南北朝是中國歷史上又一個大分裂時期，相比較五胡十六國，南北朝雖然也是戰亂頻繁，但開始趨於穩定。南北朝開啟於420年劉裕取代東晉建立劉宋，終結於589年隋文帝滅陳統一，前後一百六十九年的時間，北方主要經歷了北魏統一，東西兩魏分裂以及衍化而成的北齊與北周五朝，在不斷的與周邊敵人戰鬥中，催生了幾代名將。
「飲馬長江佛狸伐」拓跋燾
北魏太武帝。
拓跋燾自幼便表現出了自己的軍事天賦，十二歲時，遠赴河套地區抵抗柔然騎兵，迫使柔然退兵。繼位之後的拓跋燾更是將柔然視為大敵，二十五年的時間，拓跋燾曾十三次率兵徵討強大的柔然，最終將柔然擊潰，基本上解決了柔然犯邊的困境，後設置六鎮抵禦柔然入侵，最終迫使柔然不敢南顧，實現了漢武帝之後的又一次中原王朝對北方遊牧民族的重大勝利。
拓跋燾善於使用騎兵，且每次戰鬥必定親臨指揮，先後攻滅赫連勃勃創立的胡夏政權、北燕、北涼，徵討山胡，迫降鄯善，驅逐吐谷渾，最終實現統一北方大業。
元嘉之治後，宋文帝劉義隆下詔北伐，劉宋名將盡出，拓跋燾先後擊敗王玄謨、到彥之、檀道濟等劉宋名將，迫使劉義隆向北魏求和，最終實現了飲馬長江的人生志願。
晚年的拓跋燾殺伐不定，兇狠殘暴，最終被中常侍宗愛所殺，年四十五歲。
評：如果沒有拓跋燾的存在，劉裕可以說是南北朝第一名將，可惜拓跋燾無論是能力還是功績都絲毫不遜色於他，拓跋燾統一北方，結束了戰亂的時代，開創了北魏的繁榮盛世，他不僅僅是打仗能力強，治國能力也是歷代君王中少有的英才，對於官制改革、經濟發展都做出了突出貢獻。
「中山獻武王」元英
北魏名將。
元英是太武帝拓跋燾的曾孫，孝文帝改革之後，改名元英。
孝文帝南伐之時，元英便在漢中之戰展現出了他的超高軍事才能，智謀百出，最終將南齊軍馬合圍全部殲滅，突出的表現令孝文帝大加讚賞。孝文帝去世之後，繼任者宣武帝更是對元英青睞有加，多次對其加官進爵，元英也投桃報李，與南朝梁義陽之戰，元英戰術靈活，增援及時，斬殺名將陳秀之，大敗曹景宗與馬仙琕所率領的精銳部隊，一日三戰，三戰三勝。
元英雖然驍勇善戰，但其一生最大的失敗在於鍾離之戰，作為北魏最高軍事首腦，鍾離之戰是北魏建國之後最大的一次失敗，損失兵馬高達二十五萬，這場關乎南北朝局勢的國運之爭，「掃北方之眾」戰神級別的元英完敗給南朝韋睿，成就其歷史名將地位。
鍾離之戰失敗後，短暫離朝的元英被重新啟用，在與梁軍的戰鬥中又取得三三關捷，俘虜梁軍大將數名，士兵近萬人。
評：作為北魏王朝最後的倚重，元英對於自身的責任顯然沒有看的太清楚，他一生致力於南伐，雖然在多次戰鬥中出奇謀，取得完勝，但鍾離一戰將孝文帝改革後留下的軍事遺產付之一炬，造成北魏王朝日後的軍事空虛，他有不可推卸的責任。元英生前，憑藉其個人威望和軍事才能可保北魏太平，死後沒多久北魏就遭受重創，進而分裂。
「北地梟雄」爾朱榮
南北朝北魏名將。
爾朱榮早年承襲父親的職位就任酋長，是一個很有地位的部落貴族，後來利用手中的錢糧大肆招兵買馬，力量逐漸壯大，北魏統治者籠絡他鎮壓農民起義，爾朱榮不負眾望，百戰百勝，在與農民起義的決戰中，立下汗馬功勞。
鎮壓北魏六鎮起義中，七千兵馬戰勝敵軍三十萬，活捉主帥葛榮；一代名將白袍將軍陳慶之在與爾朱榮交手時，兵敗南歸；蕩平關隴地區數十萬起義兵馬，實現北方統一。
爾朱榮曾一意孤行製造了歷史慘案「平陰之變」，殺害兩千餘大臣，以及太后、皇帝，並沉屍黃河中，徹徹底底成為釘在恥辱柱上的「屠夫」。
爾朱榮作為北魏時期傑出的軍事將領，他的帳下也是猛將如雲，接下來我們要講的兩位高歡、宇文泰，隋文帝楊堅的父親楊忠，唐高祖李淵的祖父李虎，製造南朝「侯景之亂」的侯景，一代名將慕容紹忠，獨孤信等。
評：爾朱榮毫無疑問是歷史上一位天才軍事家，具有非凡的軍事才能，但他絕不是一個政治家、權謀家，如果他安安穩穩做一個忠君愛國的將軍，必定會流芳百世，萬人敬仰。可惜他選擇了自己最不擅長的一條路，無論是治國、治官、治民，爾朱榮都將自己樹立在他人的對立面，最終的敗亡和他的性格脫離不了關係。
「亂世大流氓」高歡
北齊神武帝。
高歡於北魏六鎮起義的時候加入起義軍，跟隨葛榮叛變，後高歡轉而投向爾朱榮的麾下，做起了一名將軍，並收編六鎮義軍，鎮壓流民，深受爾朱榮信賴，爾朱榮進逼洛陽，發動平陰之變，這裡面就有高歡的「功勞」。
爾朱榮死後，鄴城之戰，高歡以三萬兵馬攻破爾朱兆二十萬，剿滅爾朱氏，掌控北魏大權，後逼走魏孝武帝，遷都鄴城另立孝靜帝，把控朝堂。
邙山之戰，先敗後勝，大破西魏兵馬，宇文泰全軍覆沒，元氣大傷。
玉璧之戰，遇到西魏名將韋孝寬，佔盡優勢苦戰不下，後來軍隊爆發瘟疫無奈撤軍，悲憤交加抑鬱而終。
評：高歡身處於南北朝亂世當中，能夠以一介平民最後做到位高權重的一代前權臣，這與他的軍事能力、政治能力是分不開的，他不僅僅是一個能打仗的將軍，更是一個能治國的丞相，可惜他的後世子孫實在是太不爭氣，一代不如一代，浪費了他辛苦打下的江山。
「深沉的等待者」宇文泰
北周文皇帝。
宇文泰是鮮卑化匈奴人，先是從賀拔嶽入定關隴，賀拔嶽死後代據關中，孝武帝元修不滿高歡掌權，前來來投宇文泰，被宇文泰殺害，扶持元氏傀儡建立西魏。
西魏立國之初，宇文泰是慘澹經營，西魏地狹國貧，人口不滿千萬，他直接掌握的軍隊不過三萬餘人，與此同時，關中遭遇大饑荒，人心浮動，而扭轉這一切的就是宇文泰。
宇文泰與高歡從小關之戰、沙苑之戰、河橋之戰到邙山之戰，玉壁之戰，兩人之間幾十年近乎神仙打架一般的你來我往，彼勝我敗，著實精彩，兩人在此期間都險些喪命，考慮到當時西魏國力遠遠不如東魏，那麼宇文泰似乎還要強那麼一丁點。
高歡死後，宇文泰經過一系列政治經濟以及軍事上的改革，逐漸扭轉了過去的劣勢，利用南朝侯景之亂所帶來的惡劣影響，多次攻打南梁，疆域擴展到了今四川、湖北一帶，造成了梁元帝身死，南梁幾乎滅亡，實現了三國當中由弱小變為強大的過程，這一系列軍事上的勝利使西魏成為當時三國中最具統一實力的政權。
評：宇文泰從某一方面看，似乎和東吳大帝孫權有些相像，他們都懂得忍耐，懂得人才的重要性，但宇文泰要選擇勝於他，宇文泰是一個天生的軍事家，大小數十戰為其開疆拓土，底定天下；他又是一個十足的政治家，穩健的改革派；他是關隴集團的開創者，是後世隋唐三百餘年的奠基人。
總評：南北朝北方名將中，韋孝寬玉壁之戰八千兵馬硬抗高歡二十萬，上演中國歷史上最精彩的攻防戰，堪稱古代守城第一人；「落雕都督」斛律光，驍勇善戰，治軍嚴明，平生為高齊打過無數惡戰，守衛著高家江山，可以死於衛士弓弦之下。