江戶幕府，是日本歷史上第三個、也是最後一個幕府政權，從創始者德川家康從（圖）1603年受封徵夷大將軍開始，直到1867年末任將軍德川慶喜大政奉還於明治天皇。在江戶幕府時期，徵夷大將軍是實際上政權的控制者、國家的最高領導人，號稱日本國大君，天皇朝廷不過是被幕府架空甚至被監控的象徵性元首。
德川慶喜（圖）是江戶幕府的第15代將軍，也是末代將軍。面對日漸衰落的幕府體制，德川慶喜原打算藉助外力實行西化，繼續維持幕府政權合法性，但隨著英法等國解除幕府權力的路線確定，德川慶喜失去外部力量的支援。1866年底反對倒幕的孝明天皇暴斃（因此有傳是倒幕派所為），至此江戶幕府已經搖搖欲墜。
1867年，薩摩、長州和廣島三個強藩組成倒幕同盟，德川慶喜為了避免一場內戰，主動舉行了大政奉還儀式（圖），將政權還給明治天皇，希望以此苦肉計能夠在新體制下繼續保存幕府的實力。
儘管舉行了大政奉還儀式，但是倒幕同盟並不信任德川幕府的任何舉動，決心發動以「王政復古」為名的政變，建立由天皇主導的新政府。德川慶喜面對倒幕派的強大壓力，只能選擇一戰。帶領幕府軍一萬五千人由大阪進攻京都，決戰為數五千人的政府軍，幕府軍卻於鳥羽伏見之戰大敗，慶喜只得逃回江戶。圖為戊辰戰爭中的薩摩藩武士。
戊辰戰爭失敗後，德川慶喜（圖）在海軍奉行勝海舟遊說下，同意投降，在1868年5月3日，德川慶喜交出江戶（今日本東京），改封於靜岡，領70萬石地，德川幕府在江戶265年的統治結束。
1868年4月6日，明治親政後不久，率領公卿諸侯祭告天地，頒布《五條御誓文》為國是綱領，展開維新圖強大業，並大力推行有利於發展資本主義的改革，開啟日本現代化的明治維新時期。1868年9月3日，頒布江戶改稱為東京詔書，將「江戶」改名為「東京」。1868年10月12日，明治於京都御所進行加冕禮。明治二年（1869年）10月13日，開始遷都東京。圖為明治進入東京。
退任後，德川慶喜遷往靜岡居住，且日益失去對政治的興趣，沉迷於打獵、射箭等活動，儘量避免與天皇會見。1897年他從靜岡回到東京居住。翌年他前往皇居（即前江戶城），首次覲見明治天皇。1902年被冊封為公爵。圖為晚年德川慶喜。1913年，因肺炎而逝世，終年七十六歲。圖為隱居時期弓術成為德川慶喜最經常參與的活動。