歷經四年多研發，華為發布了96線車規級雷射雷達，同日，北汽旗下ARCFOX諜照曝光，成為首個搭載華為雷射雷達的電動車。媒體競相報導，讚美之情溢於言表，華為雷射雷達究竟有什麼黑科技？
華為與雷射雷達有關的發明專利共42個，其中大部分處於審查階段，汽車人參考選取了其中最核心的7個專利，按照痛點（Why）、解決方案（How）、取得效果（What）思路，讓讀者對其核心技術有一個了解。
核心技術一：發射
專利1：一種地面環境的檢測方法和裝置（CN110114692A -審查中）
痛點：雷射雷達對複雜的地面環境感知差。
解決方案：利用不同工作波長的雷射掃描地面，依據不同波長雷射下的反射強度判斷地面環境類型。
取得效果：提高了雷射雷達對複雜地面環境的感知效果，更好地確定可通行路面。
專利2：用於雷射雷達的光脈衝削波器（CN110431440A-審查中）
痛點：雷射器的脈衝功率過高，會對人眼造成傷害，但功率過低又無法滿足探測距離、解析度等要求。
解決方案：在雷射發射器上搭載脈衝削波器，產生快門效應，能降低瞬時輸出功率。
取得效果：既能滿足人眼安全限制，又能達到距離和解析度要求，同時方案比較廉價。
專利3：多線雷射雷達（CN108061904A -審查中）
專利4: 光掃描組件及雷射雷達（CN111830531A-審查中）
痛點：前視型雷射雷達採用「一發射多接收」結構，探測器需要在高頻率、高電壓下工作，數量太多，信號串擾嚴重，雷射雷達工作性能不穩定。
解決方案：採用「多發射一接收」結構，僅設置一個探測器，掃描轉鏡中包含多個反射鏡，可對同一雷射束有不同反射角度，一個雷射器實現多線掃描。
取得效果：雷射雷達工作性能穩定，成本價更低。
核心技術二：掃描
專利5：一種陣列轉鏡的光束掃描裝置（CN108227181B -已授權）
痛點：
1. 光學相控陣雷射雷達（固態）：接收模塊需要使用APD探測器陣列，成本很高；光子集成工藝技術和相控陣控制算法要求高，仍處於實驗室階段。
2. MEMS微振鏡雷射雷達（半固態）：掃描角比較小，只有6°範圍內能保持較高精度線性運動；微振鏡只有1至3mm，尺寸小，需要配合複雜光學系統。
解決方案：將掃描鏡分解成多個子轉鏡，並配合電機、蝸杆、渦輪、軸承等一系列機構。
取得效果：提高了掃描角度，兼顧了掃描速度，結構簡單、低成本、小型化的雷射雷達。
專利6： 雷射雷達（CN111308442A -審查中）
痛點：雷射雷達掃描鏡只有一個反射面，發射的雷射束和反射的雷射束容易串擾。
解決方案：掃描鏡擁有發射和接收兩個反射面，可以平行，也可以呈一個角度。
取得效果：發射的雷射束和反射的雷射束實現完全分離。
核心技術三：探測
專利7：一種光探測系統及方法（CN111929700A -審查中）
痛點：同軸型雷射雷達，探測光和回波信號是同光路設計，經過同一分光元件，透射率或反射率是固定的，難以同時降低探測光損耗（降低反射比）和降低回波信號損耗（提高反射比）。
解決方案：採用兩個分光元件（其中一個偏振型）和兩個光探測器。
取得效果：同時實現探測光的損耗和回波信號的損耗最小化，並提高探測精確度。
小結
從以上專利分析來看，華為雷射雷達技術路線選擇的是半固態的MEMS微振鏡技術路線，其核心技術重點在發射、掃描、探測三個層面。
考慮到雷射雷達競爭激烈、技術門檻高，核心技術國內外玩家早已在專利上進行了布局，要想在這些領域有突破其實很難。從這個角度上來講，華為的雷射雷達不需要被捧上天，但還是有自己的東西，確實有點香。
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