康熙當政的時候臺灣還在鄭氏家族手中，當時的康熙剛剛平定了三藩之亂，而鄭經又在沿海搞事情，把康熙搞的很是惱火。
再加上水師提督施琅上奏，奏本中對留住臺灣的重要性進行了詳細闡明，讓康熙意識到臺灣的珍貴，所以為了大清的穩定與長治久安，康熙帝決定拿下臺灣。
背景
鄭成功在1661年收復臺灣，但幾個月後因病去世了，使臺灣陷入內亂中。於是，朝廷抓緊機會對鄭經進行勸降，但因為鄭經不願意帶領人民遷移內地，最終勸降未成功。
隨後幾次清王朝派大臣到臺灣進行勸降，都因為鄭經不滿足朝廷提出的條件而沒有促成。而且，鄭經趁三藩之亂，攻佔福建和廣東，並陸續佔領了福建的漳州、泉州和惠州等地。
不過，佔領的時間並不長，因為隨著吳三桂叛變未成功，導致鄭經不敵清王朝的軍隊，最後不得已再次退回臺灣。
臺灣民心所向
清王朝沒有趁鄭經軍事力量損壞重大之時派人收復臺灣，而是再次派出大臣和鄭經和談。但鄭經提出的歸降要求沒有得到康熙同意，所以，便再次和談失敗。
直至鄭經去世由鄭克繼承統治臺灣後，康熙才派出施琅正式開始收復臺灣之行。但施琅在收復臺灣過程中，堅持以和平的方式收復，在臺灣人民期盼早日歸順的支持下，終於逐步收復臺灣。
臺灣收復後，因為所處的地理位置奇特，所以朝廷就臺灣問題引發了棄留之爭。
在康熙帝對於留和棄左右考量之時，負責收復臺灣的施琅及時上了奏疏，闡明了臺灣擁有的豐富資源，及如果被外敵侵佔會帶來的害處。
施琅的奏疏讓康熙帝立即明白了臺灣對於朝廷的重要性，於是選擇派兵守護臺灣，使臺灣永遠成為中國不可分割的一部分。