俗話說得好：「酒壯慫人膽」，剛剛賣完草鞋的劉備便在鬧市之上，與關羽、張飛打了一個照面。為了獲取，關、張二人的詳細信息，劉備當時便提出要去下館子，幾杯烈酒下肚之後，劉備便透露了自己的真實身份：吾乃是中山靖王之後，乃是當今天子的皇叔…
劉備說出自己真實身份之後，當時屠豬賣肉的張飛，覺得劉備不簡單，而當時亡命天涯的關羽更是覺得自己貌似找到了靠山。於是，關羽，張飛二人，便稱劉備為大哥。後來，還在桃園結拜成了異姓兄弟。
自桃園三結義之後，劉備鎮壓黃巾，入徐州，對抗曹操，這期間經歷了不少事情。當然，劉備之所以能夠扛過處處危險，那也得益於關羽，張飛的護衛。特別是關羽，二爺簡單成了劉備的護身符，同時關羽也是劉備最得力的助手。
在劉備早期，他還沒有諸葛亮，也沒有徐庶，關羽便充當了他劉備的軍師。一直為劉備拿主意，同時還得身兼數職，為劉備徵戰在外。
公元208年，也就是赤壁之戰過後，關羽便成了劉備獨當一方的大將，為劉備鎮守荊州。可以看出來，關羽在劉備心中的地位是要遠高於張飛的。這也難怪，關羽除了有萬夫不當之勇，可以擔當大將之外，他還有謀略，不像張飛，只會「大喝，暴吼」，只可惜，關羽最終由於孤軍深入，加上援軍見死不救，死於東吳之手。
即便如此，關羽一生的作為，也是歷史不可磨滅的，尤其是他所帶領的兩個心腹，個個人才，他們2人，一個看清劉備，一個看透劉禪，二爺死得真不冤？
眾所周知，關羽這個人的性格其實是非常的孤傲的，畢竟能力擺在那裡，這也沒辦法。但是，關羽一生同樣有忠良、實誠的一面，他一生只帶了2個兵，同時此二人也是關羽的心腹之人。還好這2個人，沒有一同死於東吳之手。
我們都知道，當時跟隨關羽身邊突圍的就有，關平，可以看出，關羽其實還是留了一手的。為了什麼？很簡單，一來為了搞清楚，大哥劉備為什麼不及時派遣救兵來援救自己？要明白，關羽當時戰敗是有一段時間的，如果劉備派救兵來援，完全是來得及的。但是劉備，卻沒有絲毫的行動。
二來，關羽也想為自己復仇，畢竟自己縱橫一生，竟然死於自己最恨的小輩之手，這讓任何來想想都是不值得的。那麼，二爺都留下了哪兩個心腹呢？
要想知道關羽到底留下了哪兩個心腹？這事還要得從曹操說起，公元214年，劉備在取得益州之後，勢力很快得到擴張，不但擁有了五虎上將，而且也擁有了很多謀臣。因此，劉備才自立為漢中王。
曹操在許都聽聞，劉備已經自立為王，大怒道："織席小兒安敢如此吾誓滅之"，後來曹操便準備調兵遣將，打算一舉滅掉劉備。
這個時候曹操的一個謀士便發話了：「大王不必動怒，更不可親自赴險，我有一計可讓劉備自取其禍！」曹操一看，乃是司馬懿。後來，司馬懿便提了一計，遣使前往東吳，讓孫權攻取荊州，而後，魏王再調遣精兵攻取漢中，如此首尾相擊，劉備必危。曹操聽後，差點笑掉兩顆大金牙！於是立馬採用司馬懿之謀，遣滿寵前往東吳遊說。
滿寵來到東吳之後，表明了曹操的意思，孫權一想的確，如此可以除掉自己心中積壓多年的怨氣。於是，打算接受，但是呢，江東的謀士們又建議孫權這個時候也應該派遣一位使者，前往許都，應該讓曹操先派遣曹仁從陸地之上攻打關羽。如果，曹操行動，再出兵不遲！
高智商的人就是這麼強，但是劉備方面呢？難道就真的做了案板上的豬肉了嗎？任人宰割？你想錯了，諸葛亮其實也提了計謀，孔明的意思就是讓關羽，率先出兵攻打曹仁，直接來個先下手為強，如此便可以打慫曹仁，曹仁一認慫，那麼自然孫權也就只有抱頭鼠竄了！
關羽這個時候被受命為五虎上將之首，同時呢，又接到第一封劉備下的命令，那就是攻取樊城。 羽差傅士仁、糜芳二人為先鋒，先引一軍於荊州城外屯紮。關羽，其實已經是接受了劉備的命令了的，而且還率領派遣了糜芳、傅士仁這兩員大將。哪知道，傅士仁、糜芳二人，因為飲酒失誤，在軍營之中失了火，引燃了軍中火炮。不但燒壞了軍營，而且也炸死了不少兵士。
關羽聽聞之後，暴怒不息。當時就下令要斬了二人，幸好有費詩求情，此二人才免於一死。糜芳、傅士仁，雖然誤事，但是攻打曹仁的計劃仍然得繼續。糜芳、傅士仁他們一個是劉備的小舅子，另外一個也是由關羽一手提拔起來，相比起來，這兩個人也應該可以任用，但是由於性情關係，最終關羽還是沒有派遣這兩個人擔任先鋒之職。
後來，關羽任用了誰為先鋒呢？其實，此人正是大家所熟悉的一員大將，不過現今他多數以老將出場，他就是廖化。雲長便令廖化為先鋒，關平為副將，自領中軍，向樊城開拔而去。沒錯，廖化他就是關羽第一個心腹之人。
廖化字元儉，本名淳，襄陽人也。為前將軍關羽主簿。廖化這個人，同樣乃是襄陽之人，同時他也是屬於荊州派系中人，關羽用他，或者是提拔他，也是說得過去的。二來，廖化性情耿直，是一個忠良之人。
關羽，當時用廖化為先鋒。足見，關羽亦是有識人之明的。而對於廖化來說，他亦是遇到了一個明主。為關羽賣命，他廖化絕對是值得的。
關羽用兵如神，沒幾下功夫便把曹仁打得慫不成形。曹操雖然派了于禁來救，但是于禁，又被關羽生擒，而龐德也被關羽所斬。這下子，休說曹仁，就連混了30多年江湖的曹操都差點嚇得遷都了。
在這個關鍵時期呢，孫權卻同意了曹操的戰略，直接在關羽背後開刀子，同時又派呂蒙、陸遜先後搞定了糜芳、傅士仁，直接把關羽的退路都給切了。再後來，徐晃殺來，關羽不敵，後來也就只有派廖化突圍，面見，劉封，希望可以派遣援軍來救。但是劉封卻不買關羽的帳，這也就導致了關羽身死的悲劇。
在關羽死後，廖化不得已歸了東吳，但是後來，廖化又利用詐死之計回到了蜀漢，而且還跟隨劉備參加了夷陵之戰。希望，可以為關羽復仇。《三國志》：羽敗，屬吳。思歸先主，乃詐死，時人謂為信然，因攜持老母晝夜西行。看到這個史料記載，就明白了當時關羽為什麼要用廖化為先鋒了。像廖化這樣忠勇，忠實的大將，當今世上又能找到幾人？
在夷陵之戰時，廖化同樣作為劉備方面的武將，為劉備斬將殺敵。除了廖化之外，同時還有一人，也在為劉備出力，出智，他其實也是關羽的心腹，他就是馬良。
說到馬良這個人，相信不少朋友會聯想到馬謖，沒錯兒！馬良正是馬謖兄長，其智謀遠在馬謖之上，而馬良起先也是跟隨關羽的。在關羽出兵攻打曹仁前，便提醒關羽：「君侯，留，糜芳、傅士仁守荊州，恐力不阻也！」，馬良的意思就是說，只留一個糜芳、傅士仁來守老家，恐怕他們的能力不足以勝任，應該留兩個能力更強的來守。可惜，馬良的建議，當時關羽並沒有採納，而是把大量的猛將都調遣到了前線。
後來，關羽死後。馬良，便到了蜀中工作。一來，可以找機會為關羽復仇。二來，自己也可以發揮更大的價值。
後來，劉備東徵，便是調遣了馬良去遊說蠻夷等眾人。《三國志》記載：「遣侍中馬良安慰五溪蠻夷，鹹相率響應。」 如此，一來劉備的勢力才會轟動孫權。劉備當時所帶領的兵士全部都是跟隨他多年的兵，個個以一擋十，作戰能力超強，加上又有馮習、張南、黃權等忠義之將帶領，劉備兵士的戰鬥力更是大大提升。最開始，便把孫權打得夠嗆。
不過，好景不長。在劉備得知，東吳派遣的乃是一個20多歲的小夥為主帥時，老司機劉備便笑了：一個黃毛小子，又何能力？敢與謀相抗？這個時候，馬良見劉備有些飄了，便勸諫道，「切不可輕敵，當時便是此人破了二將軍啊！」，劉備聽後，更加來火。於是便把軍團，紮營於山道，準備在此與陸遜來一場大戰。
哪裡知道危險即將來臨，陸遜利用地勢，採用火攻之計，是把劉備的雄心壯志澆得一塌糊塗，而劉備本人也只能逃回白帝城養病，療傷…
在這個過程之中，馬良都參與其中，馬良算是看透了劉備！料想，也看出一兩分，劉備為何當時不派遣援兵援救關羽。一來，可能是太過看高二爺，二來，有可能是劉備自己戰略的錯誤。從夷陵之戰的過程之中，便可以看出，劉備骨子裡面是有些許，「輕敵因素」在裡面的。要知道，長江後浪推前浪的道理。
可以說，馬良是替關羽，看清楚了劉備。而關羽另外一個心腹廖化，他同樣，替關羽看清楚了劉禪。後期的蜀漢，由於劉禪的統治失誤，加上寵信黃皓，導致蜀漢政權最終被滅！而廖化呢，也在被遷入東陽的路上被活活給氣死。
關羽雖然死得早，但是他卻留下了兩個可靠的心腹之人，二爺這輩子也不冤了…