元末明初，在紅巾軍等反元武裝的沉重打擊下，統治力量大為削弱。朱元璋在攻滅陳友諒和張士誠等江南割據政權後，迅即遣軍北上滅元。
至正二十七年（1367年）十月十八日，朱元璋召集諸將商討滅元大計，並打出旗號「驅除胡虜，恢復中華」，天下各路紛紛響應。
朱元璋伐元
10月21日，朱元璋命徐達為大將軍、常遇春為副將軍率師25萬北徵。
根據朱元璋的戰略計劃"先取山東，撤其屏蔽;旋師河南，斷其羽翼;拔潼關而守之，據其戶檻。天下形勢,入我掌握,然後進兵元都"(《明太祖實錄》卷二十六)，在攻克沂州(今山東臨沂)後，令平章韓政分兵一部攻佔滕州(今山東滕州)等要地，保障側翼安全。
徐達主力繼續北進，攻佔山東益都、昌樂、壽光等地，繼而奪取濟南及其附近州縣。元順帝令陝西等地元軍速援山東，但各路元軍按兵不動。
朱元璋北徵
1368年正月，朱元璋在應天府（今南京）稱帝，國號大明，年號洪武。3月，徐達揮師由山東向河南進軍，陣前改旗號大明，以新朝明軍的姿態攻佔汴梁(今開封)。
4月初八，徐達率軍自虎牢關西進，在塔兒灣(在今河南偃師縣境)一舉擊潰託音特穆爾率領的元軍 5萬，迫使元梁王阿魯溫於洛陽投降。
接著，徐達、常遇春分兵攻佔嵩(今河南嵩縣)、許(今河南許昌)、陳(今河南淮陽)、汝(今河南臨汝)諸州。元潼關(今陝西潼關東北)守將李思齊、張思道聞風棄關西逃，徐達等派兵進駐潼關，又西進佔領華州(今陝西華縣)。
朱元璋稱帝，是為明太祖
時年5月，朱元璋親抵汴梁督戰，並與諸將商討下一步作戰計劃。
徐達根據元廷外援已絕的軍事形勢，建議乘勢直取元都，朱元璋同意後，徐達於閏七月初一率軍自中灤(今河南封丘西南)渡黃河，攻佔衛輝(今河南汲縣)、彰德(今河南安陽)、磁州(今河北磁縣)，轉向山東臨清，與山東各軍會合，沿運河繼續北進，連戰皆捷。
又於河西務(今屬天津武清)、通州(今北京通縣)擊敗元軍萬餘人，進逼大都。
明軍戰場奮力殺敵
至此，元順帝倉皇逃往上都(今內蒙古正藍旗東北)。徐達等率軍於8月2日進佔大都（今北京），並親自登上齊化門樓，斬殺元朝監國宗室淮王帖木兒不花和右丞相張康伯等人，大都克復。
暌別漢人王朝四百三十餘年的幽燕之地重歸華夏懷抱，北地百姓復見漢官威儀！
徐達率軍進入大都，滿城百姓皆歡喜
而後，徐達又乘勝西進，先後攻佔了山西、陝西等地。明軍北伐成功，漢地盡入大明版圖。
此刻，王師已北定中原，南宋的陸遊老翁，在九泉之下，也可瞑目矣。