料羅灣誓師出發。鄭成功在出發前的《祭海表文》等文告中宣告：收復臺灣，上報國家，下拯蒼生，建立萬世不拔基業；我師一舉一動，四方瞻仰，天下見聞，關係實為重大。
誓師結束，鄭成功一聲令下，30000名官兵和家眷乘坐400餘艘戰船，向臺灣進發。由「參軍」陳永華留守廈門，負責後勤供應。從整個行動安排中，可以看出鄭成功的成熟和周到。
二十四日晨，部隊橫越臺灣海峽，陸續到達澎湖群島。鄭成功親率護衛軍駐紮在媽宮嶼媽祖廟，並多次到媽祖廟朝拜和其它島嶼察看地形。鄭成功認為澎湖在軍事上很重要，遂令四位將領留守，自已率軍繼續東徵。澎湖到臺灣雖然只有52海裡，但如遇逆風，就十分困難。二十七日，鄭成功率軍駛抵柑橘嶼（也就是今天東吉嶼、西吉嶼）海面時，突然颳起暴風，只好返回澎湖。因為大風不止，鄭軍攜帶的糧食已所剩無幾。如果無限期停駐澎湖候風，不僅會影響軍心，更重要的是不能按預定日期開進鹿耳門港。
根據鄭成功事先的調查，要順利進入鹿耳門，必須利用每月初一日和十六日的大潮，如錯過時機，就要向後推遲半個月。在這種情況下，鄭成功當機立斷，決定進行強渡。一些將領鑑於風大浪險，力勸鄭成功不要貿然從事，要求暫緩開航。鄭成功果斷地說：「冰堅可渡，天意有在。……不然，官兵豈堪坐困斯島受餓也。」於是，他下令立即起碇開船。
三十日晚，鄭成功親自率船隊冒著暴風雨橫渡海峽。他們同風浪搏鬥了半夜，於四月一日拂曉航行到鹿耳門港外。鄭成功先換乘小船，由鹿耳門登上北線尾，踏看地形，並派出精良的潛水健兒進入臺江內海，偵察荷軍情況。
荷軍的據點臺灣城、赤嵌城位於臺南市。這裡海岸曲折，兩城之間有一個內港，叫做臺江。臺江西南面有七座山嶼相連，叫做七鯤。每座山嶼相距1裡多，彼此「毗連環護」。一鯤北面隔海有北線尾小島，其間海面叫大員港（又稱安平港）。北線尾北側為鹿耳門港。荷蘭人修築的城堡臺灣城在臺江西側的一鯤，赤嵌城在臺江的東側，互為犄角。
從外海進入臺江有兩條航路：一條是大員港，叫南航道，在北線尾與一鯤之間；一條是北航道，在北線尾與鹿耳門嶼之間，即「鹿耳門航道」。南航道口寬水深，船容易駛入，但港口有敵艦防守，陸上有重炮瞰制，必須經過戰鬥才能通過。北航道水淺道窄，只能通過小舟，大船必須在漲潮時才能通過。
1627年荷軍曾在北線尾島北端建有熱堡，1656年在一次颱風中倒塌後便不再派軍防守。荷軍認為，憑此「天險」，只要用艦船封鎖南航道海口，與臺灣城、赤嵌城的炮臺相配合，就可阻止鄭軍登陸。
鄭成功之所以選擇在鹿耳門港突入，一是掌握了該地的潮汛規律，即每月初一、十六兩日大潮時，水位要比平時高五六尺，大小船隻均可駛入。鄭成功從澎湖冒風浪而進，正是為了在初一大潮時渡鹿耳門，二是鄭成功早已探測了從鹿耳門到赤嵌城的港路。所以，鄭成功實施登陸作戰的路線、地點的確都是正確的。
四月初一中午，鹿耳門海潮果然大漲，鄭成功命令眾將士按圖迂迴而進。鄭軍大小戰艦順利通過鹿耳門後，立即兵分兩路：一路登上北線尾，一路駛入臺江，準備在禾寮港（今臺南市禾寮港街）登陸。
臺灣城上的荷軍原以為中國船隊必從南航道駛入，忙於用大炮攔截，未料到鄭成功卻躲開了火力，船隊從鹿耳門駛入臺江，在大炮射程之外。荷蘭侵略者面對浩浩蕩蕩的鄭軍船隊，「駭為兵自天降」，頓時束手無策。鄭軍船隊沿著預先測度好的港路魚貫而人，切斷了臺灣城與赤嵌城荷軍的聯繫，迅速於禾寮港登陸，並立即在臺江沿岸建立起灘頭陣地，準備從側背進攻赤嵌城。在北線尾登陸的一支鄭軍，駐紮於鹿耳門，以牽制荷蘭侵略軍兵船，兼防北線尾。
臺灣的漢族和高山族人民見祖國的大軍到達，爭先恐後地「出來迎接他們，用貨車和其他工具幫助他們登陸」。
鄭成功的登陸行動得到中國居民中2.5萬名壯士的幫助。南北路土社高山族群眾聞訊接踵而至，表現了臺灣人民熱烈歡迎祖國軍隊收復臺灣的愛國熱情。這一點被記錄在時任荷蘭總督的揆一用筆名所寫的回憶錄《被忽視的福摩薩》一書中，他描述了親眼見到的中國人民自發的愛國主義行動，並表示不得不敬重。殖民者看到了人心向背，看到了殖民政策不得人心。
正是由於臺灣人民的大力支援，鄭軍不但順利登陸，而且為分隔包圍盤踞臺灣的荷軍創造了條件。
鄭軍登陸後，在鄭成功的指揮下，立即投入戰鬥，擊退了普羅文查（赤坎樓）城代理司令描難實叮（Jacobus Valentijn）指揮200餘名士兵的進攻，控制了赤坎街（今天的民權路一帶）；切斷一鯤鯓島上的熱蘭遮城和隔臺江相望赤坎城地區的聯繫；派出「宣毅前鎮將軍」陳澤駐紮北線尾，控制鹿耳門水道，保護進出大員、臺灣與廈門的水上要道，防止荷軍從背後突襲。
同時，鄭成功專門送信給荷蘭殖民當局，表示「你們必須明白繼續佔領別人的土地是不對的，如果你們能用友好的談判方式讓出城堡，生命和財產安全將受到保障，否則，所有的人都將難以倖免。」鄭成功的好意，換來的是荷蘭方面的進攻。
在登上北線尾第二天凌晨，陳澤率軍消滅前來偷襲的、由被中國人稱為「拔鬼仔」的荷軍上尉彼德爾指揮的250名士兵，高喊「聖明的主與我們同在」的彼德爾也成為異鄉鬼魂，第一仗荷軍敗北。
第二仗在臺江。北線尾之戰的同時，「左虎衛」陳衝又指揮戰船在三鯤鯓激戰裝備優良、由巴圭亞中校指揮的荷軍「赫拉託號」、「格裡弗蘭號」、「白鷺號」、「瑪麗亞號」4般軍艦。指揮艦「赫拉克號」被鄭軍擊沉，僅次於它的「格裡弗蘭號」見狀，掉轉艦頭，連衝帶撞，衝出重圍，逃往日本。
第三仗是在當天晚上。由荷蘭軍官阿爾多普指揮的200名荷軍士兵，乘坐幾艘快艇，在夜色掩護下，離開熱蘭遮城，橫渡臺江，增援赤坎城。荷軍在第二天凌晨陷入中國軍隊的包圍之中，在描難實丁救應下，阿爾多普逃入赤坎城，清點人數，已經少了140人。接連三仗，荷蘭人連戰連敗。
荷蘭人沒有忘記這一失敗，揆一在筆名C.E.S寫的《被忽視的福摩薩》書中說：「分別抗擊敵人的三路軍隊，一路在海上，兩路在陸上，都已失敗而告終，於是我們再也沒有力量和方法阻止敵人前進了。」時至此時，荷蘭殖民者已經沒有獲勝的希望。