鄭成功是位忠臣，一生忠於明朝時刻以反清復明為己任。
鄭成功自幼跟隨母親在日本，父親鄭芝龍被詔安後回國。鄭成功十五歲中秀才，在國子監讀書。
後來，李自成攻下北京，崇禎以死殉國，吳三桂引清兵入關。
明朝遺臣在南京擁立福王朱由崧為帝，改元弘光。南明建立後，無休止內亂，讓清軍看準時機，迅速拿下弘光政權。
隆武帝時期：
1645年，鄭芝龍、鄭鴻逵擁立唐王朱聿鍵為帝，定都福州，改元隆武，鄭芝龍成為隆武朝第一重臣。
隆武政權建立後，隆武帝見鄭成功才華橫溢，頗為器重，賜姓朱，國姓爺由此而來。
隆武帝頗有明君風範，安撫難民、整頓軍務，籌劃北伐。鄭芝龍無意北伐，乾脆了當拒絕隆武帝北伐之舉。
鄭芝龍深知不敵清軍，若北伐易造成自己全軍覆沒，保存實力和清廷談判。
1646年6月，清軍進攻福建，清軍大將博洛誘降鄭芝龍，思考再三後降清。鄭成功聞知父親降清，力勸父親回心轉意，奈何鄭芝龍心意已決，鄭成功只能同父親斷絕關係，堅決抗清。隆武帝被清軍俘獲後絕食而亡，隆武朝滅亡。
永曆時期：
永曆政權建立後，鄭成功奉其為正統。永曆帝冊封鄭成功為延平郡王，讓鄭成功廣納賢才，壯大自己力量。
1654年，鄭成功和李定國達成共識，為南明開疆擴土，鄭成功因故未配合李定國，導致兵敗。
後來，清軍拿下雲南，永曆帝狼狽逃往緬甸，吳三桂攻入緬甸，俘獲永曆帝。幾年後，鄭成功率部橫渡臺灣海峽，收復臺灣。1662年6月1日，吳三桂絞殺永曆帝於雲南。鄭成功聞知永曆之死悲憤交加而亡。
鄭成功、鄭經不另立宗室原因：
其一、臺灣有不少宗室成員，可這些人聲望、知名度不足以號召全國。魯王朱以海當過監國，本有望繼承皇位，可他和隆武帝爭過皇位，鄭成功深惡痛絕，至死不讓他上臺灣，最後，死於金門島。
其二、明室宗親不是省油燈，一旦掌權，互相攻伐難於避免，臺灣本就弱小，經不起這些祖宗瞎搞，鄭成功乾脆不立皇帝。
其三、鄭成功家族本為軍閥，隆武、永曆死後，沒必然給自己搞個上級，讓自己不自在。在說了，另立新君會讓清廷找到進攻臺灣藉口。
清廷全面掌控局面，鄭經反清復明無望，不如守著一畝三分地，當個一方霸主。
清廷本不願在有人以前明口號鬧事，鄭經立下皇帝，會讓臺灣陷入十分被動局面。鄭經不另立新帝，對外以「延平郡王」相稱，對內自稱「東寧國王」，妄圖讓清廷找不到進攻藉口。
鄭經深知自己力量不足於抗清，
其四、鄭經認為只有和清廷止戰，才能讓家族長久統治臺灣。鄭經以「延平郡王」之稱和清廷展開多年談判，雙方在剃髮易服、登岸、稱臣納貢、經濟等問題進行多輪談判。
康熙早已看透鄭經小算盤，拒絕其提議。籌備幾年後，派施琅率兵收復臺灣。
綜合所述：
鄭成功本是重感情之人，隆武、永曆兩帝對其有知遇之恩，兩人駕崩後，在臺灣明朝宗室並無足夠威望繼承大統，鄭成功不立新君。
鄭經不立新君在於其本有打算讓家族長久統治臺灣，若給自己找個上級，會讓臺灣陷入無休止內輪，也不利於鄭氏家族長久統治臺灣。