在國民黨遷臺初期，蔣介石還是一心想著反攻大陸，不斷進行騷擾。畢竟，人都有不自量力的時候。
1955年隨著韓戰結束，局部形勢緩和，中美蘇之間大規模軍事衝突的可能性大幅降低，加上解放軍在近海作戰的機動性增加，國民黨軍在東山島戰役中損失慘重，國民黨軍事反攻大陸的計劃，無論在國際條件或登陸作戰的優勢上，都出現走下坡的趨勢。
如何重新推動「反攻」的事業，成為蔣介石集團面臨的新課題。臺灣地區「情報局」，開始大力招兵買馬，同時在日本神戶設立據點，借國際轉運港接觸大陸船員，搜集沿海港口情報。
不料，這年10月，毛人鳳過世，新任「情報局長」張炎元對此不甚熱衷，以致該計劃被擱置了五年。
一直到1960年葉翔之接任，再次啟動該計劃，專門成立船艇技術研發部門，由「海軍總部情報署」調來擅長水中爆破、曾任蛙人大隊隊長的劉醒華擔任海上突擊隊總教官，積極展開組訓工作。
一切就緒後，海上突擊行動隨即展開。突擊範圍北至山東萊陽，南至廣東陽江。
隨著蔣介石集團騷擾範圍頻次擴大，我方反擊也變得強烈積極，沿海解放軍與民兵均夜間輪流巡視，出海漁船受到嚴格控管，力求將國民黨的海上突擊隊殲滅在海上或沿岸。
1962年11月底，國民黨三十餘名武裝突擊人員喪生於廣東臺山外海，無一生還。但他們仍未放棄突擊行動。
1964年，海上突擊行動達至高峰，「情報局」從野戰部隊挑選了十六人，先到韓國，再由韓國出海，於6月1日晚上8點左右抵達龍山前海域。
儘管風浪很大，但是十六人仍分乘兩艘突擊快艇向目標區挺進。任務中擔任副隊長的於東岱，年已五十六歲，離開部隊也已二十年，只因他是山東榮成人，又被臨陣徵召回來。
凌晨2點，突擊隊兩路人馬分別上了岸。於東岱這一隊走了不到二十米就被哨兵發現，雙方遂交火。
大約同時，另一支隊伍趁亂潛入了營房，搬走了檔案櫃。本來他們想喬裝漁民離去，但因另一邊已經打得很激烈，於是他們只好拿出卡賓槍加入戰鬥。
經過一番周旋後，兩組人馬分別登上小艇，奮力駛回母船。其中於東岱那條船上的八個人幾經波折後，總算找到了母船。另外載著李秉銘和劉翰德等人的小艇卻不見蹤影。
原來，他們的小艇發生了機器故障，在風雨交加中迷航，只好在黃海中隨波逐流。
為了不讓小艇漂回大陸，他們把青布條綁在槳上，樹在船頭，作為風向標，同時以手腳划船；在饑寒交迫之中，他們甚至飲尿解渴，歷經四晝夜，直到6月6日才在全州島上被一艘韓國漁船救起。
此時，李秉銘已經死亡，劉翰德則被送到醫院開刀急救，取出子彈。為了讓死者入土為安，李秉銘的屍體原打算在韓國火化，劉翰德卻堅持帶他回來，因為兩人都隻身由大陸來臺，兄弟一場，他不忍獨留李的屍骨成為異鄉孤魂。
他們和第一組的八人先乘漁船返回臺灣，第二組剩下的六個人隨後搭機返臺。
1965年7、8月，國民黨軍進行「田單作戰」的蓬萊一號、蓬萊二號計劃，由兩棲特種部隊取代所謂「反共救國軍」，秘密突擊大陸。海軍則出動「劍門」與「章江」兩艘軍艦擔任護送工作。
8月6日清晨，這兩艘軍艦尚未穿過海峽中線，即被解放軍雷達截獲，結果被解放軍的快速炮艇和魚雷艇重重包圍。
在激戰四個小時後，「劍門」和「章江」皆被擊沉，官兵三百餘人陣亡。在這場著名的「八六」海戰中，國民黨軍大敗，其「海軍總司令」劉廣凱引咎辭職，蔣介石的「反攻」計劃遭受重大挫折。
多次失利之後，國民黨方面的一些人開始質疑突襲大陸沿海的可行性。1970年代初，蔣介石年老體衰，很少視事，蔣經國掌握軍政大權，其政策也由「反攻大陸」轉變為建設臺灣。