56式槍族中，最有名的就是56式衝鋒鎗了，有56式、56-1式、56-2式衝鋒鎗，包括56C短自動步槍，此槍定型時間1991年。
由於81式自動步槍於80年代中期90年代初，大量裝備我各大軍區野戰軍，取代了原步兵槍械的主力56式、56-1式衝鋒鎗，包括數量極少的56-2式衝鋒鎗，就將同樣發射7.62X39mm中間威力步槍彈，30發彎彈匣供彈的56式、56-1式和56-2式衝鋒鎗重新命名為「1956年式自動步槍」，簡稱「56式自動步槍」。
1991年才設計定型，同樣發射7.62X39mm中間威力步槍彈的56C，就沒有命名為56C衝鋒鎗，而是直接命名為「56C短自動步槍」，實際上就是西方命名的「卡賓槍」。
因此，將56式衝鋒鎗重新命名為自動步槍，是在81式自動步槍裝備軍隊，取代56式系列衝鋒鎗的時候，但這把發射7.62毫米56式步槍彈的步槍，當初仿製的原型槍就是全球著名的AK-47步槍，但卻偏偏要將其命名為衝鋒鎗，進而誤導了軍方和民間數十年。
由於56式衝鋒鎗叫習慣了，即便到當下，民間依然習慣成自然地將其稱為56式衝鋒鎗，而不叫56式自動步槍，因此在民間似乎不存在所謂的56式自動步槍。
56-1式衝鋒鎗，是在56式衝鋒鎗的基礎上改進而來，將原56式衝鋒鎗的木質槍託，改成了金屬槍託，是那種可以向下摺疊的槍託，屬於仿製AKS步槍的槍託。
56-2式衝鋒鎗，在上世紀八十年代才設計定型，此槍裝備數量非常有限，在軍中的裝備數量，甚至可以忽略不計。
此槍將金屬槍託改為右向摺疊，與56-1式的摺疊槍託有所不同，比56-1式的摺疊槍託美觀、大方，並為此後誕生的81-1式自動步槍所借鑑。
此外，56-2式衝鋒鎗，取消了摺疊軍刺，以軍用匕首代替；加寬了保險扳機的寬度，有一定的防塵效果；護木、握把、槍託護板，均採用玻璃鋼製件，當然，是那種不易察覺的細節更改。