王陽明一生最喜歡做的事情，就是和志同道合的朋友在一起講學，傳播聖道。
所以，無論是在江西、廣西、南京、京師，還是在老家山陰，如果能和好友和弟子們一起探討學問，那就是王陽明最開心的事情。
01湛若水
王陽明多年來一直堅持成為"聖賢"的夢想，也非常渴望能夠和志同道合的友人一起談論學問。
王陽明的很多朋友，都是他在一步步靠近聖賢的路上的良師益友，湛若水就是其中之一。湛若水在弘治十八年考中進士，被朝廷任命為翰林院庶吉士，有了和王陽明相識和長期接觸的機會。兩個人之前就已經有很深的了解，彼此對對方的學問、人品都非常敬仰，因此能夠經常見面談古論今，自然是人生一大樂事。
王陽明為了能夠方便和湛甘泉切磋學問，特意搬到他的住所附近。
02 黃綰
黃綰是經由著名學者、致仕戶部侍郎儲巏介紹和王陽明認識的。黃綰對於結識、接觸王陽明以及湛若水這兩位學術精深的人物，內心充滿了感激和興奮。
當然，這位黃綰年少輕狂，難免帶有誇大、炫耀的成分在裡面。當時王陽明被發配到貴州，內心悽苦，就寫詩抒發自己內心的苦悶，並將詩文寄給京師的友人們，其中就包括黃綰。
黃綰是王陽明的好友和最早的入室弟子之一，一生篤信和踐行王學。
王陽明去世後，黃綰上疏錶王陽明四大功無人能及，王學三大要旨皆本先民之言，出自孔孟之論。
他還收留王陽明先生遺孤正億，並撫養成人，還把女兒許配給正億。可見綰對王陽明的尊敬和對王學的推崇。
03喬宇
戶部侍郎喬宇和王陽明兩個人在學問方面有很多共同之處，還經常在一起探討，喬宇對王陽明的觀點十分在意。王陽明覺得，在做學問的道路上有喬宇相伴，實為平生幸事。
王陽明認為，做學問應該貴在專、貴在精、貴在正。這些觀點都得到了喬宇的贊同。
喬宇在談到因為專心聖賢之道而不把下棋、文章等放在心上時，詢問王陽明這是否妥當，王陽明對此也表示了欣賞。
王陽明認為專於聖道才算是專，精於聖道才算是精。專心下棋而不專於聖道，這種專是沉湎；精於文章而不精於聖道，這種精是癖好。
聖道是既廣又大的，文章技能雖然也是從聖道中來，但是只賣弄文章和技能，這就離聖道太遠了。
所以非專便不能精，非精便不能明，非明便不能誠，所以古書說"惟精惟一"。精是精粹，專是專一。
精然後明，明然後誠，所以明是誠的體現，誠是精一的基礎。一，是天下最大的本體；精，是天下最大的功用。
聽了王陽明的這番見解，喬宇既佩服，又覺得有些氣餒，責怪自己為什麼沒有早點明白這個道理。王陽明怕他受了挫折，對他大加勉勵了一番。
兩人的切磋有著共同的學術志趣，充滿了智慧和興奮，彼此都從中受益匪淺。而在大興隆寺的講學和談經論學，也吸引了全國很多讀書人，但凡有機會進京，比如進京趕考都希望能夠到這裡體悟一下這種治學氛圍。
當然，這種景象也讓王陽明更加開心，在京師講學是他人生最開心的事情。
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