太極十三勢的掤、捋、擠、按、採、挒、肘、靠、進、退、顧、盼、定，第五個勁是「肘」，即肘勁（或稱肘法）。太極拳的肘法，因流派不同，各有講究。最直接的是陳式太極拳，二路炮捶體現尤其充分，腰攔肘、順鸞肘、獸頭式、井欄直入等抖發明勁，暢快淋漓。
多數情況下，太極拳的肘法隱藏在動作裡，暗勁居多。六合要求的肘與膝合，在某種程度上已經把肘的用法透露出來了。
以楊式太極拳為例，暗肘技法在許多式子裡都有。如：攬雀尾的掤、捋、擠、按都有肘勁跟隨始終，吞、吐、開、合都離不開肘勁。太極拳發展至今，早已不是以攻為目的的拳種（至少面上不是），旨在防禦止戰。可能許多人不同意這個觀點，我舉一明顯例子：掤、捋、擠、按、採、挒、肘、靠這八個代表勁，哪一個是用於主動攻擊的？幹嘛沾黏綿隨，不丟不頂？稍微動動腦筋就能得出答案！
太極拳的高明，就在於以御代攻。它把中國古人的兵法體現在動作裡，孫武子的三十六計在太極拳中處處體現。弄明白太極拳「以御代攻」，就懂得太極拳的肘法暗多明少的原因。
太極拳至始至終都在強調以靜治動、後發制人，掤、捋、擠、按、採、挒、肘、靠、進、退、顧、盼、定這十三勁體現的就是上述原則。陽謀不一定贏得了陰謀，中國文化有些東西是不能明說的，即使你能說得清楚。如同禪宗參話頭，說即不是！就像有的老前輩老把那個說不清、道不明的「悟」字放嘴邊，他要看的是你心裡有沒有那個東西。
太極拳肘法可以分成明暗、長短、主輔、攻防等，只有願意還可以更細分。有句拳諺：寧挨十手，不挨一肘，說明肘的打擊力度勝於手。手長肘短，不能明示，只有暗來。某種角度說，太極拳的肘算掤的一種，運用也靠沾黏綿隨。肘的擊法分面和點兩種，打面指以大臂為發力點，像根短棒打擊；打點指以肘尖為力點，殺傷力很強，容易造成對方傷害。