三國時期有很多名將，他們風格不一樣，比如呂布擅長打殲滅戰，趙雲擅長衝鋒陷陣，夏侯淵擅長千裡奔襲，關羽擅長因地制宜，諸葛亮、周瑜會利用天氣作戰。正是因為百花繚亂的作戰方式，三國史才讓人這麼著迷。
作戰風格不同的將領性格自然而然也不同，張飛、呂布的暴躁性格，關羽的傲氣、曹操的奸詐，諸葛亮的沉穩也是人盡皆知。而對於諸葛亮而言，所有的計劃是有無限於接近100%的成功才會執行，這就造成了他的理念和很多人有衝突。歷史上和諸葛亮衝突最大的將領當屬魏延了，甚至兩人到了水火不容的地步。按照諸葛亮擁有的權力來看，其實他輕而易舉可以處決魏延，但諸葛亮沒有這麼做。不是諸葛亮仁慈，而是他需要用魏延來制衡一個曹魏猛將。
諸葛亮和魏延的矛盾兩人的矛盾點要從長沙說起，赤壁之戰後劉備奪下南郡，因為荊州實際上已經是無主之地，劉備打算先從長沙開始逐個吞併荊州。當時的長沙守將是魏延，他算得上是荊州地區少數有軍事才能的將領，但因為此前沒有背景的原因不被重用，早就有了易主的想法。得知劉備攻打長沙後當即挾持長沙太守然後獻城投降，本以為會得到重用，但沒想到劉備的軍師諸葛亮認為魏延是一個賣主求榮之輩，建議劉備殺了他。而劉備很賞識魏延這種態度，全盤接受他的投誠，並對他委以重任。至此，魏延和諸葛亮結下了矛盾。
劉備攻打益州時留守關羽、張飛、諸葛亮、魏延等將領駐守荊州，後來因為益州戰事吃緊，不得已只能派諸葛亮、魏延等人領兵入蜀。當時魏延被分到和諸葛亮一路，兩人的任務是攻克從江州到成都的所有郡城。在諸葛亮看來，現在劉備已經對益州形成了壓倒性優勢，我軍只要擺出懷柔態勢，自然能夠招降他們。而魏延作為一個武將更喜歡打仗，雙方爭論不休。後來因為劉備一直督促援軍儘快行動，諸葛亮只能按照魏延的節奏開戰。
十幾年後諸葛亮北伐，曹魏主帥司馬懿把諸葛亮死死抵禦在渭水邊上。諸葛亮領導的蜀軍不論從裝備上還是軍力上都弱於魏軍，遲遲找不到破局之點。這時候魏延提出奇襲長安計劃，他認為長安僅有5000守軍，而且太守還是一個酒囊飯袋之徒，只要分出5000兵馬帶上10天的糧食走子午谷就可以到達長安。等出其不意拿下長安之後就可以斷了司馬懿的糧草，甚至可以破局。而諸葛亮認為這叫策略太兇險，直接拒絕魏延，這也造成了兩人矛盾直接爆發，魏延甚至和身邊人說諸葛亮不適合做統帥，應該由自己領導北伐。
蜀漢面臨的難點諸葛亮認為魏延有反骨，再加上諸葛亮本人在蜀漢的話語權非常重要，假如他有私心的話，完全可以借用自己手上的權力治罪、處死魏延。諸葛亮沒有這麼做的原因是因為蜀漢面臨了一個尷尬的局面，首先就是人才斷層的問題。
在蜀漢剛剛建立的時候，其實集團內部還是人才濟濟的，以五虎上將為代表的大將；以諸葛亮、法正、馬良、王甫為代表的參謀；以許靖、劉巴、蔣琬、郭攸之為代表的文臣；以劉封、向朗、向寵、付彤為代表的少壯派，他們共同構建了一個強大的蜀漢。但自從荊州被曹操和孫權聯手瓜分，隨後劉備又碰上了夷陵之戰的慘敗，直接導致蜀漢失去了半壁江山，絕大部分人才也相繼離世，蜀漢後繼無人的現象非常嚴重。
而此時的曹魏西線副帥張郃洞察了蜀漢這種尷尬的局面，他甚至制定了各種攻略蜀漢的戰術。張郃是曹魏五子良將之一，也是一位沙場老將，作戰經驗非常豐富，能力遠遠超過蜀漢很多將領。再加上他嚴重蜀漢多年，制定出的都是可以重挫蜀漢的戰術，已然已經成為蜀漢頭號心腹大患。放眼目前蜀漢僅存的人才，也只有魏延能夠制衡張郃。
魏延因為張郃才能活命劉備、諸葛亮等人執意要求魏延擔任漢中太守，目的就是制衡張郃。當時張郃的部隊駐紮在長安和漢中中間，時時刻刻要重新奪回漢中。魏延上任之後冷靜分析對策，他認為曹魏雖然富饒但假如攻略漢中的話戰線補給很長。而漢中崇山峻岭很多，只需要守好漢中重要的關卡，讓這些關卡相互間成掎角之勢就能固若金湯。事後證明魏延的決策是對的，期間不論是張郃、曹真或者其他大將多次攻打漢中都被魏延擊退。
後來張郃調整戰略部署，主力部隊由關中地區遷到羌人地盤內，目的就攻略對益州的閬中郡，切斷益州和漢中地區的聯繫。當時魏延提議張飛做閬中太守，隨後又派遣精通羌語的士兵到羌人地盤結盟，以極大的利益說服羌人反抗曹魏。最後可以藉助羌人的力量包圍張郃，甚至全殲張郃派出的5000人馬先鋒部隊。後來又誘敵深入將張郃擊殺在木門道，魏明帝得知張郃戰敗身死的消息後當場崩潰，魏軍士氣非常低迷。
諸葛亮儘管不看好魏延，但沒張郃的話單憑自己的力量很難擊敗張郃，因為需要只能留下魏延的性命。
小結人與人之間的關係就是這樣相互牽制相互制衡，魏延可以牽制張郃，諸葛亮可以牽制司馬懿。所以當張郃死後魏延的實際作用就沒有那麼明顯了，時候被他的政敵楊儀、姜維奪權並殺害。而司馬懿沒有了諸葛亮這個對手的牽制，從此無敵於天下。在籌劃十年之後，僅用了一天時間就奪取了曹魏的統治權，把司馬家推向了那個時代的巔峰。
所以從他們的履歷來看，一個人不論是什麼身份，不論是謀臣或者武將還是文官，最重要的就是有能力，對人有利用價值。這樣才能凸顯自己的能力，才能延續存在感。