要說這個人的話，需要先來看一首小詩：方若行義，圓若用智，動若騁材，靜若得意。
它的作者李泌就是今天故事的主角了。這哥們也是傳說中的神童，剛到了可以上小學的年紀，因為機緣巧合受到了唐玄宗的召見，寫下了上文那首詩，還被錄入了《三字經》。「瑩八歲，能詠詩；泌七歲，能賦棋。彼穎悟，人稱奇，爾幼學，當效之」。這裡的「泌」就是李泌。
小小年紀就這般聰明，長大了之後當然也是不得了啊，李泌二十歲時，就被召任東宮侍讀，專門供奉太子李亨念書。結果因寫詩譏誚寵臣楊國忠、安祿山等，被逐出長安城，發配千裡之外。而他也乾脆，直接脫離了朝堂，歸隱去了。
當然，是金子總會發光的，雖然李泌自己是歸隱不幹了，但很快又要出山了。安史之亂爆發後，唐玄宗出逃，太子李亨登基，即唐肅宗。肅宗一直惦記著當年大明宮畔的李才子，如今自己又當了皇帝，立刻就下旨把他請回了朝中輔佐自己。李泌才自然不負重託，他分析當時天下大勢和成敗的關鍵所在，調度郭子儀李光弼兩路勁旅，擊敗史思明，收復河北，穩定了天下大局。唐肅宗要封他做官，他不幹，堅持以客位的身份出力，史稱其「權逾宰相」。
後來一次聊天，李泌說，我的志向與別人是不一樣的。肅宗問你的願望是什麼？他答：我的願望是：跟皇帝睡一覺！並且還指定了姿勢，「願枕天子膝睡一覺」。「枕膝」是一個表示親密的詞：大概姿勢是腦袋環在人家大腿腰腹之間……可以參考下圖：
肅宗為他為什麼有這種願望？泌曰：『臣絕粒無家，祿位與茅土皆非所欲。為陛下幃幄運籌，收京師後，但枕天子膝睡一覺，使有司奏客星犯帝座，一動天文足矣。」他說:「我不吃糧食沒有家，對祿位和土地都沒有欲望。我為陛下運籌帷幄，收復京城以後，只要能枕在天子的膝上睡一覺，讓欽天監來奏報客星侵犯帝座，能動一動天上星宿就滿足了。」肅宗也是性情中人，《太平廣記》記載，他此後還真把李泌腦袋摟在大腿上，讓他睡了一覺。這也是古往今來的唯一一次皇帝和臣子幹這種事的了。
李泌是玄、肅、代、德四朝元老，也是肅宗、代宗、德宗三朝實際上的宰相，但他是不擔任實職的，也就是不「坐班」，皇帝有事找他他就出來幫個忙，然後又躲起來修行修煉了，最後68歲安然而逝，留下千古美名。