說起太極五星椎的來源，要從太極名家楊露蟬說起。楊是河北永年縣人，早年到河南隨陳長興學拳，後到北京在旗營任武術教習，當時得其真傳者有萬春、凌山、全佑等人。除了在營教太極拳外，楊露蟬還在端王府教王爺練武術。端王府裡有位總管叫王蘭亭，人很精明，個子高大，身強力壯。楊露蟬在教端王練拳時，王蘭亭總是在邊跟著學。楊露蟬每次都拿王蘭亭試手，當然挨打的就是王蘭亭，而王蘭亭也就慢慢領悟了拳術的精華。
王蘭亭為了討好楊露蟬，總在端王面前說楊的好話，當然主要是為了自己多學點武藝。這樣時間一長，楊就把王當作弟子來看待，很認真地教他一些手法。而得楊露蟬真傳的是次子班侯、三子健侯。楊班侯擅長「搬攔錘」法，據說他的「搬攔錘」 百發百中，與人對手用這一錘時，拳打在前胸，可以把人打殘廢。這在過去武術技擊上叫透力。由於楊班侯功夫純真，藝高心狠，不肯輕易傳人。
1872年，楊露蟬去世，王蘭亭盡弟子之孝心把楊的靈柩護送往永年縣。行至右家莊時，天色已晚，靈柩停在一家客棧。吃過夜宵後，楊班侯問王蘭亭：「先父生前給師哥留下什麼？教你什麼手法，請師哥給指點指點。」王說：「師徒總不如父子，老師生前沒有單獨教我什麼。」這時班侯非要和王蘭亭推推手，在班侯的再三要求下，王才答應。
開始他們倆是活步推手，進而施展了散手對打，即「爛採花」，兩人有分有合，不斷變換招式。班侯心想王蘭亭功夫果然不差，就想把他的功夫要回來，於是施展絕招，趁王蘭亭不備之時來了一個「搬攔錘」，心想這一錘定能把王蘭亭打個殘廢。誰知王蘭亭趁勢來了個墊步擰腰跳，躲開了這一錘。原來楊露蟬在世時就曾說班侯將來準毀王蘭亭，就教了王蘭亭破法。王蘭亭跳出以後大聲說：「師弟， 怎麼能這樣！我披麻戴孝是盡我對老師的孝敬之心，為了咱們世代多親多近，你反而用絕招傷我，這太不仗義了吧？我對天發誓，從此以後再也不練你們楊家的東西。」說罷靈柩也不送了，脫下孝服就回北京去了。
王蘭亭有三個好朋友，一個在王府管文案，叫司星三，一個是李賓甫，外號「千斤李」，他力大無比， 一個手指頭能掛一百斤重的鐵坨子，兩手有千斤的拖力；另一個是李瑞東。李系原河北武清縣人，早年隨龍蟬和尚學拳，武藝高強，因他是塌鼻梁，故人稱 「鼻子李」。有一天李瑞東來北京，並約司星三和李賓甫看望王蘭亭，問起楊老師的靈柩運送安葬之事，王蘭亭就把班侯藝狠心毒想害人的事說了一遍，並說自己發誓不練楊家拳。這時李瑞東說：「班侯太不仗義了！可是你又何必太死心眼兒，為什麼不練？「司星三說：「可以把太極的五種錘：搬攔錘、撇身錘、肘底錘、指襠錘、裁錘重新編排一下，自己練習。」
從此以後， 這幾個人就在一起研究以太極的「五錘」為基礎，組成一個套路，定名為「太極五星椎」。拳路共分四趟， 即春，夏、秋、冬。這趟拳的特點是走下盤功夫，把太極，形意，八卦的一些手法揉了進去。廣泛流傳在北京，天津，華北一帶，成為太極拳的一個重要派。
（武淑清）