弓箭的發源時間非常早，在數萬年前的石器時代就已經有了雛形，當時的人們將竹子之類富有彈力的物品製作成弓臂，又將木棍、竹枝的一頭給削尖，於是就形成了最為原始的箭矢，後來隨著生產技術的發展，人們在工具的生產與製造方面掌握了更加先進的技術，於是箭的製造工藝也就變得更加先進了。
在漫長的歲月中，箭演變出了木兔叉箭、水箭、半扣箭、尖鋼箭等多種門類。但無論箭類如何發展，其最基本的構型都是箭杆和箭頭，只不過是材質和形狀不同而已。在整個冷兵器時代，戰場上都少不了弓箭，尤其是守城兵器。
在很多關於戰爭的古裝劇中，我們可以看到古代的人們在守城的時候，使用最多的武器就是弓箭，可以趁火打劫，藉助地心引力的作用，給敵人造成儘可能多的傷亡，只是這裡面有一個問題，這些守城的人是不能隨意出去的，箭一出去就很難恢復了，萬一燈都滅了怎麼辦？別擔心，古人有很多套路。
《孫子兵法》中說"取之為國，因糧於敵"，人們在打仗的時候，如果缺少什麼物資，那都是從敵人那裡得到的，如果在守城的時候射了自己的箭，而且一時間也投不出去，那麼就直接從敵人的手中要過來，當然敵人也不會客氣地送過來，所以就需要"借"。
唐朝名將張勳在防守雍丘的時候，城中的箭矢已經全部亮了，但叛軍依然將城圍困得像鐵桶一樣，在這種情況下，其他人都會束手無策，但張勳並沒有，他讓數千名草民，趁著夜色垂下城樓，並故意發出很大的聲音，讓叛軍衝著這些草民放箭，當草人被吊回城樓的時候，他"借"叛軍射出的數十萬支箭。
這個曹仁借箭的故事後來也被廣泛引用，還被小說家寫成了諸葛亮"草船借箭"的故事，但這有時候不能用曹仁借箭的時候怎麼辦？古人還有一招，就是把箭杆分成兩截，分別裝上箭頭，一支箭就變成了兩支箭，但在發射時，需要專門的箭筒，古人稱之為"鞭箭和片箭"。
當然，如果這些所有的套路都用完了，但箭還是不夠，那麼戰爭很有可能失敗，就像西漢名將李陵被匈奴圍攻，就是因為箭已經用完了，但援兵又敗了。