道家代表人物——黃帝
黃帝，中華民族之共同始祖。如今所說的「炎黃子孫」中的「黃」即指黃帝。《史記》稱其「以土德王，故號黃帝。」傳說他擊敗炎帝神農氏八世，遂代神農氏為天下共主；涿鹿再戰，擒殺蚩尤，天下始定。大定後有很多發明創造，如紀時、數學、軍隊、音樂、衣服、醫藥、文字、鑄造、舟車、弓矢、房屋等。 黃帝生而靈異。漢代緯書中已有不少有關黃帝的內容。軒轅的胸部生來帶有「黃帝子」三個字。
黃帝還具有劾制鬼神的神力。《列仙傳》記黃帝「能劾百神，朝而使之。」早期道教有一種用以劾鬼的法器「黃神越章」，還有一種專門用來為生人和死者解除災殃的墓葬明器「解注瓶」等，都是根據對黃帝神力的信仰而來的。現存《素問》，相傳是《黃帝內經》的一部分，其內容為黃帝與岐伯、雷公等討論的醫學著作；《道藏》中還有《黃帝陰符經》、《黃帝九鼎丹經》等。
道家代表人物——莊子
莊子，著名思想家、哲學家，名周，宋國蒙人，他繼承和發展老子「道法自然」的觀點，認為「道」是無限的、「自本子根」、「無所不在」的，強調事物的自生自化，否認有神的主宰。他的思想包含樸素辯證法因素。 莊子著作有《莊子》，亦稱《南華經》，道家經典之一。《莊子》在哲學、文學上都有較高研究價值。魯迅先生曾說他的作品「汪洋闢闔，儀態萬方，晚周諸子之作，莫能先也」。其名篇有《逍遙遊》、《齊物論》、《養生主》。其中《養生主》中的「庖丁解牛」尤為後世傳誦。
道家代表人物——成玄英
成玄英，字子實，唐初道士，傑出的道教學者，道教理論家，陝州人，曾隱居東海。貞觀五年（631年），唐太宗召其至京師，加號「西華法師」，成玄英精研《老子》、《莊子》之學，著有《老子道德經注》、《開題序訣義疏》和《南華真經疏》。他在註疏中著重闡發「重玄」思想，是重玄學派的代表人物，使「重玄之學」成為唐朝初年道教哲學的一大主流。
成玄英闡明、發揮「重玄之道」，深化、擴大了道教的哲理性。他的思想主要有以下幾個方面： 一、「玄」是「不滯」（類似於不執著）的名稱，不滯於有，也不滯於無，是謂「玄」。 二、一切有形之物的名字都是假名，而無形之物（如「道」、「自然」等）不能視為假名。 道是自然之理，使萬物自然而然地生成。
人的主觀心識與客觀萬物都是因緣和合而成的。 三、「道」本性靜，眾生皆可修道，只是得返本歸根，靜心養道，方能證得正果。 另外，「重玄之學」對儒家的心性學說之形成亦有不小的啟迪。成玄英的著作《老子道德經注》、《開題序訣義疏》，原文已失。近世學者蒙文通輯成《道德經義疏》六卷，多認為能大致恢復如舊，另有《南華真經疏》傳世。
道家代表人物——王文卿
王文卿，北宋末南宋初著名道士，神霄派創始人，字予道（一說述道），號衝和子，建昌南豐人。自幼慕道，能詩善文，有山水之志，及長，遇異人傳道法，得風雷術。宋高宗二十三年（1153年）八月二十三日，飛升於南豐縣許旌陽曾煉丹之堂。宋徽宗先後敕號為「衝虛妙道先生」、「衝虛通妙先生」。元代，加號為「衝虛通妙真人」，元至順三年夏，加賜為「衝虛通妙靈惠真人」。
王文卿傳神霄五雷法，為神霄派創始人。擅長雷法。有弟子朱智卿，熊山人，平敬宗，袁庭植等，又有薩守堅，見之於青城山，盡得其秘。其在鄉，得其傳者則有新城高子羽。甥上官氏亦傳其法。此外，尚有別傳弟子多人。王文卿著有《衝虛通妙侍宸王先生家話》一卷，採用問答形式，專論雷法，強調召雷役神，必須內修為要，至於奏章、符訣等，只不過是符術之末。
道家代表人物——張繼先
張繼先，北宋末年著名道士，字遵正（或說字嘉聞，又字道正），號「然子」。道教正一派第三十代天師。宋徽宗賜號「虛靖先生」，武宗封其為「虛靖玄通弘悟真君」，九歲時繼承教位，為人沉默寡言；徽宗崇寧以後，四次被召至東京，建醮內廷，賜號「虛靖先生」，並賜昆玉所刻「陽平治都功印」等。 張繼先提出「心」為萬法之宗，論述心神、無惡與符法的關係。認為人身有「精氣、元氣、元神」三寶，稱只要把握自身的元神即可通天，摒棄他法，是謂「破妄」。
他認為人之所以輪迴於三界，出入於生死，乃是由於「一念萌動於內，六識流轉於外」，故須「齋戒以神明其德」，應「慎言語，節飲食，除垢止念，靜心守一，虛無恬淡，寂寞無為，收視返聽，和光同塵」，使「一直澄湛，萬禍消滅」。認為「道不遠，在身中」，「神馭氣，氣留形，不須雜術自長生」，勸來拜受天師秘者脫去世網，反求諸己，「俱登道岸」。 有著作《大道歌》（即《明真破妄章訟》）、《心說》等傳世。
道家代表人物——王玄甫
王玄甫，名誠，字玄甫，號東華帝君或紫府少陽君。漢代東海人。幼慕真風，白雲上真引之入道，遂居於崑崙山煙霞洞，韜光晦跡，又徙居代州五臺山紫府洞天。後授度門人鍾離權，嗣弘法教。全真之道由此濫觴，故被尊為北宗第一祖。晉穆帝永和元年白日升舉，後稱「中嶽真人」。農曆六月十五生，十月十六飛升。元世祖時敕封「東華紫府少陽帝君」。元武宗時加封為「東華紫府輔元立極大帝君」。道教北五祖之一。
王玄甫在人間百年，殊無衰老之容。王曾學道於赤城霍山，服青精石飯，得日精丹景之法，能內見五臟。王玄甫又得白雲上真真傳，精修三年，盡得其妙。於是背負雙劍，行俠仗義。欲除惡揚善時，運太極真一之氣，則雙劍騰空飛起，事畢復還。有詩讚曰：「隱隱龍樓靄瑞霞，風流紫府少陽家。昆吾高聳光千丈，初放全真第一花。」 據《金蓮正宗記》載，王玄甫於白雲上真處受青符玉篆、金科靈文、大丹秘訣、周天火候、青龍劍法。後於終南山凝陽洞傳長生真訣、金丹火候、青龍劍法與正陽帝君鍾離權，其後形成鍾呂金丹派。
道家代表人物——鍾離權
鍾離權姓鍾離，名權，字雲房，一字寂道，號正陽子，又號和穀子，漢鹹陽人。少工文學，尤喜草聖，身長八尺，官至大將軍。後因兵敗入終南山，遇東華帝君授以至道，乃隱於晉州羊角山。道成，束雙髻，衣槲葉。自稱「天下都散漢鍾離權」，意為「天下第一閒散漢子」。全真道尊他為「正陽祖師」，後列為北宗第二祖，亦為道教傳說中的八仙之一。鍾離權也稱「漢鍾離」，據《宣和書譜》記載，「神仙鍾離先生，名權，不知何時人，自謂生於漢，呂洞賓執弟子禮」；據《東遊記》，相傳受鐵拐李（八仙之一）點化，上山學道，後與兄簡同日升天，度呂純陽而去。
農曆四月十五日生，五月十八日上升。元世祖封其為「正陽開悟傳道真君」。元武宗加封為「正陽開悟傳道重教帝君」。道教北五祖之二。 據載鍾離權得東華帝君授以赤符玉篆，金科靈文，大丹秘訣，周天火候，青龍劍法。後又遇華陽真人，得太乙刀圭，火符金丹，洞曉玄玄之道。最後在崆峒山紫金四皓峰一洞中得軒轅黃帝所藏玉匣秘訣，遂成為真仙。後遊廬山，遇呂洞賓，授之以大道天遁劍法，龍虎金丹秘文。後形成鍾呂金丹派，對宋元道教發展產生了極大的影響。著有《還丹歌》、《破迷正道歌》等。
道家代表人物——呂洞賓
呂洞賓名巖，字洞賓，號純陽子，自稱回道人，世稱呂祖。唐河中府永樂縣（今山西永濟）人氏，或說京兆人。幼年已有仙道，慕清虛恬淡，不好華飾富榮。後赴長安應舉，於一酒肆中遇鍾離祖師，被以黃粱一夢感化，遂歸道門，賜號純陽子。乃潛心修道，弘揚道法。
宋徽宗封為「妙通真人」，元世祖封為「純陽演正警化真君」，元武宗加封為「純陽演化孚佑帝君」。道教北五祖之三。 呂洞賓繼承鍾離祖師的金液還丹法，改丹道黃白（即外丹）為內丹修煉。內丹學思想的顯著特徵是「道佛雙融」，其處世上又有儒士作風，認為「以心傳心，不立文字」和「飢來吃飯，困來即眠」也是修道之道，主張性命雙修，主張斷煩惱、斷貪嗔、斷色慾。 著有《指玄篇》、《肘後三成篇》、《直指太丹歌》、《敲爻歌》、《靈寶篇》、《百問篇》、《穀神歌》、《太乙金華宗旨》，另有《呂祖全書》、《九真上書》等，多為後人託名之作。
道家代表人物——張伯瑞
張伯瑞，字平叔，號紫陽仙人，後改名用成，人稱「悟真先生」，傳為「紫玄真人」，又尊為「紫陽真人」。北宋時天台人。自幼博覽三教經書，涉獵諸種方術。曾中進士，後謫戍嶺南。曾於成都遇仙人授道，後著書立說，傳道天下。 張伯瑞在世時並沒有親自創建學派或教派，但在其身後形成了一個龐大的宗派。按張伯瑞傳石泰、石泰傳薜道光、薛道光傳陳楠、陳楠傳白玉蟾。輾轉授受至白玉蟾，漸壯大為以《悟真篇》為理論經典的重要內丹流派，稱為「金丹南宗」。
由於張伯瑞號「紫陽」，故南宗也稱為「紫陽派」，與全真道並列金丹南北宗。張伯瑞、石泰、薛道光、陳楠、白玉蟾，也被尊為「南宗五祖」。 張伯瑞著作有《悟真篇》、《金丹四百字》、《禪宗詩偈》三十二首。晚年其弟子王叔邦輯有《玉清金笥青華秘文金寶內煉丹訣》，簡稱《青華秘文》。其中，於北宋熙寧八年（1075年）撰寫的《悟真篇》，以《陰符經》《道德經》為兩大理論依據，「略仿《參同契》」。全書宗承傳統內丹學說，說明內丹煉養的根本原理就是歸根返本，逆煉歸元，並描繪內丹修煉的全過程及闡發丹經要點、修煉內丹的方法。
道家代表人物——王重陽
王重陽，原名中孚，入道後改名，字知明，號重陽子，陝西鹹陽劉蔣村人，家富。曾遇鍾離權、呂洞賓傳業，後四海布道，開創全真道，為全真道創始人。全真傳人尊為祖師。北五祖之一。
王重陽開創的全真教也稱道教全真道，與正一道並稱道教兩大派別。王重陽在理論、修行上持儒（理）、禪（性）、道（命）三教圓融的道德性命之學。「勸人誦《道德清淨經》、《般若心經》及《孝經》，雲可以修證。」並規定「凡立會必以三教名之。」王重陽取全真之名教認為全真即「全精全氣全神」，不使虧汙，以臻仙（真）境。他反對外丹及符驅鬼之術，強調先修明心見性之性功，後修命功。王重陽要求教徒奉行克己忍辱，清修自苦，「不妻」、「素食」的苦行生活，從而修身濟世，超凡入聖。 王重陽的著作有《重陽全真集》、《重陽教化集》、《立教五十論》等。