太極拳的內在感覺是習練者將領悟到的拳理習練「上身」的體現，是「心悟」到「體悟」的升華。因此，打拳時的內在感覺反映了習拳者太極拳水平的高低，是關係著我們能否步入太極拳殿堂、獲得最佳健身效果的關鍵所在。
有了內在感覺，我們就能在享受太極拳的快樂中健康長壽；缺少內在感覺，練拳如同做操。那麼，太極拳的「內在感覺」究竟是些什麼？由於感覺是個性化的產物，千差萬別難以表述，但這並不是說太極拳的內在感覺無規律可循，拳友們找找看，看看你身上有沒有這些太極感覺。
一 、「骨升肉降」的感覺
「骨升肉降」是指習練者骨架挺拔上撐的同時肉體鬆柔下墜的感覺。
人屬於地球生物，肉體自然會受地球引力而下沉，人之所以能夠站立，全靠骨骼向上的支撐，所以說「骨升肉降」是人類克服地球引力進行運動的必然。然而在練拳中是否能具有「骨升肉降」的感覺卻是另外一回事，只有當你的身心真正放鬆下來後才能體會這種感覺。「骨升肉降」還揭示了行拳時骨與肉之間的關係：骨肉分離。
「骨肉分離」是行拳時骨升、肉降、關節松的感覺，如同脫骨扒雞，將雞骨架提起來一抖，雞肉就會離骨脫落。擁有這種感覺，說明你的肌肉沒有緊裹在骨骼上，已經處於放鬆態。肉體的下沉標誌著「松」，骨架的挺拔標誌著「剛」，找到「骨升肉降」的感覺，就為開啟太極拳「剛柔相濟」的大門找到了金鑰匙。
在行拳中，我們還要做到「三松三豎」：松肩豎頸，松胯豎脊，松踝豎腿，藉以使「骨升肉降」的感覺保持貫穿套路始終。
二、「自身重量」的感覺
「自身重量」的感覺是指行拳時我們覺得四肢如同負重。
由於人生來就在地球引力下運動，以至對自身肢體的重量失去察覺，我們只有在體外荷重時（如拎一桶水）才會有負重感。如果你在行拳時感覺到四肢的沉重，就說明你的身體真正放鬆了，放鬆的狀態越好，肩、胯關節鬆開的程度越大，四肢的沉重感就會越大。
這種沉重感是僵力去除、身心放鬆後肢體受重力作用的結果，所以拳論有「由松入沉」的說法，可見「沉」是對「松」的驗證，「地心為第三之主宰」、「足掌為第三之賓輔」，強調順應地心引力來「主宰」行拳，即利用自身的重力和地面的反作用力來推動拳勢進行。
這句話突出了地心與腳掌的關係，沉從腳落，提從腳起，「沉」是順應地心引力，「提」是利用地面的反作用力。沉與提應趁著拳勢的蓄髮變化而轉換：發勢時為沉，腳掌植地生根，利於打擊對手，用的是地球吸引力；蓄勢時為提，身體輕盈靈活，便於動作轉換，用的是地球的反作用力。
這樣，依靠身體的虛實變化透過腳掌來順應地球的引力和反彈力，將地球的勢能轉化為行拳的動力。所以能夠善用自身重力和反彈力來行拳，找到身體「如水載舟行」的沉浮感，才算進了太極之門。
三、「脊柱行拳」的感覺
「脊柱行拳」是指以脊柱為主動、以手腳為從動的行拳方式。
學拳初期，是用手腳來打拳，使得是局部力和僵力。進而學會了以腰帶脊，發揮腰部的樞紐作用，再隨著功夫的加深，「腰」會逐漸成長：先是與胯連成一體，以腰胯來帶動手腳，接著脊柱上下伸展，形成一個連接百會和會陰穴的身體中軸線（也稱「中垂線」）。
臂和腿好像牽掛在身體的中軸線上，行拳時四肢在中軸線的帶動下運動，起於中軸線，終於中軸線。動手不動腰為僵手，邁步不用腰為死步。上肢要體會「以腰帶臂」的感覺，下肢要體會「步隨身換」的感覺。
我們常說：「四塊松，全身松」，全身的放鬆關鍵在於肩胯的放鬆，在太極拳中脊柱有三種運動方式：上下拉伸，左右轉動和前後張弛。
脊柱的「上下拉伸」使人體脊柱的S曲線得到適當調直，可以糾正頭頸不端和突臀的毛病，做到身法中正。
脊柱的「左右轉動」是太極拳形成圓弧動作的動力源，是以脊柱帶動四肢運動的主要方式。
脊柱的「前後張弛」是說脊柱如同弓背，隨著拳勢的蓄髮開合而含送張弛：蓄勢時脊柱隨著吸氣微微後弓，稱為「吞身」；發勢時脊柱隨著呼氣微微前馳，稱為「吐身」。行拳時脊柱隨著拳勢開合變化和拳勢呼吸呈現出節律性的張弛，這是形成太極拳開合鼓蕩的動力源。
四、「周身一家」的感覺
「周身一家」是指行拳時「一動而無有不動」的整體運動。
太極拳中不存在身體的局部運動，不單是舉手投足，就連一個呼吸、一個眼神，甚至一個意念，無不是太極拳整體運動的組成部分。這種整體運動觀，是太極拳區別於日常生活及其它一些運動項目的重要特徵之一。
楊澄甫曾經強調過：「練太極拳者不動手，動手便非太極拳。」初級階段是練形，要體會「太極無手，腰便是手」的感覺，也就是上述「脊柱行拳」的感覺。中級階段是練氣，應體會「太極無手，氣便是手」的感覺，要求呼吸能夠順應拳勢的變化，使呼吸和動作相輔相成、互引互隨，身體有開合脹縮感。高級階段是練神，須體會「太極無手，神便是手」的感覺，要求以意導氣，以氣運身，使神意、呼吸、動作三結合，意到、氣到、力到。
全身關節放鬆節節貫穿，筋肉化僵為柔，身體像是一個具有彈性的柔性渾圓體。
五、「身如氣囊」的感覺
「身如氣囊」意為行拳時身體如同一個充了氣的大氣球，隨著拳勢的蓄髮、開合變化而脹縮鼓蕩。
蓄勢時，體內能量流（「內氣」）由四梢向丹田回收，身體有收縮感，此過程稱為「合」，屬陰；發勢時，體內能量流從丹田向四梢擴散，身體有膨脹感，此過程稱為「開」，屬陽。
我們把身體隨著拳勢蓄髮變化產生連續的、有節律的脹縮感稱為「開合鼓蕩」。身如氣囊的脹縮感其實就是我們常說的「掤勁」，「開合鼓蕩」就是體內棚勁充盈變化的結果。棚勁是剛柔相濟的彈簧勁，是具有球體感的膨脹勁，是太極拳捋、擠、按、採、列、肘、靠等所有勁力的「母勁」，因此太極拳又有「棚勁拳」之稱。
太極拳掤勁的鼓蕩、充盈程度標誌著習拳者功夫的深淺，對技擊和養生效果影響極大。
六、吸縮呼脹、吸輕呼沉的感覺
「吸縮呼脹」和「吸輕呼沉」是身體「開合鼓蕩」與拳勢呼吸相配合的感覺。
「吸縮呼脹」的感覺是：蓄勢時，隨著吸氣內氣由四梢向丹田匯聚，身體產生收縮感；發勢時，隨著呼氣內氣從丹田向四梢擴散，身體產生膨脹感。「吸氣呼沉」的感覺是：吸氣時有氣流沿督脈上行（「氣貼背」）之感，身體上提變輕，使蓄勢時身體轉換輕盈靈活；呼氣時有氣流順任脈下行之感，身體下沉變重，使發勢時打擊對手沉穩有力。
由此可見，拳勢呼吸很好地順應了拳勢的蓄髮變化，是太極拳運動最合理、最自然的呼吸方式。拳勢呼吸的方法用四個字概括就是「蓄吸發呼」，即蓄勢時吸氣，發勢時呼氣。只要方法得當，掌握拳勢呼吸並不難，這裡向拳友推薦如下方法：初練時腦子裡只需想著動作，不要考慮拳式呼吸。太極拳不是呼吸操，不要用「蓄吸發呼」來限制自己的呼吸，這樣做會造成呼吸緊張和憋氣，對身體反而有害。
行拳時呼吸要遵循「細、勻、深、長」的原則，任何時候呼吸都要以放鬆和舒適為本。在套路動作純熟後就應該習練拳勢呼吸，方法其實很簡單：只要想著在「定勢」時把氣呼完即可。因為定勢是發勢向蓄勢的轉換點，接下來你就自然會在蓄勢時吸氣。當你在行拳中有了「吸縮呼脹」、「吸輕呼沉」的感覺時，說明你的呼吸已經融入到身體的開合鼓蕩之中，開合趁著呼吸，呼吸促使鼓蕩，形息互引，形氣合一。這時你就掌握了拳勢呼吸的奧妙。
七、手指脹縮、掌心吸放的感覺
「手指脹縮」、「掌心吸放」是身體開合鼓蕩「形於手指」的感覺。
既然是「身如氣囊」，手掌作為氣囊的一部分，自然會隨著身體一起脹縮鼓蕩。蓄勢時，隨著吸氣掌心微微內凹，勞宮穴內含，手指有被氣抽向丹田而收縮變細的感覺；發勢時，隨著呼氣掌心微微外凸，勞宮穴外放，手指有丹田向外充氣而膨脹變粗的感覺。
手掌心隨著拳勢蓄髮開合所形成的這種凹凸吸放變化，有類似吸盤吸放的感覺，其實這就是太極拳常說的「粘黏」勁。要求學員在推掌時掌心有外凸之意，收掌時手心有內凹之意，以此體會太極拳的「粘黏」勁。
手掌是身體感覺最為敏感的部位，故有「太極功夫手上看」的說法，有一天你在行拳時隨著拳勢蓄髮變化手掌出現了脹縮、吸放的感覺，恭喜你已經踏進了太極拳之門！
八、「口內生津」的感覺
「口內生津」是行拳過程中口內唾液津津不斷。
楊式太極拳家李雅軒先生說：「練後有甜液生於口中，便是練之得法處，身心已感泰然。假如練後口中沒有甜液發現，這便是練之不得法，心神未靜下來，在這種情形下，就不必按時練功了，當速請太極拳明師指正了，否則毛病暗出，則更不易改正。」
練太極拳應當是一個享受太極拳的過程，而不是拿太極拳來折騰自己，行拳時口內生津便是身心舒泰的一個標識。太極拳練得是否得法，驗證的方法很簡單，就是一套拳練下來看看口內是否甜液津津，身心是否舒適暢快。
太極拳的道理千條萬緒，歸根結底就是一句話：「一身舒適為萬法宗」。陳式太極拳家馮志強主張「打拳似休息」、「白玉齒邊有玉泉，涓涓育我度長年」，願每位拳友都能在享受太極拳帶來的酣暢舒美中獲得健康長壽。
九、「天人合一」的感覺
「天人合一」是習練太極拳的最高境界，指行拳時將自己的身心融入天地之間，在與大自然進行溝通和互動中獲得快樂和升華。
太極拳理認為，天地為一大太極，人體為一小太極，行拳時將自己的小太極融入到天地的大太極之中，做到「天人一氣」和「天人一理」，便可進入天人合一的境界。現代物理學認為宇宙萬事萬物都是能量存在的不同形式，能量的聚散變化決定著事物的變化與歸屬。我們祖先將能量流的匯聚稱為「陰」，將能量流的發散稱為「陽」，所以天地大太極就是宇宙間能量「陰聚陽散」的表現。
太極拳由蓄、發兩種拳勢互變而成，蓄勢時人體能量由四梢向丹田匯聚，為合屬陰；發勢時人體能量由丹田向四梢發散，為開屬陽，所以人體小太極是人體能量「陰聚陽散」的表現。因此行拳時人體通過能量流（內氣）的「陰聚陽散」產生開合鼓蕩，使個人的拳勢與大自然的氣勢相合，從而實現「天人合一（能量流）」和「天人一理（陰聚陽散）」。你進入了天人合一的佳境，就能從中得到自我陶醉和升華。