公元前564年，晉悼公率領諸侯聯軍進攻鄭國。
看到這陣勢，鄭國怕了，趕緊遣使求和。城下之盟，無疑防守方鄭國會開出豐厚的求和條件。
然而晉國並不是衝著鄭國所給的這點好處來的。此戰，晉國想下一盤大棋：借著進攻鄭國，將其大哥楚國扯進來。擊垮楚國，進而一勞永逸地佔據中原霸主之位。
期間荀罌想出了一招妙計，藉助小切口、低強度的戰爭，最終打垮了超級大國楚國，一勞永逸地終結了晉楚的百年爭霸。
這招妙計便是「三駕疲楚」，其提出在當時乃至後世的戰爭中，都發揮出了獨特的影響。
晉楚爭霸
全面戰爭還是消耗戰？
公元前575年鄢陵之戰，是晉楚爭霸中最後一次集中主力的對決。該戰以楚共王被射瞎一隻眼睛，楚軍大敗而歸而告終。
該戰結束後不久，新即位的晉悼公開始陷入沉思。怎麼才能一勞永逸地解決晉楚之爭，讓楚國再無翻盤的可能？
兩國爭霸，鄭國是焦點。誰控制住了鄭國，誰就佔據了戰略主動。
此次攻鄭，就是一次試探。晉悼公認為，楚國絕不會坐視不管。
因為鄭國地處中原咽喉地帶，晉楚的中原霸主之爭，必然圍繞鄭國展開。誰控制了鄭國，誰就具備了戰略主動權。
地處鄭國的虎牢關：一夫當關萬夫莫開
一、中行偃建議畢其功於一役
上軍將中行偃一看，若在跑人家家門口求和，那晉軍就得打道回府，還怎麼釣楚國這條大魚？
「現在正是圍點打援的好時機。主公，我們要一鼓作氣啊。通過繼續圍攻鄭國，引來楚國前來救援，到時候以逸待勞對其進行伏擊，一場大捷唾手可得呀。如果就這麼握手言和了，那豈不是白辛苦一場？」
如果按照中行偃的做法，那一場大規模的戰爭在所難免。但問題是，與超級大國楚國全面開戰，晉國真的有那份底氣嗎？
二、荀罌提出「三駕疲楚」
中軍元帥荀罌則提出了截然不同的建議。
「不，不，我們需要的不是全面開戰。」上軍將荀罌說。「我們需要通過不斷的消耗，來讓消耗掉楚國的有生力量。這比正面作戰的效果更好！」
荀罌提出，應該將計就計，先與鄭國結盟。隨後楚國定然會討伐鄭國，然後圍繞鄭國爭奪，晉軍一分為三，輪流進攻侵擾楚國。時間一長，不把楚國耗死，也把楚國煩死。
「三駕疲楚」首次被提出。
圍點打援的經典案例：圍魏救趙
讓楚國流盡最後一滴血
兩個方案，孰優孰劣？晉悼公不得不細細考量一番。
一、令人冷汗直冒的全面戰爭
剛開始，大多數朝臣並不贊同「三駕疲楚」。
他們認為，晉國在鄢陵之戰後，對楚已掌握了絕對的優勢。應該乘勢而上，徹底打敗楚國，重塑晉國的霸主地位。
越多的臣子贊成全面開戰，讓晉悼公隱隱感到一絲不安：要知道他的前任晉厲公被卿族所殺，他這個從東周回來，毫無根基的「空降兵」才即位十年。
為了鞏固自己的地位，晉悼公想了很多辦法，包括推進新領域的改革，扶持晉公室子弟等等。但目前，顯然晉悼公還沒掌控局勢。
——外強中乾，似強實弱。看起來晉國很強大，但實際上隊伍人心散了。遷延之戰，與秦軍對陣之時，晉軍下軍將欒黶帶著近一半的部隊違令臨戰而退，竟然導致晉軍全線撤退。
這樣的背景下，如果和強楚正面硬剛，晉悼公還能有幾成勝利的把握？
顯然主戰派是居心叵測啊。若一旦戰爭失敗，這些野心勃勃的主戰派們將趁晉公室削弱之際，肆無忌憚地發展己方勢力，搞不好「三家分晉」就會提前到來。
鄢陵之戰後，晉國內部矛盾加深
二、晉悼公的抉擇
清雍正初年長篇小說《姑妄言》中，第二十二回中記敘了一個片段。
那李自成敗回營中，怒道：「我自行兵以來，未嘗屢敗。前敗於六合，今日又在此失機，這一口氣如何得出？」李巖道：「勝敗軍家之常事，大王何必介懷？今日因四面受敵，故此傷折。明日將眾兵養息一日，後日同他見個輸贏。我們的軍馬多他數倍，用更番之法，再無不勝之理。」李自成道：「何為更番之法？」李巖道：「將我們的兵馬分作三隊，先出第一隊對敵。約兩個時辰，第二隊上去，將頭隊換下入營暫歇。又兩個時辰，第三隊上去，又換下第二隊歇息。又將第一隊換第三隊，輸流換隊接殺。雖連戰三晝夜，人馬亦不睏乏。在我甚逸，彼則甚勞。人之精力有限，他能一隊熬得過我三隊麼？他即欲分兵，則人少而不敢，此晉三駕疲楚之法也。」李自成聽說，大喜。
面對強敵，李自成接連吃了兩場敗仗。危險關頭，金牌軍師李巖提出了一招妙計：將己方兵馬分為三隊，每兩個時辰替換一隊上陣迎敵。這樣接連與對方對戰三晝夜，己方兵馬休息充分愈戰愈勇，而對方軍隊一直作戰睏乏不堪。因人馬不足，對方無法分出三隊應對。於是對方慢慢就被拖垮了。
這其中就用到了「三駕疲楚」之策。通過車輪戰，讓敵方處於疲憊的負面狀態，戰鬥力大幅下降。而己方因為得到了充分休息，士氣高漲。這樣以逸待勞，以更小的代價就能打敗對手。
這樣的作戰方式耗時更長，但更為穩妥。最終，晉悼公最終採用了荀罌的「三駕疲楚」戰略。
事實證明，晉悼公的選擇完全正確。每次晉軍派出一支軍隊，楚國則傾全國之力迎戰，來來回回幾次後，楚軍勞而無功，戰鬥力大幅下降。國內因為長期大規模用兵，導致經濟凋敝，國力轉衰，楚國由進攻轉入全面收縮防禦，從此再沒有踏入中原腹地一步。
而這個過程中，晉國並沒有遭受什麼損失。晉悼公通過削弱楚國，恢復了晉國的霸主地位，他在晉國的統治地位也得到了鞏固。
晉國復霸
指揮效能的提檔升級
三駕疲楚能夠成功，是管理效能優勢在軍事作戰中的奔現。
一、統籌指揮為戰鬥力賦能
三駕疲楚，本質上是一種防守反擊的策略。
通過化整為零，輪番上陣，不斷消耗對方的有生力量，為最後致命一擊做準備。
在具體操作上，特色很鮮明：
1、處弱的態勢。實力上處於明顯劣勢，或者優勢不太明顯，或者有投鼠忌器的顧慮時，運用該策略效果絕佳，通過化整為零開展有限戰爭，從而達到控制戰爭規模，放大打擊效果的作用。
2、高效指揮。三駕疲楚對指揮的要求較高，必然要求增加指揮頻次，實現精準統籌。將指揮優勢、信息優勢，轉化為作戰優勢。若不具備這些指揮優勢，反倒會有被各個擊破的危險。
3、防守反擊。三分軍隊後，進攻的一支軍隊顯然不具備戰略進攻的實力，主要只是進行騷擾，從而形成主動防禦的態勢。
這種策略的優點也很明顯：
1、掌握了戰爭主動權。騷擾，主要集中於攻擊對方的經濟、交通等戰略目標，讓當地社會經濟發展「清零」，讓對方軍隊疲於奔命。就像詠春拳一樣，一次攻擊可能並不致命，但不斷對同一個目標快速、持續攻擊，最終也會出現致命的攻擊效果。
2、較高的性價比。當敵方長期被騷擾之後，必然戰鬥力會大幅下滑，此時士氣高漲的己方發動突然攻擊，不啻於是一場「降維打擊」，定然會以微小的代價取得較大的勝利。
二、多次運用，好評如潮
三駕疲楚的策略，十分管用有效，在隨後的歷史長河中，曾被多次運用。
1、吳破楚
三駕疲楚在其被提出50多年後，再一次發揮出了驚人的威力。
公元前506年，吳王闔閭率領3萬精兵攻楚，在五戰五捷之後，攻破了楚國都城。
之所以如此順利，是因為吳王闔閭採用了伍子胥的三駕疲楚之策。
《左傳·昭公三十年》中記敘，吳王闔閭問伍員：「『伐楚何如？』對曰：『楚執政眾而乖，莫適任患。若為三師以肆焉，一師至，彼必皆出。彼出則歸，彼歸則出，楚必道蔽。亟肆以罷（疲）之，多方以誤之。既罷而後以三軍繼之，必大克之。』闔閭從之，楚於是乎始病。」
伍子胥認為，楚國負責的大臣太多，且彼此不和，無人敢於站出來承擔責任。於是伍子胥建議將吳軍分為三隊，讓其輪流攻擊楚國，誘使楚國調動全部兵力防禦。久而久之，楚軍得不到絲毫喘息，長期處在疲憊狀態，戰鬥力大幅下降。
於是，僅用了6年，吳軍就攻破了楚都。
2、諸葛亮北伐
公元228年至234年，諸葛亮率蜀軍，先後對曹魏發起了五次北伐。
期間各種精彩不斷。有失街亭，也有定軍山；有空城計，也有五丈原。
但所有的種種，只是諸葛亮為蜀國爭取的一線生存之機。魏強蜀弱，若任其自然發展，兩國差距將越來越大。
漢中地勢險峻，易守難攻，且魏都洛陽距離漢中6、700公裡。這讓魏國感到頗為頭痛：地方過於偏僻，若要長期固守，需要維持一條消耗巨大的運輸補給線，將曹魏的人財物一點點消耗進去。因此，曹魏認為，漢中等地不能輕舉妄動，大舉興兵必天下騷動，耗費巨大。
於是諸葛亮抓住曹魏的這種「守不住，攻不得」的心態，通過北伐消耗了曹魏的有生力量，阻撓著曹魏的經濟恢復。由此造成曹魏西北部經濟發展停滯，農業生產凋敝的景象。曹魏一時間轉入防守態勢，很長一段時間內幾無全面進攻蜀國的實力。
3、範仲淹的「十六字訣」
北宋時，為了對抗南下的遼國軍隊，範仲淹力諫加固汴京城防，高城深池，充分保障北宋朝廷的安全。
同時，範仲淹提出了對抗的「十六字訣」：銳則避之，困則擾之，夜則驚之，去則躡（追蹤）之。
通過對入侵遼軍的騷擾，使其進不能進、退不能退，疲憊不堪，戰鬥力下滑，無力進犯。這是對三駕疲楚戰略的繼承發展，通過持久的騷擾，消耗和拖垮敵人。從而以低消耗，取得打擊敵軍的最佳效果。這才是「保社稷安四海之全策」。
後來宋將吳璘也是用此法對抗金兵。每逢決戰，吳璘總是先放任金兵進攻，待其進入有利地形後，便派出精兵強將，分批次對金兵騷擾，使得金兵疲於應付，士氣大減。然後待金兵被拖得顯露出疲態時，突然出奇兵攻擊，從而一舉獲得全勝。
吳楚決戰：柏舉之戰
結語：佔據優勢，以弱勝強
楊萬裡在《送左元規三詣太常》中寫到：「晉候三駕楚莫爭，薛候三箭天山平。」
對三駕疲楚給予了很高的評價。
荀罌也在勸諫晉悼公時說，假如現在就和楚國作戰，必然會帶來慘重的傷亡。聰明之人靠智慧取勝，愚昧之人靠蠻力對抗。
顯然三駕疲楚，應該是一種十分有效的巧勁兒。
將隊伍一分為三，一分為四，從而化整為零，有效控制了戰爭規模。
通過高效指揮，精準統籌。將己方戰鬥力提升一個檔次。
通過持續騷擾，讓敵方戰鬥力一降再降。
最終抓住機會，發起致命一擊。
這便是晉國最終拖垮楚國，鎖定勝局，進而恢復霸主之位的關鍵之所在。