感知覺也稱簡單知覺。知覺是多種分析器協同活動的結果，依照知覺過程中起主導作用的分析器來劃分，則與前述感覺水平種類的外部感覺相接近，可分為視知覺、聽知覺、嗅知覺、味知覺和膚知覺五種。
一、視覺
1、視覺注視：注視光線刺激(分為自然光源和非自然光源；注視顏色刺激。
2、視覺追視：靈活追視、追視快速運動物體(飄動的小旗子，向上拍氣球的遊戲)，孤獨症孩子眼神上的交流相對較差，追視可以進行注意力的鍛鍊。
3、視覺辨認：辨認熟悉人物的面孔(如：爸爸、媽媽)(一般以照片開始教學)，辨認自己的影像(小鏡子)，辨認常見物品(生活中的常見物品)，辨認1種顏色、辨認2種顏色，找出兩種不同的顏色(塗色練習)。
4、視覺記憶及重整：指出圖形拼塊的正確位置、指出動物拼塊的正確位置，完成物品拼板、完成動物拼圖。(一般包括兩種：①不同形狀，②一個事物拼圖)。顏色積木配對，杯下尋物(一項非常有趣的遊戲，綜合鍛鍊兒童的追視和記憶能力)。
5、視覺偏好：對圖畫感興趣。
【視覺的泛化訓練】
視覺注視：手電筒照牆壁，注視光線刺激，從鏡子中找東西，捂眼遊戲，變換不同的顏色，注視顏色刺激。
視覺追蹤：用手電筒照牆壁鍛鍊兒童靈活追視，用氣球或泡泡引導追視飄動物體，發光玩具變換不同的方向鍛鍊視覺追蹤，看氣球追視，色彩鮮豔的東西快速移動，鍛鍊兒童目光快速移動能力，色彩鮮豔的東西不同方向移動，鍛鍊兒童目光快速移動能力。
視覺辨認：照鏡子辨認自己的影像，辨認顏色，辨認常見物品(動物，植物，蔬菜，水果，家具，餐具，生活用品等)。
視覺記憶：顏色積木配對，尋物遊戲，把不同的物品放在不同的容器下面引導兒童尋找，看圖畫，玩拼圖。
二、聽覺
1、聽覺反應：母親叫名有反應、對突發聲作出反應。
2、聽覺注意：尋找聲源(兒童在沒有看見聲源的情況下)，專心聆聽(聽到兩側或身後響聲，頭會轉向聲源)，定向行走(可以分為蒙眼睛和不蒙眼睛的，蒙住眼睛則排除了視覺刺激，只依靠聽覺。)，遊戲：尋寶遊戲，在隱蔽的地方發出某種聲音讓兒童尋找。
3、聽覺辨別：別人叫自己名字時會作出反應，而對其它名字則沒有反應。分辨聲音的長、短、強、弱、塊、慢(節奏練習)，分辨生活中和自然界的各種聲音(風、雨、雷、動物叫聲、交通工具、人聲)。
4、聽覺記憶：敲打不同的聲音，讓兒童聽完後模仿，敲打不同數量的聲音讓兒童模仿，敲打不同長短的聲音讓兒童模仿(後兩者涉及到數量概念)，(一般來講需要排除視覺幹擾)。
【聽覺】
聽覺反應：喊兒童的名字，或用敲打的樂器聲音吸引兒童的注意力，聽帶鈴鐺的小球，根據節奏調整步伐。
聽覺注意：尋找聲源，定向行走。
聽覺辨認：在隱蔽的地方發出某種聲音讓兒童尋找，玩各種樂器(主要聽不同樂器發出的聲音)。
三、觸覺
1、觸覺反應：對自己的衣物溼了有反應。
2、觸覺辨別：憑觸覺配對物品，憑觸覺挑選常見物品，憑觸覺區分輕重、乾濕。觸摸物體的形狀(魔術袋)。
3、觸覺記憶：觸摸物體按大、小排列，觸摸物體按輕、重排列。
【觸覺】
觸覺反應：擁抱，對臉、手、耳等地吹氣，摩擦手、腳，輕輕拍打身體各處，撓痒痒遊戲，貼膠帶刺激皮膚感，用軟毛刷摩擦身體，用小壺盛水澆在皮膚上，玩堆沙子做碉堡的遊戲，用按摩球按摩或擠壓身體，用大毛巾緊緊裹住滾動，打沙包，用熱毛巾擦手、臉，用海綿摩擦身體各個部位，用麵團捏各種形狀，用玩具車、玩具桶運大米。
觸覺辨別：憑觸覺分辨粗糙與光滑，根據重量板分辨輕重，摸不同溫度的物體分辨冷熱，憑觸覺分辨幹、溼，憑觸覺分辨大、小，水中摸魚，練習觸覺，理解液體。
觸覺記憶：神秘的布袋，在布袋中放入不同觸覺感知(不同質地、不同輕重、乾濕、形狀、大小)的東西，憑觸覺摸出來，在沙子或米下埋東西讓兒童尋找。
四、味覺
1. 味覺分辨：分辨酸、甜、鹹、苦，辨別食物的冷熱。
五、嗅覺
1. 嗅覺分辨：分辨香、臭氣味。
2. 嗅覺記憶：根據氣味，指出或說出常見的食物;根據氣味，說出兩種水果的名稱。
【感知覺訓練案例】
4歲的小明是自閉症患者，他的視覺發展比較好，有注視能力和一定的追視能力，但視覺辨別能力較差。對他每天所進行的感知覺訓練如下：
1、靜態視覺訓練：拼圖，點數。這兩個項目的練習要做到頻繁，每天都有，但每次持續時間不要太長，不超過15分鐘。
2、動感視覺訓練：這種訓練形式遊戲性較強，可以調節小明的情緒。目前有三種可能的活動方案，第一是吹泡泡，由訓練者或小明吹出滿屋子的泡泡，再要求小明追打泡泡，這一活動最好多人參加，可以作為親子活動，並引人「比賽」的概念——看誰打的泡泡多，在比賽時訓練小明每打一個泡泡就數數。活動過程中引入訓練項目要循序漸進，不要一開始就提出很高的要求，遊戲還是要保持「遊戲」的首要特性。第二是推打桌球，在門框上吊一個桌球，讓小明先用手推球，慢慢過渡到用拍子推球。第三是吹桌球(或跳珠)，在光滑的桌面上兩人對吹，訓練小明集中視覺注意力及對氣流的運用。
3、視覺辨別能力：目前小明對於顏色的辨別能力不能得到肯定的判斷，不清楚是因為他不能從生理上分辯，還是因為認知上不能分辯，即對顏色的概念不能判斷。所以需要轉換一種形式，先檢驗他能否從生理上辨別。需要一些彩色圖片，要求小明從圖片中找出隱藏的動物(注意選用小明熟悉的動物)。
4、分類訓練：需要幾個紙盒子或別的容器。一開始可以是積木和跳珠放在同一個盒子內，然後訓練者帶著小明進行分類，要求小明模仿訓練者將不同的東西分別放到不同的盒子裡。完成一次分類之後，進行別的活動(大概5分鐘到10分鐘左右的活動)，不要馬上讓小明再分一次，他也許會厭煩。之後，再要求小明分類，根據小明的訓練情況，從訓練者提示，到完全自己完成。慢慢過渡到兩種不同顏色的跳珠、不同顏色的積木、不同形狀的積木，再過渡到三種不同，四種不同。這一訓練活動切忌操之過急，一定要反覆練習，不斷鞏固。
5、聽覺辨別：在家庭親子活動過程中進行。家庭成員圍坐一圈，小明站在中間。用一塊手絹蒙住小明的眼睛，小明可能會覺得害怕，這個過程要讓小明慢慢熟悉，不要太過強迫。由媽媽先開口說：「小明，到媽媽這裡來。」注意小明的反應——是否能辨別聲音的來源，媽媽的呼喚聲不要間斷。如果小明不能正確反應，則媽媽應該伸出手牽引小明的手，讓他走到自己面前並抱住他。如果小明能夠準確反應走到媽媽面前，媽媽應讚揚他並擁抱他。小明正確反應之後，馬上由爸爸開口：「小明，到爸爸這裡來。」程序相同。替代形式：家庭成員圍坐成扇形，小明坐在圓心的小椅子上，手絹蒙住眼睛。媽媽開口說：「小明，誰在說話?」重複兩三次，如果小明反應錯誤或沒有反應，則由媽媽說「小明，媽媽在說話。」並上前握住小明的手。然後，由爸爸進行。如果小明在這一活動中受挫較多，則每次活動不要超過15分鐘，並且在每次活動之後要給予他很喜歡的食物或活動(如上街)作為獎勵。這很重要，否則小明不會努力進行該活動，甚至變成抗拒。一旦小明在這一活動中的表現能達到90%的正確率，則活動就該停止。
6、聽力理解：由於懷疑小明對視覺刺激進行了過度選擇，在進行聽力練習時，先用手絹蒙住小明的眼睛。訓練者與小明面對面坐下，告訴小明：「我說一句，你跟著我說一句。」先從最簡單的聽數唱數開始，然後是一句話，再到一段話，最後是一個故事。每次練習時間不要超過20分鐘。
7、觸覺練習：在日常生活中進行練習，幫助小明理解「冷熱、軟硬、甜苦」等概念，也逐步建立反義詞的概念。